本书系统地介绍了新能源电力系统概率预测理论与方法，以期为不确定环境下电力系统分析与控制提供关键可靠信息支撑，助力新能源电力系统安全和经济运行。全书共9章，主要内容包括：预测科学基础，概率预测的数学原理与应用价值，自举极限学习机概率预测方法，自适应集成深度学习概率预测方法，机器学习直接区间预测，机器学习**区间预测，直接分位数回归非参数概率预测方法，数据驱动非参数概率预测，概率预测-决策一体化。
SiC功率器件是电能变换的核心，是下一代电气装备的基础，在消费电子、智能电网、电气化交通、国防军工等领域，具有不可替代的作用。SiC功率器件的性能表征、封装测试和系统集成，具有重要的研究价值和应用前景。围绕SiC功率器件的基础研究和前沿应用，本书系统介绍了SiC功率器件的研究现状与发展趋势，分析了器件的电-热性能表征方法，阐述了器件的并联、串联、级联等扩容技术，介绍了器件的封装结构与封装工艺，给出了器件的多物理场模型和仿真方法，提出了器件的封装设计方法，总结了器件的封装失效机理，揭示了器件的并联电流分配规律，提出了器件的精确稳定测试方法，针对固态变压器、新能源汽车等新兴应用，构建了SiC功率器件的系统集成方法。
《典型液压气动元件结构1200例》采用图例的形式安排内容，收集了国内外知名厂商具有代表性的典型液压气动元件结构1200例（其中液压元件约900例，气动元件约300例），分液压篇和气动篇介绍，目的是方便读者分析、学习、查阅和选用。所选图例清晰准确，不同型号的元件均具有代表性，反映液压气动技术的新进展。对每种型号的元件给出结构图、图形符号和实物图，便于读者对照学习。
内容简介 在德国，任何一家想要在未来几年内保持竞争力的企业，都已经在致力于工业4.0的研究。 《工业4.0手册》由来自德国的148位专家和学者编写而成。全书共分3篇，在系统上它们互为基础。第1篇为智能工厂，阐述了智能工厂中流程的变化，流程中涉及的组织、技术、法律、人性化等方面的内容，并介绍了新的商业模型及其相关的转型策略。第2篇为机电一体化（信息-物理融合）的自动化组件，描述了生产过程中所需要的信息物理系统元件，包括从具有产品记忆能力的智能组件，到将其与工具、机床以及连接设备一起延展为信息物理系统，*后到安装、物流、自动化等内容。第3篇为工业4.0的应用实例，介绍了工业4.0在加工技术领域、飞机制造领域、电子品生产、小批量个性化生产、汽车制造领域等方面的应用。 《工
本教材共分四个模块26个项目，主要包括低压电器认识、低压电器的应用、典型机床控制系统检修、起重机电气控制原理分析、电气控制线路设计等内容。 本教材采用理实一体化教学方法，重点培养实际操作能力。在内容选择上以维修电工的岗位能力要求为出发点，从低压电器的认识到低压电器的使用；从复杂电路的故障分析到电气控制线路设计，以理论与实践相结合，通过模块化、项目化教学手段，在有限的教学时间内，掌握电气控制的基础知识和基本技能。突出实用性、可操作性和通用性。 本教材适用于高职高专院校的电气自动化专业、生产过程自动化专业、机电维修专业、应用电子专业以及数控技术专业等，也可用于成人教育、中等职业学校电气类及相关专业的教材，还可作为电气工程技术人员的参考书以及职业技能培训教材。
本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可
本书采用图解的形式，用生动的语言由浅入深地介绍了气动维修技能与气动系统组成及气动元件的外观、工作原理和内部结构等气动技术基础知识，阐述了气动元件、气动回路、气动系统的故障分析和排除，重点讲解了一般气动系统及电气气动逻辑系统的设计方法。本书编写过程中，旨在以通俗、直接有效的方式帮助广大读者理解和掌握气动技术及其应用方面的知识，力求贯彻少而精和理论联系实际的原则。本书适合从事气动维修工作的各类机电工程专业人员阅读，也可供职业技术院校机械相关专业师生参考，还可供培训机构作为培训教材使用。
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本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、
本书以综采维修电工国家职业标准为依据，分别介绍了综采维修电工基础知识、综采维修电工初级技能、中级技能和不错技能知识。内容包括综采维修电工工作前准备、故障检修与设备维护、设备安装与调试。本书是煤矿初级、中级、不错综采维修电工职业技能考核鉴定前的培训和自学教材，也可作为各级技术学校相关专业师生的参考用书。
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。
本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相关行业的技术人员阅读参考。
