本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
本书系统总结了飞机结构件数字化制造的研究成果和实践经验。全书共分3篇，第1篇为飞机结构件数字化制造现状，分别对飞机结构件的发展、数字化制造技术和数字化装备飞机结构件进行了概述，第2篇为数字化制造关键技术，分别对数字化工艺设计技术、加工过程监控技术、数字化设备保障技术与生产过程数字化管控技术进行了介绍和论述，第3篇为飞机结构件智能制造探索，作者结合自己近年来在飞机结构件智能制造方面开展的研究与应用经验，分别对智能制造的资源保障解决方案、生产执行解决方案以及过程管控解决方案进行了详细论述。
