《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
全书分为5个项目,包括LKJ-2000型列车运行监控记录装置的操作与故障处理、列尾装置的操作与故障处理、JZJ2000型轴承温度监测装置的操作与故障处理、JK00430走行部监测装置的操作与故障处理、ATP列车自动保护系统的操作与故障处理。本书理论联系实际,采用工作过程导向法进行教学展开,注重培养学生的职业能力,结构新颖,重点突出。
本书是按照试题形式编写的控制仪表培训教材和参考工具书。本书从基础知识入手,由浅入深并简明扼要地介绍了常用控制系统、通信和过程控制原理等,内容连贯,系统性、实用性和可操作性强。 本书共分为6章,包括可编程控制器(PLC)、集散控制系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、其他控制系统、数据通信与网络、过程控制原理,共精选编录了938道试题,并附有缩略词。各章节安排紧凑,着重对操作步骤、实际应用和操作进行讲解,在语言上力求简洁,通俗易懂。书中部分章节采用提示和注释说明帮助理解,期望解决理论和实际脱节、理论分析枯燥乏味等问题,有利于读者提高控制系统相关的分析问题和解决问题的能力。本书适合仪表工培训、考试和实操维护使用,也可供从事仪表相关工作的工程技术人员和院校师生参考。
本书以引导读者快速全面掌握STM32F103x系列嵌入式微控制器为目的,由浅入深地带领读者走进嵌入式世界。本书共分为两部分:*部分以嵌入式基本概念为平台,介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数,从简单的单模块知识到复杂的多模块应用,涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍 C/OS-Ⅱ操作系统的概念与应用,讲解 C/OS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。本书注重理论知识和实践能力的结合,推荐初学者使用库函数设计嵌入式程序以避免复杂的寄存器操作。
《中华人民共和国电力行业标准(DL/T 596—2021·代替DL/T 596-1996):电力设备预防性试验规程》规定了运行中交流电力设备预防性试验的项目、周期、判据和方法等要求。《中华人民共和国
本书在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上, 全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用, 以HALCON作为编程工具, 介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例, 使读者能更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。全书分为12章, 内容包括:HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学、标定、 HALCON相关实例、 HALCON混合编程等。在每一章的结尾都附有本章小结和习题, 提供教学或自学练习, 以便加深读者对本书所述内容的理解。本书深度适中, 内容力求精练, 可作为高等学校电子信息工程、通信与信息工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业本科生与研究生的教学参考书, 也可供图像处理、模式识别、遥感、生物工程、医学成像等相关领域的科研人员和工程
本书是一本全面介绍改善周组织原理和实施方法的著作。书中精选了作者15年来300个改善周的经验和实战总结,全面介绍了改善周的组织原理和实施方法,为改善周活动的前期准备、活动过程及活动后期提供了实操指导,包括相关检查表与实施建议。本书在展示改善周组织模式强大的突破性改善威力的同时,系统讲解了改善周的运作、组织过程和成功技巧,提出了改善周实施过程中潜在的陷阱和相关的解决方案,可作为企业实施改善周的标准流程和指南。本书可作为企业的决策者、企业中从事改善活动的倡导者、组织者、协调者、改善推进负责人、项目组长,在精益规划、执行及跟进中的实操指南,也可作为从事精益生产或IE(工业工程)现场改善的咨询顾问学习改善周和现场辅导的工作指南,还可作为高等院校工业工程师生的实践教材。本书是精益与IE领域的人士
本书参照高等学校理科化学专业分析化学教材编审小组修订的综合性大学化学专业《仪器分析教学大纲》的要求编写而成。全书共20章,68个实验,分为基础实验、研究型实验和开放型实验三个层次。在介绍各种近代仪器分析实验的同时,力图反映学科发展的前沿及应用实例,注重培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
《振动信号处理与数据分析》以工程振动信号为研究对象,以信号的采集到后续的处理为主线,从振动信号拾取出发,依次对获得的数字信号进行时域、频域以及时频域的处理。介绍经验模态分解和全矢谱融合等新的处理算法和思想,有针对性地结合振动信号监测处理而组织编写内容,兼顾传承与发展,探讨振动信号处理算法及原理。《振动信号处理与数据分析》涉及相关知识要点:傅里叶级数展开、离散傅里叶变换、Z变换、快速傅里叶变换、时域统计特征、EMD分解、全矢谱技术等理论及其在工业现场的应用案例。 《振动信号处理与数据分析》可作为普通高等院校理工科相关专业本科生教材,也可作为研究生、工程技术人员的自学参考书。
《滚动转子式制冷压缩机噪声与振动》是外关于滚动转子式制冷压缩机噪声与振动的学术著作,较为翔实地介绍了作者多年的研究成果以及行业的新研究现状。《滚动转子式制冷压缩机噪声与振动》共10章:章为绪论;第2章和第3章分别为噪声控制和机械振动的基础知识;第4~6章分别为电磁噪声、气体动力性噪声和机械噪声的产生机理及控制方法;第7章为噪声传递路径以及辐射噪声的控制方法;第8章为压缩机振动产生的原因、特性及控制方法;第9章为噪声源识别的各种方法;0章为噪声、振动和气体压力脉动测量系统以及测量方法。
《小型农业机械模块化设计技术》主要内容包括小型农业机械的研究背景及研究现状、目前主流的现代设计方法、模块化产品开发和模块化产品设计的概念和主要特点、基于不同标准下的模块划分方法、基于不同标准下的模块划分评价方法、新型模块接口技术、模块管理和配置。《小型农业机械模块化设计技术》适合农业机械、机械设计、机电工程、工业工程等专业相关的工程技术人员和管理人员,以及研究生和本科生阅读和参考。
本书以二十多种常用机械设备为例,介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求,着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作,并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案;介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系,阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线;介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能,论述了如何利用标准化的OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息;介绍了工业云的概念、组成和结构,企业接入工业云的益处等,并通过详细案例进行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人
《振动信号处理与数据分析》以工程振动信号为研究对象,以信号的采集到后续的处理为主线,从振动信号拾取出发,依次对获得的数字信号进行时域、频域以及时频域的处理。介绍经验模态分解和全矢谱融合等新的处理算法和思想,有针对性地结合振动信号监测处理而组织编写内容,兼顾传承与发展,探讨振动信号处理算法及原理。《振动信号处理与数据分析》涉及相关知识要点:傅里叶级数展开、离散傅里叶变换、Z变换、快速傅里叶变换、时域统计特征、EMD分解、全矢谱技术等理论及其在工业现场的应用案例。 《振动信号处理与数据分析》可作为普通高等院校理工科相关专业本科生教材,也可作为研究生、工程技术人员的自学参考书。