本书针对应用型本科高校电气类专业人才培养目标和相关行业需求，参考应用型本科高校电气类专业电气工程CAD大纲要求，以AutoCAD2018中文版为工具，介绍电气图纸绘制方法。 本书共5章，分为两部分内容。*部分为第1章，主要介绍AutoCAD2018中文版绘图基础、二维图形绘制、图形编辑、创建文字与编辑文字、尺寸标注、图形输出等内容；第二部分为第2～5章，主要介绍电气工程图绘图实例，包括电气控制电路图、变电工程图、变电站综合自动化工程图、输配电线路工程组件图等绘制实例。 本书既可作为电气工程与自动化专业的本科教材；也可供电力工程设计人员、电力系统在职职工岗位培训、社会培训或自学使用。
本书内容分为电气安全基础、直接接触电击防护、接地系统、电气设备安全、建筑物防雷、电气环境安全。通过本教材的学习，了解建筑物内电气危害产生的途径和种类，理解分析电气危害的基本原理，掌握电气也护、过电压防护和雷电防护的基本方法，认识电气环境安全的重要性，为从事与电气工程有关的各项工作打下良好的基础。本书具有学以致用、拓宽专业面的特点，使电气工程的有关理论与电气安全技术相结合，侧重于应用，实用性强。本书可作为为建筑电气与智能化、电气工程及其自动化、安全工程专业的教材外，还可用作相近专业的选修教材，以及有关专业人员的培训教材和参考书。
本书从实际工程应用和便于学生更易理解和掌握的角度出发，分别介绍了电气控制系统和PLC系统。书中的第1-2章，介绍电气控制系统中常用的低压电器、典型控制线路及其设计方法；书中的第3-8章，讲解了PLC的原理及工作过程，以西门子S7-200系列PLC为主，以其原理和指令为基础，给出大量的实例，便于学生对指令及基本原理的理解，并在系统设计中给出综合的工程应用案例。编写的编程软件和实验系统，涉及到S7-200系列PLC和松下FP0系列PLC，通过2种机型的对比分析，让学生学会和掌握不同机型的学习方法，为今后的工程应用打下良好的基础。
本书是职业教育 十三五 改革创新规划教材，依据国家职业技能标准，结合近年来高等职业教育教学改革精神，为满足课程建设和教学改革创新的需要编写而成。本书主要内容包括三相笼型异步电动机基本控制线路的分析、安装与调试，机床电气控制线路的分析与故障维修，PLC控制系统的设计、安装与调试，常用起重设备电气控制系统的分析与故障维修。本书配套有例题和习题、电子教案、多媒体课件等教学资源，可免费获取。本书可作为高等职业院校机电设备类、自动化类专业教材，对电气技术开发人员、电气设备使用人员、电气设备维修人员也有较大的参考价值，还可作为各种层次专业培训用书。
杨辉静、陈冬主编的《工业机器人现场编程(ABB高职高专工业机器人技术专业规划教材)》主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。 为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。 本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业教材，并可供相关技术人员参考
本书是辽宁省高水平职业院校和高水平专业群项目建设的成果，是多年校企深度融合的结晶，结合作者多年的高等职业教育教学经验，以装备制造行业、自动化相关企业岗位的实际技术需要为目标进行编写。全书共5章，分别介绍PowerFlex520系列变频器、高速计数器、旋转编码器、PanelView800系列图形终端（工业触摸屏）等基本知识，以Micro850控制器为核心，以变频器、2711R-T7T工业触摸屏、旋转编码器等为执行电器，结合滚珠丝杠和温度风冷等典型被控对象，重点培养学生的PLC程序设计能力、变频器与工业触摸屏的应用能力、学生在生产实际中解决问题的工程能力。本书为高等职业院校相应课程的教材，可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训机构的教材，以及工程技术人员的参考工具书。本书配有免费的项目实践操作视频、所有项目实践CCW软件环境下的
本书参照《服务机器人实施与运维（初 ）职业技能等 标准》，围绕服务机器人实施与运维的人 才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试 服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人 聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。 本书是“服务机器人实施与运维（初 ）职业技能等 标准”的培训认证配套用书，同时也可作 为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。 为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版 社教育服务网www.cmpedu.com 注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010- 88379375 联系营销人员。
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。 全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握智能协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人安装与调试、操作与编程、维护与保养、运维与调优等工作。 本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”
