本书采用全彩色印刷、维修过程完全图解的方式,系统介绍了变频空调器维修基础、变频空调器通用元器件检测与维修、变频空调器专用元器件检测与维修、室内机/室外机主板和通信电路检修分析、室内机单元电路检修分析、室外机单元电路检修分析、变频空调器常见故障维修实例等内容,再现了变频空调器维修的实际场景,步步引导读者快速掌握变频空调器维修技能。本书可供从事变频空调器维修的技术人员学习使用,也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
本书采用彩色图解的形式,根据家电维修相关职业标准和规范,结合家电维修的实际要求,全面系统地介绍了中央空调的安装、维修基础和技能,通过内容的学习引导读者完成对中央空调安装故障的分析、诊断及维修,*终变成一位合格的中央空调安装维修师。本书内容包括:中央空调的基础知识、中央空调的安装维修基础、风冷式中央空调的安装技能、水冷式中央空调的安装技能、多联式中央空调的安装技能、 中央空调的故障特点和检修分析、中央空调管路系统的维修技能、中央空调电路系统的维修技能等。本书内容实用、资料新颖全面,包含了大量的实用维修数据和维修案例,这些内容的安排,使读者能够身临其境般地感受到现场的实际维修,更加容易理解并掌握维修技能。为了方便读者的学习,本书还对重要的知识和技能专门配置了视频资源,读者只需用手
本书介绍了200个注塑机现场维修的典型案例,主要内容包括:注塑机合模故障诊断与维修、注塑机开模故障诊断与维修、注塑机调模故障诊断与维修、顶针部分故障诊断与维修、注塑机中子故障诊断与维修、注塑机注射故障诊断与维修、注塑机预塑(储料、熔胶)与背压故障诊断与维修、注塑机温度(电热、液压油)故障诊断与维修、注塑机的其他故障诊断与维修。本书是作者30余年从事注塑机现场维修工作的经验总结,所有故障案例均来源于实际生产现场,并配有丰富的图片,实用性强。
本书比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;最后给出多个自适应控制技术的综合应用实例,附录给出多套历年考试试题及参考答案。
核心素养是我国教育发展的方向和热点,核心素养的研究基本已经确立,下一步就是如何将核心素养的测评,以及应用到课标和课程设计中的实际问题。本书是讲述了国际文化组织对核心素养的研究成果以及我国台湾地区是如何将核心素养应用到课程设计和教学改革中的实践过程,这些对我们国家对核心素养的科学研究,以及与教学实践的结合有着非常重用的参考作用。本书作者是台湾地区核心素养研究领域中的著名学者,在大陆也有着很强的影响力,书中全面介绍了联合国教科文组织、欧盟、OECD等国际组织对核心素养的研究、界定与发展,并加入了台湾地区基础教育阶段课程设计与其相融合的实践举例,讲述了核心素养如何成为课程设计与改革的DNA,这些对我们对核心素养的研究与应用有些切实的参考作用。
本书系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章:第1章~第6章为线性连续系统,讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统;第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用MATLAB进行辅助分析与设计部分,通过实例介绍了MATLAB仿真软件在各个章节的基本应用。 本书既可作为各高等院校自动化、电气、轨道交通、电子信息、机电、计算机等本科专业的教材,也可作为从事自动控制技术工作的工程人员的参考用书。
本书是“十三五” 国家重点出版物出版规划项目 本书讲述了内燃机设计的基本理论 原则和方法 全书共分11 章,内容包括内燃机曲柄连杆机构运动学 内燃机平衡的分析方法与平衡措施 曲轴系统扭转振动理论 配气凸轮的设计和机构动力学分析 主要零部件的设计原则和设计基准 润滑与冷却系统的设计参数选取原则等 在各章中都结合现代设计理论 手段和工具的发展介绍了现代设计方法的应用 本书为能源与动力工程专业中内燃机专业方向的本科生教材, 也可供从事内燃机设计 制造和开发的工程技术人员参考 本书配有电子课件,向授课教师免费提供,需要者可登录机工教育服务网(www. cmpedu. com) 下载
电动机的控制系统错综复杂,故障现象千差万别。本书针对其中的一些疑难故障,以315个具体的故障实例,介绍故障的诊断和处理过程。这些实例都是来自电动机使用和维修的*线,具有较强的针对性和实用性。本书所涉及的电动机,既有传统的电动机,也有许多新型电动机。所选择的故障实例,都是以电动机的控制系统为主线,从各种疑难故障的现象着手,循序渐进地进行逻辑分析,由浅入深,去伪存真,一步一步地排除非故障因素,*终查找出真正的故障原因,并进行针对性的处理和经验总结。全书的重点是叙述故障排查的过程,为电动机控制系统故障的诊断和处理提供一些有益的经验。本书故障分析透彻,语言通俗易懂,适合从事电气设备维修工作的维修工人,技术人员阅读使用,同时也可用作职业院校,培训学校等相关专业的教材及参考书。
本书根据职业教育的特点,实现 做中学 和 学中做 相结合的教学理念,设计了5个教学项目,即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2~5个工作任务,项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面,还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进,通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目,将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合,使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材,也可作为企业中从事工业机器人设计、编
本书是“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。本书有7个项目、35个任务,主要内容有设备故障诊断基础、设备故障诊断、机械设备的拆卸清洗与检查、机械修理中的零件测绘、机械零件的修复、机械设备装配及检查、数控机床故障诊断与维修等。
