《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

书的主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成型方法，粉末冶金、工程塑料及其成型，常用的机械加工方法及加工工艺规程制定。本书的特点是，将成型及制造贯穿整合，将零部件从选材至最终零件的制成过程串成一线，同时结合目前的新材料、新工艺、新方法，为读者提供了整体化、阶梯化融会贯通的内容。 本书可供从事机械制造加工业的设计、制造、加工人员阅读，也可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的

本书主要阐述工程中常用材料的分类、成分、组织、性能特点，各种材料的成形原理、方法、成形工艺特点及其应用；机械制造基础知识，常用机械加工方法及特点，加工工艺规程制订。本书主要内容包括金属材料及热处理，铸

《往复压缩机优化技术》主要内容包括：典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合，通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析，针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正，达到提升设备使用性能的目的。 《往复压缩机优化技术》可以作为企业技术人员解决实际问题的参考资料，也可作为研究生和本科生的参考书。

本书重点介绍了SOLIDWORKS2024中文版在机械设计中的应用。全书共18章,分别介绍了SOLIDWORKS2024概述、草图相关技术、基于草图特征、基于特征的特征、螺纹零件设计、盘盖类零件设计、轴类零件设计、齿轮零件设计、叉架类零件设计、箱体类零件设计、装配和基于装配的设计技术、轴承设计、齿轮泵装配、工程图基础、齿轮泵工程图、运动仿真、有限元分析、流场分析等内容。本书按照由浅入深、从易到难的顺序,全面地介绍了各种机械零件设计和分析的方法与技巧。全书解说翔实,图文并茂,语言简洁,思路清晰。 本书适合各大中专院校工科学生作为自学辅导教材使用,也可以作为SOLIDWORKS爱好者和机械设计工程技术人员的参考书。

液力透平是液体压力能回收利用的核心装备。本书以液力透平在石油化工、船用脱硫、海水淡化等高耗能行业中的能量回收应用为具体工程背景,从基础理论、数值模拟和应用实例等方面,构建了适宜的液力透平内部流动数值计算方法,研究了单级液力透平典型工况下的非定常流动机理和能量回收特性,揭示了几何结构和透平形式对液力透平能量回收特性的影响规律,并以多种结构型式的工业液力透平为例进行了能量回收特性分析。本书的研究成果可为高性能液力透平设计开发和工程应用提供技术支撑。 本书可作为流体机械领域教学和科研人员的参考书,并对从事液力透平设计开发和工程应用的技术人员具有借鉴价值。

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。

为实现农机装备行业优化升级，提升农机装备的数字化、网络化、智能化水平，网络协同制造成为农机装备行业发展的新趋势。本书立足于网络协同制造技术，以农机装备企业及其供应链为研究对象，从农机装备需求预测、供应链库存控制、供应链物料配送和供应链信息协同四个维度，重点介绍了面向网络协同制造的农机装备供应链关键技术。本书适宜智能制造、工业工程以及相关专业的技术人员参考。

本书主要阐述工程中常用材料的分类、成分、组织、性能特点，各种材料的成形原理、方法、成形工艺特点及其应用；机械制造基础知识，常用机械加工方法及特点，加工工艺规程制订。本书主要内容包括金属材料及热处理，铸

本书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。

本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。

薄板坯连铸连轧技术作为一种先进的钢铁制造流程，被誉为国际钢铁工业发展中的“第三次技术革命”，具备流程短、投资少、成本低和效益高的突出特点。本书结合作者近十余年承担的国家和薄板坯连铸连轧等国家骨干企业科研项目成果与热轧国际前沿技术进步，主要介绍了薄板坯连铸连轧技术进步、主要特征与发展历程，九种典型薄板坯连铸连轧工艺与设备，薄板坯连铸、均热、自由规程轧制、板形控制、高速钢工作辊、轧制润滑、半头和头轧制、铁素体轧制、轧后控冷、飞剪和卷取技术，重点讨论了薄板坯热连轧国际主流轧机机型与电工钢自由规程轧制板形控制、连轧过程轧制界面氧化与润滑、轧后控制冷却等前沿技术进展，以及我国CSP、UTSP、ASP和ESP等九条代表性的薄板坯连铸连轧生产线，力求反映薄板坯连铸连轧工艺与设备的技术发展趋势。本书适合轧钢

本书主要阐述工程中常用材料的分类、成分、组织、性能特点，各种材料的成形原理、方法、成形工艺特点及其应用；机械制造基础知识，常用机械加工方法及特点，加工工艺规程制订。本书主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成形技术，粉末冶金、工程塑料及其成型技术，其他工程材料与材料选择，金属切削加工的基础知识，常用切削加工方法，机械加工工艺过程，零件的结构工艺性。每章通过导读和本章小结进行引导阅读和重点内容的总结，并附有一定数量的思考题与习题。本书可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的教材，还可作为职工大学、成人大学、广播电视大学的专业基础课程教材和工程技术人员的参考书。

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机