本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相关行业的技术人员阅读参考。

本教材共分四个模块26个项目，主要包括低压电器认识、低压电器的应用、典型机床控制系统检修、起重机电气控制原理分析、电气控制线路设计等内容。 本教材采用理实一体化教学方法，重点培养实际操作能力。在内容选择上以维修电工的岗位能力要求为出发点，从低压电器的认识到低压电器的使用；从复杂电路的故障分析到电气控制线路设计，以理论与实践相结合，通过模块化、项目化教学手段，在有限的教学时间内，掌握电气控制的基础知识和基本技能。突出实用性、可操作性和通用性。 本教材适用于高职高专院校的电气自动化专业、生产过程自动化专业、机电维修专业、应用电子专业以及数控技术专业等，也可用于成人教育、中等职业学校电气类及相关专业的教材，还可作为电气工程技术人员的参考书以及职业技能培训教材。

“杆变三人行”卡通IP形象从配电线路中较为常见的变压器和电线杆衍化设计而来。该电力主题绘本将中国传统二十四节气进行场景化表达，将“杆变三人行”卡通IP形象化身“节气小精灵”，带领大家一起穿越春夏秋冬，感受春华秋实，暑往寒来……绘本内容通过将二十四节气中农耕农作等节气三候、古诗词传统文化知识与电力设施保护、电力知识科普、用电安全普及等内容相得益彰结合起来，采用老少皆宜、通俗易懂等大众喜闻乐见的方式，呈现出寓教于乐、生动有趣的绘本风格。

全书设置了三个模块，共10个项目、24个任务。模块一为继电器――接触器控制系统，介绍常用低压电器的基本知识以及由继电器、接触器构成的典型电气控制线路的安装与故障检修。模块二为典型机床电气控制电路安装调试与检修，介绍了工业生产中CA6140型车床、X62W型 铣床电气控制线路安装与检修。模块三为可编程控制器控制系统（PLC），以三菱FX2N系列PLC为载体，通过多个实际PLC控制系统的编程、安装和调试任务，介绍了PLC的分类和选型、基本指令、步进指令的应用和控制系统的实现步骤。本书可作为五年制高职及三年制中职、中专学校、技工类学校机电类、电气类和电子类专业的专业课教材，也可共相关岗位技术人员参考。

本书着眼于电气测试系统的关键共性技术，以“信号感知（传感）、信号传输（通信）、信号处理”为主线，系统介绍了 电压电流传感技术、微弱信号检测、电气测试系统的通信技术、测量误差与数据处理、测试系统抗干扰技术等内容。通过对本书的学习，读者可对电气测试技术的综合分析、系统设计和应用有一个较为系统而全面的了解，掌握电气测试的基本理论和关键技术，为今后从事电气测试技术的研究、开发和应用工作奠定基础。本书可作为高等学校电气类、自动化类专业研究生和高年级本科生“电气测试技术”相关课程的教材，也可作为从事电气测试领域技术研究与开发人员的参考书。

本册共分为应用篇、案例篇、附录三个部分，旨在支撑一线员工开拓农业生产领域电能替代市场，实现农业生产业主与供电公司业务的快速对接。其中应用篇分别从客户需求调查、典型技术方案比选、项目建设与运维及项目后评价等方面介绍农业生产领域电能替代技术推广方案；案例篇选取11个优质农业种植、畜牧养殖、水产养殖领域相关电能替代典型案例进行重点介绍，为相关技术推介提供参考；附录重点介绍农业生产领域替代技术及应用场景。 本手册可作为电能替代市场拓展一线工作人员开展具体工作的指导书，同时可作为农业生产领域电能替代市场拓展、替代技术、替代方案等理论学习教材。

《电能替代工作指导手册：农业生产领域》共分为应用篇、案例篇、附录三个部分，旨在支撑一线员工开拓农业生产领域电能替代市场，实现农业生产业主与供电公司业务的快速对接。其中应用篇分别从客户需求调查、典型技术方案比选、项目建设与运维及项目后评价等方面介绍农业生产领域电能替代技术推广方案；案例篇选取11个优质农业种植、畜牧养殖、水产养殖领域相关电能替代典型案例进行重点介绍，为相关技术推介提供参考；附录重点介绍农业生产领域替代技术及应用场景。 《电能替代工作指导手册：农业生产领域》可作为电能替代市场拓展一线工作人员开展具体工作的指导书，同时可作为农业生产领域电能替代市场拓展、替代技术、替代方案等理论学习教材。

