《往复压缩机优化技术》主要内容包括：典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合，通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析，针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正，达到提升设备使用性能的目的。 《往复压缩机优化技术》可以作为企业技术人员解决实际问题的参考资料，也可作为研究生和本科生的参考书。

本书旨在剖析医疗设备的基本结构、工作原理，帮助麻醉医生熟悉此类设备的临床应用功能，了解麻醉设备技术技术方面的新进展，高效、安全地使用和管理麻醉设备，为胜任临床工作打下基础。

为了突破重型液力自动变速器液压系统及其印刷油路的关键技术，以促进具有我国自主知识产权的重型液力自动变速器的研发，本书将逻辑设计法引入重型液力自动变速器液压系统的设计中，并对其液压系统及其印刷油路进行具体的设计，从而为不同功率、不同系列和不同型号的重型液力自动变速器产品的液压系统提供一套统一的、规范的设计方法。本书力求从理论上对重型液力自动变速器液压技术及其印刷油路技术进行全面阐述，以便为提升重型液力自动变速器的国产化水平提供理论资料和技术支持。

水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。

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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FAN

为了全面总结多年来水轮发电机组设备监造工作经验，打造更多的精品工程，长江三峡技术经济发展有限公司监造团队以乌东德、白鹤滩、长龙山、卡洛特水电站水轮发电机组设备监造经验为主，编写了本书，以期为同行业设备

本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人打下基础。

本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。 ，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异，剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点，并对未来发展趋势进行了分析。 本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例，可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书，也可以作为专业技

薄板坯连铸连轧技术作为一种先进的钢铁制造流程，被誉为国际钢铁工业发展中的“第三次技术革命”，具备流程短、投资少、成本低和效益高的突出特点。本书结合作者近十余年承担的国家和薄板坯连铸连轧等国家骨干企业科研项目成果与热轧国际前沿技术进步，主要介绍了薄板坯连铸连轧技术进步、主要特征与发展历程，九种典型薄板坯连铸连轧工艺与设备，薄板坯连铸、均热、自由规程轧制、板形控制、高速钢工作辊、轧制润滑、半头和头轧制、铁素体轧制、轧后控冷、飞剪和卷取技术，重点讨论了薄板坯热连轧国际主流轧机机型与电工钢自由规程轧制板形控制、连轧过程轧制界面氧化与润滑、轧后控制冷却等前沿技术进展，以及我国CSP、UTSP、ASP和ESP等九条代表性的薄板坯连铸连轧生产线，力求反映薄板坯连铸连轧工艺与设备的技术发展趋势。本书适合轧钢

本书介绍了以喷水推进器和泵喷推进器为代表的舰艇泵类推进器设计及其直接辐射噪声控制技术，从泵类推进系统的应用现状以及泵与桨的差异和联系入手， 呈现了泵类推进系统方案选型设计的“六步法”实施步骤和基于单一几何参数控制的进水流道参数化设计方法，分析了转子叶梢间隙流动特征和7叶大侧斜螺旋桨的非定常力控制要素，详细阐述了大功率等级无轴泵喷的抗空化和降噪设计成效、小功率等级无轴泵喷的降噪优化设计历程以及小功率等级机械式泵喷的线谱和宽带谱噪声控制效果，通过设计叶型、分析力到控制直接辐射噪声以及非定常力诱导的结构振动噪声这一桥梁，完整呈现了泵类推进器当前所达到的设计技术状态。 本书可供船舶与海洋工程设计人员，尤其是船舶推进系统设计人员、舰船总体设计制造以及海军官兵参考使用，也可作为船舶动力

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本书介绍了以机械 - 化学方法为主要加工手段，在单晶硅表面制造形状、位置和 功能可控的自组装微纳结构技术，分析了硅表面可控自组装微纳结构的形成机理，建 立了可控自组装微加工系统。为了获得较好的机械刻划表面，分别使用有限元仿真和 分子动力学仿真技术模拟和分析了金刚石刀具对单晶硅表面进行切削的过程，并针对 仿真结果，分析了刀具几何参数和切削参数对切削过程的影响，确定了刀具几何 参数和切削参数。同时，利用建立的微加工系统，在单晶硅表面制备了自组装微 纳结构，进行了微观的摩擦性能和黏附性能检测，从微观角度为硅表面的功能性微纳 结构在 MEMS/NEMS 中的应用提供了依据。 本书适合从事超精密加工技术、微纳制造技术研究的科研工作者、工程技术人员或高校教师、研究生、本科生阅读。

本书结合盾构机设备在使用过程中经常出现的故障,从设备管理角度出发,系统介绍了盾构机基础知识、盾构机设备构造与原理、盾构机设备维保及状态监测与评估、盾构机设备常见设备故障与处置方法、盾构机设备故障智能诊断技术及展望,并总结了大量的盾构机典型设备故障案例。为了便于读者查阅,书后附有盾构机设备各系统常见故障诊断及排除方法。全书图文并茂,深入浅出,资料翔实,参考性强。可供从事盾构施工工程相关科研、施工、管理人员参考学习,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出 事件触发模型预测控制算法和混合事件触

《锅炉用水集成检测技术》对GB/T 34322—2017《锅炉用水和冷却水水质自动连续测定电位滴定法》中的水质测定方法做了详细阐述。全书共六章内容：章和第二章对锅炉用水特点以及常用的检测方法进行了介绍；第三章介绍了电位滴定的原理、标准溶液的标定以及电极的校准和维护；第四章重点对电位滴定集成检测技术进行了阐述，分别从参数的优化、与其他检测方法的比较、各个指标检测时的影响因素以及干扰物的影响等方面进行试验和研究，并形成了集成检测技术方法的参数设置标准和对仪器设备的要求；第五章对集成检测的各个项目进行了精密度试验，通过实验室间的比对等方法规定了各个项目指标的精密度；第六章用实例详细说明了锅炉用水集成检测时的仪器设置。 《锅炉用水集成检测技术》可供从事锅炉用水水质检测的技术人员和研究人员参考。