本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的唯象建模方法，以方便对压电执行器的操作；此外，压电超声换能器是超声成像和停车传感器等应用中 常用的换能器，在此背景下，详细介绍了一种非反应性测量方法，该方法允许在各种介质中对声场进行表征。

《金属材料常识》本书包括金属材料的知识及应用，金属晶体及其组织等知识。 《金属切削刀具常识及使用方法》本书是一本关于金属切削刀具知识入门指导读物，书中对车刀、铣刀、铰刀、钻头的种类、形状刃磨方法以及操作方法进行了详细介绍等。 《液压机构》通过本书可以学习由液压驱动的机械原理、管路的作用等。 《测量技术》本书主要介绍了有关在机械加工车间工作的机械加工工人必须掌握的多种测量技术。

《电气一点通》 本书主要讲述了电的起源、电的基础知识、电动机、开关、电线与接线、电路、用电设备、电的用途、触电事故和安全等。 《车床操作》 本书是一本关于车床操作的入门指导书，不仅介绍了车床各部分结构，车削圆柱面及端面、车孔等方法，还介绍了车削螺纹、车削球面、车削容易产生振动的工件的方法及相应夹具的选择方法，并用大量篇幅对车削时工具的使用方法及工件测量方法进行了介绍。 《铣床操作》 本书是一本关于铣床操作入门指导书，内容包括：铣床的主要结构及种类、铣刀的选取及安装、铣床附件的安装方法。 《磨床操作》 磨削是高精度加工，一般认为研磨精度与磨床的性能相关。但是，要想加工更好的产品还需要一定的操作技能，本书收编了从磨石的选择到磨床实际操作规程等一些基本知识。

《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

《机械零件常识》本书是一本关于机械零件常识的书，主要介绍常用的机械两件都有哪些、具有什么功能、有哪些相关标准。 《操作工具常识及使用方法》从卡盘、台虎钳这些机械加工中不可缺少的操作工具，再到扳手、螺钉旋具等简单的操作工具，都随其使用方法的不同有不同的效果。 《齿轮的功用及加工》对于经常接触机械的人来说，齿轮是非常重要的零件。主要有齿轮的理论、类型、用途、应用、制图方法等基础知识。 《机械图样解读》机械加工时，必须用到机械图样。由于机械图样根据统一的标准绘制，设计者和加工者不用见面，即可通过机械图样进行交流。本书详细介绍了既能准确传达设计者意图，又方便加工者操作的机械图样。主要内容包括：解读图形、识读图样尺寸、识读机械零件和正确理解机械图样。本书基于JIS标准（日本工业标准），为了方

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术人员广泛理解和接受，因此其在实际工程中的应用受到一定限制。《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》力图架设起理论和实际间的桥梁，使控制这一“使能技术”更好地服务于工程应用，推动学术研究与工程技术进步的相互促进和协调发展。

本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的 成果及动态，进一步提升全书的系统性、 性、全面性和实用性水平， 有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动 标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元

本书是应当前肿瘤精准放疗中设备论证、采购及使用的临床实践、科研、教学的实际需求而编写。本书分为七章，分别介绍了肿瘤精准放射治疗技术的发展概要、放射治疗流程、模拟定位设备、呼吸门控设备、常见放射治疗技术、常规放射治疗系统（包括60Co治疗机及普通医用电子直线加速器、图像引导放射治疗直线加速器、螺旋体层放射治疗系统、射波刀放射治疗系统、MR引导直线加速器及质子/重离子放射治疗系统等）和放射治疗质控设备。

医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装备的工作原理、关键零部件、关键技术及典型临床应用，旨在促进医工融合，推动行业技术进步，提升医疗装备水平。 本书可供医疗装备及零部件制造商、供应商、医工人员学习参考，也可供医工融合相关专业师生参考。

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《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重点介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀性能、耐候性能、电性能及阻燃性能、密封性能等性能的检测技术及注意事项，归纳了无损检测技术，总结了非金属承压设备的风险管理及风险评估应用。本书可作为非金属承压设备生产制造企业、检验检测机构、设计单位与科研机构从事产品质量控制与研究人员的参考书，亦可作为大专院校相关专业的教材。

液力透平是液体压力能回收利用的核心装备。本书以液力透平在石油化工、船用脱硫、海水淡化等高耗能行业中的能量回收应用为具体工程背景,从基础理论、数值模拟和应用实例等方面,构建了适宜的液力透平内部流动数值计算方法,研究了单级液力透平典型工况下的非定常流动机理和能量回收特性,揭示了几何结构和透平形式对液力透平能量回收特性的影响规律,并以多种结构型式的工业液力透平为例进行了能量回收特性分析。本书的研究成果可为高性能液力透平设计开发和工程应用提供技术支撑。 本书可作为流体机械领域教学和科研人员的参考书,并对从事液力透平设计开发和工程应用的技术人员具有借鉴价值。

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本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

《超声显微检测技术》对超声显微检测技术的一般理论和基础知识进行简要介绍，论述了高频超声幅度和频率衰减与扫查成像原理、非线性效应、透镜式聚焦高频超声换能器等，以及材料各向异性、精密尺寸与微小织构、涂层厚度与黏结质量、电子封装与生物组织特性的超声显微检测应用。

本书着眼于 外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成 果，系统地阐述了数值计算方法，尤其是有限元分析技术和虚拟样机 技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括 外矿井提升 机的发展与现状，矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法，钢丝绳动力 学建模方法在矿井提升机设计中的应用，矿井提升机的振动特性、建 模及仿真实例，有限元法和虚拟样机技术，有限元法在矿井提升机设 计中的应用，虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用，数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本 书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法，并使数值计算方法在 矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人 员参考，还可供相关领域的教师和研究生参考。

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