叉车是物流机械化系统中的重要设备,随着双碳目标的提出,市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车,结合实验室的研究成果和典型案例,详细介绍了其总体构型及关键零部件特性,针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍,并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。 本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用,也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书,还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。
本书是国家精品课程教材,由铁路科技图书出版基金资助出版。 本书阐述物流主要设备起重运输机金属结构的构造、基本理论和设计计算方法。全书共分三篇十六章,内容包括:起重运输机金属结构的作用、分类和力学模型;设计计算基础;金属结构的材料选择;组成起重运输机金属结构的基本构件(柱、梁和桁架)的设计计算方法;铁路、港口和仓库常用物流设备(门式起重机、汽车起重机、塔式起重机、门座起重机、叉车和岸边集装箱起重机)主要金属结构的构造和设计计算方法;起重机金属结构细部设计。每章设有算例和习题。 本书可作为高等学校机械制造与自动化专业和相关专业的教材,亦可供从事物流设备及其金属结构设计、制造和科研的工程技术人员参考。
本书简要地介绍了压电智能结构振动控制技术的必要性及其发展与应用现状,系统地阐述了压电同步开关阻尼(synchronized switch damping,SSD)半主动振动控制方法的基础理论与应用探索。其中,SSD半主动振动控制系统的机电耦合和能量转换模型、SSD振动控制效果的参数影响规律、提高SSD单模态与多模态半主动振动控制效果与鲁棒性的方法设计、负电容SSD半主动振动控制方法以及非对称SSD振动控制方法等内容是全书的重点。
本书介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展,以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。本书共6章,首先从时空耦合系统的概念开始,介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题;然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路;接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展;最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用,使本书内容形成一个闭环。
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本书主要内容包括绪论,静压推力轴承润滑理论及分类,高速重载静压推力轴承润滑理论,润滑性能数值计算方法,高速重载静压推力轴承结构效应,高速重载静压支承摩擦副变形计算,高速重载匹配关系及摩擦学失效,动静压润滑推力轴承工作原理及控制方程,以及高速重载静压推力轴承润滑性能实验等。
本书主要阐述旋转机械非平稳故障诊断的原理、技术、方法及应用,内容包括机械故障诊断技术的应用和发展、齿轮箱动力学建模及变速变载动力学特性分析、机械故障诊断测试与试验因素对诊断结果的影响分析、旋转机械变速变载工况阶次分析诊断原理与非线性拟合阶次分析法、非平稳振动信号降噪方法、非平稳振动信号时频分析与处理方法、基于分形理论的非平稳振动信号分析方法、角域伪稳态振动信号分析与诊断方法、旋转机械故障诊断特征参量提取及模式识别方法等。
本图集的作者具有多年对塔式起重机现场运行全过程做检测工作的宝贵经历,积累和总结了众多实例和经验,用明确易懂的图解方式对可能引起安全事故的隐患之处一一指出,它既可为塔机运行操作人员提供使用设备全过程应注意的各个细节,也可为设计塔机工程技术人员提供某些需改进的可贵参考资料。为行业消除或减少多发事故的目标作了有实用价值的贡献。 本图集可作为塔机操作和管理人员安全培训的教材和使用手册,也可作为有关设计和生产技术人员的参考资料。图集的编印出版,势必将有益于实现“安全生产”这一重要目标。
本图集的作者具有多年对塔式起重机现场运行全过程做检测工作的宝贵经历,积累和总结了众多实例和经验,用明确易懂的图解方式对可能引起安全事故的隐患之处一一指出,它既可为塔机运行操作人员提供使用设备全过程应注意的各个细节,也可为设计塔机工程技术人员提供某些需改进的可贵参考资料。为行业消除或减少多发事故的目标作了有实用价值的贡献。 本图集可作为塔机操作和管理人员安全培训的教材和使用手册,也可作为有关设计和生产技术人员的参考资料。图集的编印出版,势必将有益于实现“安全生产”这一重要目标。
本书主要内容包括绪论,静压推力轴承润滑理论及分类,高速重载静压推力轴承润滑理论,润滑性能数值计算方法,高速重载静压推力轴承结构效应,高速重载静压支承摩擦副变形计算,高速重载匹配关系及摩擦学失效,动静压润滑推力轴承工作原理及控制方程,以及高速重载静压推力轴承润滑性能实验等。 本书可供润滑与摩擦领域的研究人员参考,也可作为高等学校相关专业研究生的教材。
本书系统阐述了航空发动机结构可靠性设计的基础理论、分析方法和工程应用实例。全书共10章:第1、2章为基础理论与方法介绍,包括航空发动机结构设计发展历程、结构可靠性设计基础理论与方法;第3~7章为发动机结构可靠性主要研究内容,包括发动机结构可靠性设计的随机因素、涡轮盘低循环疲劳寿命可靠性分析、涡轮盘疲劳-蠕变可靠性分析、涡轮盘概率损伤容限分析以及基于可靠性的涡轮叶/盘多学科优化设计;第8章为发动机典型结构可靠性试验;第9章为发动机典型结构概率设计系统;第10章为发动机结构可靠性分析的不确定性量化方法。
本图集的作者具有多年对塔式起重机现场运行全过程做检测工作的宝贵经历,积累和总结了众多实例和经验,用明确易懂的图解方式对可能引起安全事故的隐患之处一一指出,它既可为塔机运行操作人员提供使用设备全过程应注意的各个细节,也可为设计塔机工程技术人员提供某些需改进的可贵参考资料。为行业消除或减少多发事故的目标作了有实用价值的贡献。 本图集可作为塔机操作和管理人员安全培训的教材和使用手册,也可作为有关设计和生产技术人员的参考资料。图集的编印出版,势必将有益于实现“安全生产”这一重要目标。
本书结合作者所在团队的部分研究成果,论述当代的求解流体和声学系统的格子Boltzmann方法和计算气动声学的数学理论及数值算法,从格子Boltzmann方法的建模思路与计算气动声学的特征要求建立两者的紧密联系,系统地介绍高保真度气动声学模拟所需的关键技术。本书共7章,主要内容包括计算气动声学发展历程、格子Boltzmann方法理论基础、间断Galerkin格子Boltzmann方法、高精度有限差分格子Boltzmann方法、时间积分方法、无反射边界条件、直接数值模拟等。
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间*伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。
本书着重介绍了从事机械状态检测与故障诊断所必需的基础 知识、检测手段、诊断方法、应用实例及应用场合。全书在系统的 理论知识基础上,应用大量实例加以说明。全书共13 章,内容包 括:振动原理、数据采集、信号处理、状态监测、故障分析、校对 运作、设备知识、验收与测试、设备测试及诊断、参考标准、作出 报告及编写文件、故障烈度确定、转子/轴承动力学。
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本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容,阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法,以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法,并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。
本书针对海洋油气钻采管柱在波流环境下不可避免地存在涡激振动这一问题,阐述诱导海洋立管涡激振动的机理,总结国内外学者在涡激振动抑制方面的研究进展,重点对笔者近年来设计的涡激振动抑制装置进行系统介绍和总结归类。