本书是根据中国特色高水平高职学校和专业建设计划编写完成，是 高等学校高职高专水利水电建筑工程专业教学指导委员会 教材。本书引入水利行业现行技术规范和标准，引入行业“四新”技术，以实际工程案例为项目背景，采用任务驱动方式组织教学。全书共有施工条件分析、施工导流、土石方开挖、土石方填筑、混凝土工程施工、进度计划编制、施工总体布置、基础单价编制、建筑工程单价编制、投标文件编制十个学习项目。 本书为水利水电建筑工程专业教材，也可供水利类相关专业教学使用，同时可作为水利水电工程技术人员的参考用书。
全书设置了三个模块，共10个项目、24个任务。模块一为继电器――接触器控制系统，介绍常用低压电器的基本知识以及由继电器、接触器构成的典型电气控制线路的安装与故障检修。模块二为典型机床电气控制电路安装调试与检修，介绍了工业生产中CA6140型车床、X62W型 铣床电气控制线路安装与检修。模块三为可编程控制器控制系统（PLC），以三菱FX2N系列PLC为载体，通过多个实际PLC控制系统的编程、安装和调试任务，介绍了PLC的分类和选型、基本指令、步进指令的应用和控制系统的实现步骤。本书可作为五年制高职及三年制中职、中专学校、技工类学校机电类、电气类和电子类专业的专业课教材，也可共相关岗位技术人员参考。
本书系统地介绍了微机继电保护装置的硬件原理，微机继电保护的数字滤波器分析、算法、软件原理，在此基础上重点结合当前实际产品分析了微机线路保护、电气主设备微机继电保护等的主要保护功能原理及结构组成、工作原理，微机继电保护装置硬件和软件的电磁兼容性设计原理，以及软硬件电路的抗干扰的基本措施。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化、电力系统及其自动化及相关专业的教材，也可作为电力系统从事微机继电保护、运行维护等工程技术人员的培训教材和参考用书。
杨清德、李邦庆编写的《电气故障检修230例》精心选用了230个电气故障检修实例进行解析，内容包括配电与照明线路及常用配电装置的故障检修、常用高低压电器的故障检修、电力配电变压器的故障检修、异步电动机及其控制电路的故障检修和常用变频器典型故障检修。 本书可供电工和电气技术人员阅读，也可作为高职院校、技校及中职学校相关专业师生的教学参考书，还可作为电工短训班的辅助教材。
本书着眼于电气测试系统的关键共性技术，以“信号感知（传感）、信号传输（通信）、信号处理”为主线，系统介绍了 电压电流传感技术、微弱信号检测、电气测试系统的通信技术、测量误差与数据处理、测试系统抗干扰技术等内容。通过对本书的学习，读者可对电气测试技术的综合分析、系统设计和应用有一个较为系统而全面的了解，掌握电气测试的基本理论和关键技术，为今后从事电气测试技术的研究、开发和应用工作奠定基础。本书可作为高等学校电气类、自动化类专业研究生和高年级本科生“电气测试技术”相关课程的教材，也可作为从事电气测试领域技术研究与开发人员的参考书。
本书是根据高职高专电气自动化技术专业的培养目标和电工职业技能鉴定的要求，同时兼顾其他专业的培养方案，按“三教”改革要求编写而成的“岗课赛证”融通教材。本书采用项目化编写模式，科学设置学习目标、工作任务、相关实践知识、相关理论知识、拓展知识和习题，比较符合高职高专的教学特点以及学生的认知特点。本书内容包括电动机控制电路的电器组成介绍，三相异步电动机的正反转、降压起动、能耗制动和反接制动等控制电路的安装与调试。本书内容浅显易懂，编写新颖，实用性、创新性强，贴近生产实际，突出电气自动化技术专业的职业教育特色，可作为高职高专院校机电类相关专业的教材，也可供电子信息类、机械设计制造类专业及相关行业技术人员参考。为方便教学，本书配有电子课件、模拟试题库及答案等，凡选用本书作为授课教材的
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。 本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。 本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码观看，或登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-883
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相关行业的技术人员阅读参考。
本书以工业机器人应用基础为教学背景,根据FANUC机器人制定合理的配置方案,并以实际使用过程中机器人的基本 作为基础,使教材内容贴近职业教育的教学实际,注重学生应用能力的培养与训练。本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的结构、工业机器人的基本 作、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、控制指令编程、工业机器人的典型应用介绍、工业机器人的系统维护及数据备份等内容。 本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材,也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。
本书依据 工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人生产线综合调试与优化和工业机器人生产线检测与维护。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