本书是编者根据国家颁发的有关标准、规程与规范，以有关专业书籍为借鉴和参考，并结合自身教学经验和工程实践编写而成的。 全书分10章，一、二章介绍电气照明的相关基础知识，包括光的基本知识、视觉与颜色；第三、四章介绍电光源和照明器的原理与应用；第五章介绍照明计算；第六~八章是应用部分，主要介绍各类照明设计的要点和设计方法，同时从照明节能、保护生态环境的角度，强调“绿色照明”工程实施的重要性；第九章介绍照度的工程测量方法；第十章汇集了编者的部分设计作品，举一反三，希望读者能学以致用。 本书在内容上力求深入浅出、简明扼要、层次清楚、语言透彻，注重理论学习与实际工程相结合，向读者阐述了电气照明设计和应用的完整理念。同时，为了便于读者学习，编者就每章的重点内容，特编制了相应的思考题，供读者在

本书系统地介绍了微机继电保护装置的硬件原理，微机继电保护的数字滤波器分析、算法、软件原理，在此基础上重点结合当前实际产品分析了微机线路保护、电气主设备微机继电保护等的主要保护功能原理及结构组成、工作原理，微机继电保护装置硬件和软件的电磁兼容性设计原理，以及软硬件电路的抗干扰的基本措施。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化、电力系统及其自动化及相关专业的教材，也可作为电力系统从事微机继电保护、运行维护等工程技术人员的培训教材和参考用书。

根据《能源局综合司关于下达2018年能源领域行业标准制（修）订补充计划（第二批）的通知》（国能综通科技〔2018〕191号）的要求，导则编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，并在广泛征求意见的基础上，制定本导则。本导则的主要技术内容是：总则、术语、基本规定、系统分析评价、系统更新改造技术方案设计、系统更新改造实施技术要求。 根据《能源局综合司关于下达2018年能源领域行业标准制（修）订补充计划（第二批）的通知》（国能综通科技〔2018〕191号）的要求，导则编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，并在广泛征求意见的基础上，制定本导则。本导则的主要技术内容是：总则、术语、基本规定、系统分析评价、系统更新改造技术方案设计、系统更新改造实施技术要求。

本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的 新成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例。阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。 本书内容新颖。前后具有内在联系，且所介绍的控制方法较为先进，适合从事控制理论与应用、自动化控制、计算机控制等领城研究工作的学者、技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业人员的教学、科研参考书。

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。 章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统,主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人 作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派,介绍了机器学习的发展史和几种

电力系统电气二次回路作业风险管控 定价 24.00 出版社 中国电力出版社 版次 第一版 出版时间 2019年08月 开本 作者 黄国平 倪伟东 陈桥平 等 装帧 页数 0 字数 0 ISBN编码 9787519828707 本书的主要内容包括：电力系统二次设备及回路作业风险分析及控制措施、风险辨识及建立风险库（包括定检、缺陷处理、技改、工器具等）、二次安全措施管理内容与要求、二次回路跨专业作业安全措施管理内容与要求（包括一次设备试验、检修、变电运行专业，二次继电保护、计量、自动化、通信、电测等专业），共4章，按照二次设备及回路工作安全技术措施

本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。 本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动（电子齿轮）设计、伺服系统协同运动（电子凸轮）设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计和附录。本书各部分内容既相互联系又相互独立，可根据自己需要选择学习。本书可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学用书，也可供从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员参考。

本书是辽宁省高水平职业院校和高水平专业群项目建设的成果，是多年校企深度融合的结晶，结合作者多年的高等职业教育教学经验，以装备制造行业、自动化相关企业岗位的实际技术需要为目标进行编写。全书共5章，分别介绍PowerFlex520系列变频器、高速计数器、旋转编码器、PanelView800系列图形终端（工业触摸屏）等基本知识，以Micro850控制器为核心，以变频器、2711R-T7T工业触摸屏、旋转编码器等为执行电器，结合滚珠丝杠和温度风冷等典型被控对象，重点培养学生的PLC程序设计能力、变频器与工业触摸屏的应用能力、学生在生产实际中解决问题的工程能力。本书为高等职业院校相应课程的教材，可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训机构的教材，以及工程技术人员的参考工具书。本书配有免费的项目实践操作视频、所有项目实践CCW软件环境下的