加强电力设备的状态监测和故障诊断，对保障电力生产设备的安全和稳定运行具有重要意义。电力设备故障智能诊断技术是多学科交叉渗透的综合性研究方向。本书首先介绍电力设备故障智能诊断的背景意义及国内外研究现状，然后介绍智能故障诊断的主要关键技术，如故障数据采集系统，故障数据预处理与特征提取，基于单类分类器、多层分类器、混合分类器、辅助分类生成对抗网络等多种智能故障诊断技术进行故障决策，最后针对几个实例介绍故障智能诊断技术的应用。
《西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战》为一部综合性读物，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器为讲述对象，着眼工程实际，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器之间的综合应用为重点，通过工程案例详细讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧、西门子SMART LINE触摸屏画面设计及组态方法和变频调速的典型应用，全书在内容安排上循序渐进，由浅入深全面展开。 全书分为3篇，共计9章。主要内容包括S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、运动控制程序的设计、通信控制程序的设计、西门子SMART LINE触摸屏应用案例、SMART LINE触摸屏与S7-200 SMART PLC综合应用案例、V20变频器应用案例、V20变频器与S7-200 SMART PLC综合应用案例等。
本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。
本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。
潜供电弧是特高压输电面临的关键技术难题之一，本书针对潜供电弧的物理特性和抑制技术开展系统性的研究：建立潜供电弧低压模拟实验平台，分析潜供电弧的物理特性和形成机理；重点研究潜供电弧多场耦合动力学建模方法，并阐述运动物理机制；将图像处理技术引入潜供电弧的参数识别和诊断中，进行空间三维重构，并探讨潜供电弧放电过程中正负离子和电子的时空分布特性；从“路”的角度出发，介绍潜供电弧电磁暂态过程及其关键影响因素；考虑到现有方法的不足，提出一种新型的潜供电弧抑制措施；研究特高压混合无功补偿和安装限流器等复杂工况下的潜供电弧特性及重合闸策略；针对超长距离半波长输电潜供电弧问题进行探索。
本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展以及单片机应用系统的设计与开发等。 本书将学习和实践单片机的两个重要工具软件Proteus和Keil C贯穿始 ，编程以C51语言为主，便于读者理解和掌握单片机的原理与应用，也使单片机的教学不再枯燥乏味。本书体系编排合理，内容精炼，实例典型，每章都有小结、习题与思考题，方便读者学习。 本书可作为高等工科院校电气与电子信息类、机械类、计算机类各专业的教材或教学参考书，也可作为单片机技术培训以及从事单片机嵌入式系统设计人员的培训教材及自学参考书。 本
内容简介 本书介绍了运动控制中多轴电机同步运动的应用；通过案例介绍了电子凸轮运动、电子齿轮运动和数控机床G代码编程的各种应用；详细介绍了各种通用总线（如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）的通信应用以及与过程控制网络连接的应用；*后介绍了面向对象编程（Object-Oriented Programming，OOP），并给出了编程技巧。 本书可供纺织、包装、物流、印染、印刷、机械加工等领域的应用设计工程师和大专院校相关专业的师生阅读，具有较强的实用价值。
本书系统介绍了数据和模型驱动的工业机器人可靠性设计理论与测试评估分析方法。针对国产工业机器人平均无故障工作时间短、定位精度和稳定性保持较差的情况，研究了考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术、工业机器人故障影响及危害分析、工业机器人重要度与灵敏度分析；其次，针对工业机器人关键零部件，将电气与绩效学科知识进行交叉融合，分别研究了工业机器人机械传动件、电器件可靠性测试与评估方法，构建了工业机器人可靠性测试体系；针对工作状态的机器人，研究了工业机器人运动可靠性分析方法，并针对工业机器人关节抖动问题、摩擦问题进行了深入分析并给出了改善方案。
