本书以推进装备体系数字化转型为出发点,是装备体系仿真领域的前沿之作,旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章,包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术,并提供了实际应用案例,充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。
《失效分析应用技术》一书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法,主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密,每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结,有针对性地选用了180多个实际分析案例,用检测结果或图片印证了失效机理,实用性强。
本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真软件视觉分拣工作站的创建和多机器人联动饮料生产线工作站的创建。本书能帮助学习者了解和掌握RobotStudio仿真软件的功能,以使其具备工业机器人的仿真应用设计能力和创新能力,从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。 本书作者团队由全国一类大赛金牌选手、金牌教练、裁判员,省特级教师、省技术能手、正高级讲师,全国教师教学能力大赛一等奖团队组成,具有多年的