港口内燃装卸机械司机(中级)为职业技能等级水平评价培训教材、港口行业职业技能培训教材,介绍了港口内燃装卸机械司机(中级)应该掌握的相关知识与技能。本书为主要内容包括:机械制图与公差配合、机械基础、液压传动基础知识、常用维修设备及工具、钳工基础、港口装卸工艺、内燃机基础、内燃装卸机械底盘基础、内燃装卸机械的基本构造和工作原理、内燃装卸机械驾驶技能、内燃装卸机械复杂装卸工艺技术、装卸机械简单故障诊断与排除等。
《自动控制原理 第2版》是根据高等学校自动化类专业对 自动控制原理 课程的要求编写的。全书共分8章,内容有自动控制的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,根轨迹分析法,频率特性分析法,自动控制系统的校正,线性离散控制系统的分析,非线性控制系统的分析,每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材,也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书,还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。
本书在遵循 学中做,做中学,理实一体 的教学原则下,精心选取理论知识内容,并紧扣动手操作要求,合理设计加工操作项目。本书内容以职业能力培养为主线,合理安排理论知识和加工操作项目。《BR》 本书分三部分:一是基础理论及数控车削编程,包括数控机床概述、数控系统、数控车削编程等理论知识;二是数控铣削基本知识及编程,包括数控铣床概述、数控铣削编程、数控加工操作基础知识、数控机床夹具和数控加工冷却液等知识;三是数控机床典型零件加工。根据企业生产需求精心设计实训项目,项目设置层次性、工艺性强,内容由易到难、层层递进,同时增加了知识链接,很好地补充了数控加工的相关知识。
本书以轧钢机械为主线,较全面地介绍了轧钢机械设备的工作原理、设备选型、设备力能参数计算、主要零部件的强度、刚度计算等内容。本书分上、下册,下册内容包括型钢轧机,线材轧机,剪切机,飞剪机,矫直机,开卷机与卷取机,辊道与冷床。本书为高等工科院校冶金机械类专业教材,也可供工厂、院所从事冶金机械设计和制造工作的工程技术人员学习参考。
《看图学气动维修技能》结合大量图表及生动形象的语言、比喻来阐述气动维修技能,内容主要介绍各种气动元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识,各种气动元件、气动回路的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。 全书均以 用图说话 的方式进行讲解,一张图对应一段文字内容,循序渐进地进行介绍,内容深入浅出、语言文字生动形象、通俗易懂、实用性强。有利于气动维修技术初学者快速入门和提高。 希望广大从事气动维修工作的读者从中受益,能够逐步成为一个既有知识又有技能的 高级气动维修人才 。
本书采用全程图解的方式,主要介绍了数控车床基础知识,数控车削加工工艺,数控车床操作、维护、保养及故障诊断等知识,同时通过大量实例重点介绍了数控车床的编程以及数控车床典型零件的加工。本书案例丰富,图文并茂,内容由浅入深,循循渐进,既涵盖必须、够用的基础知识,又包含实用、有效的技能技巧,实用性强。本书可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读,还可作为数控车工培训用书。
本书结合数控机床的生产管理、维修维护、改造等方面的生产实践而编写,共设计了11个以工作过程为导向的任务,围绕如何快速诊断与排除数控机床故障这一主题,介绍了数控机床常见电气元件、数控机床装配与调试、数控系统、伺服系统、主轴系统、可编程机床控制器(PMC)、串行通信电缆焊接与数据传输、I/O模块、机械硬件等机构部件的故障诊断与维修。
本书主要包括元器件检测、软件实训(电子电路、电气电路、三维造型)、焊接与调试、配电与电气接线、传感器测试、闭环系统搭建与测试等11个实训内容,并且附有实训相关的仪器使用说明。本书适用于学生动手能力的培养,是自动化导学与初步实践的配套实训教材。
《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》是基于CATIA V5-6R2018软件的全功能模块,作全面细致的讲解。本书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作及命令的使用,并配合大量的制作实例。本书共分为10章,从软件的安装和启动开始,详细介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作与设置、二维草图绘制功能、创建基本实体特征、实体特征编辑与编号、标准件与常用件设计、机械装配设计、模具分型与机构设计、机械结构有限元分析和机械工程图设计等内容。 《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》结构严谨、内容翔实,知识全面,可读性强,设计实例实用性强,专业性强,步骤明确,是广大读者快速掌握CATIA V5-6R2018中文版的自学实用指导书,也可作为相关院校计算机辅助设计课程的指导教材。
本书是作者在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材。本书较系统地介绍了有关过程控制与现场总线技术的基本理论、基本结构,以及现场总线系统实际应用的基本方法与技术等。主要围绕基金会现场总线系统和Profibus PA现场总线系统展开介绍。全书共5章,包括过程控制基础、现场总线技术基础、现场总线控制系统、控制系统实现的工程基础以及可靠性分析基础等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生现场总线技术与过程控制类课程教材或教学参考书,也可作为相关工程技术人员的参考资料。
基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论,而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读,也可供机器人爱好者参考与使用。
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。