本书以三菱FX3U系列PLC为控制器，基于亚龙YL-158GA实训装置，结合 较高的昆仑通态触摸屏、三菱变频器、Kinco步进电机、台达伺服电机进行各种对象的控制操作，介绍了三菱FX3U系列 PLC的N : N通信和CC-Link通信处理方式，并分析了典型电气控制线路及故障排除方法。通过此实训装置进行相关知识点的学习，系统地整合了机电、自动化类专业所需掌握的专业知识及技能，使学生深刻理解上述工业生产设备的工作原理、操作及应用，同时有效地培养学生的实践动手能力、综合分析能力，体现职业院校“以就业为导向”的教学理念。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化专业的教材，也可作为参加 及省职业技能大赛的学生的参考用书，还可作为相关工程技术人员的培训教材。

本书共10章。第1章主要讲述组态软件的概念、产生背景及其主要功能，并介绍了 外常见的组态软件；第2章系统介绍了“组态王”及其安装环境和安装步骤，同时引导大家如何新建工程等；第3章主要讲述如何添加外部设备和变量，并针对锅炉系统设计这一实例中所用到的“虚拟PLC”添加“I/O变量”和“内存变量”过程进行详细描述；第4章重点介绍如何加载点位图，插入图库精灵，以及其他“组态王”画面中的基本操作和应用技巧；第5章结合锅炉系统的实际情况详细介绍模拟量输出动画连接、隐含动画连接、水平和垂直移动动画连接等多种动画连接的设计方法；第6章主要讲述应用程序命令语言、数据改变命令语言、事件命令语言、热键命令语言和画面命令语言的使用和代码编写，并简单介绍了几个常用的系统函数；第7章重点介绍实时曲线的设置，三种不同类型的历

杨辉静、陈冬主编的《工业机器人现场编程(ABB高职高专工业机器人技术专业规划教材)》主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。 为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。 本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业教材，并可供相关技术人员参考

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。 全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握智能协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人安装与调试、操作与编程、维护与保养、运维与调优等工作。 本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的前沿技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。 本书主要作为各高等院校人工智能与机器人工程专业及机械工程类、自动化类和其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。

本书为满足高等学校工科课程改革的需要而编写, 力求既能满足高等学校工科类专业教学的需要, 又可供相关工程领域技术人员参考使用 本书结合工程实例, 以实用为出发点, 系统 全面地介绍了AutoCAD2010 在建筑电气设计中的使用方法和技巧, 具有较强的实用性和可操作性 本书共7 章, 主要内容包括AutoCAD 2010 的基础知识 基本绘图环境的设置 绘制二维图形 图形对象的修改 文本与表格 块与属性 尺寸标注 建筑电气强电系统的绘制 建筑电气弱电系统的绘制 图形的布局与打印 本书内容翔实 图文并茂 语言简洁 实例丰富, 每章都有学习目标和小结, 便于读者掌握要点 本书适合作为AutoCAD 建筑电气设计初学者的入门教材, 也适合作为应用型高校电气类 自动化类及机电类专业本科教材或相关培训机构的AutoCAD 电气设计教材, 也可作为工程技术人员的培训教材

本书为满足高等学校工科课程改革的需要而编写, 力求既能满足高等学校工科类专业教学的需要, 又可供相关工程领域技术人员参考使用 本书结合工程实例, 以实用为出发点, 系统 全面地介绍了AutoCAD2010 在建筑电气设计中的使用方法和技巧, 具有较强的实用性和可操作性 本书共7 章, 主要内容包括AutoCAD 2010 的基础知识 基本绘图环境的设置 绘制二维图形 图形对象的修改 文本与表格 块与属性 尺寸标注 建筑电气强电系统的绘制 建筑电气弱电系统的绘制 图形的布局与打印 本书内容翔实 图文并茂 语言简洁 实例丰富, 每章都有学习目标和小结, 便于读者掌握要点 本书适合作为AutoCAD 建筑电气设计初学者的入门教材, 也适合作为应用型高校电气类 自动化类及机电类专业本科教材或相关培训机构的AutoCAD 电气设计教材, 也可作为工程技术人员的培训教材

本书为满足高等学校工科课程改革的需要而编写, 力求既能满足高等学校工科类专业教学的需要, 又可供相关工程领域技术人员参考使用 本书结合工程实例, 以实用为出发点, 系统 全面地介绍了AutoCAD2010 在建筑电气设计中的使用方法和技巧, 具有较强的实用性和可操作性 本书共7 章, 主要内容包括AutoCAD 2010 的基础知识 基本绘图环境的设置 绘制二维图形 图形对象的修改 文本与表格 块与属性 尺寸标注 建筑电气强电系统的绘制 建筑电气弱电系统的绘制 图形的布局与打印 本书内容翔实 图文并茂 语言简洁 实例丰富, 每章都有学习目标和小结, 便于读者掌握要点 本书适合作为AutoCAD 建筑电气设计初学者的入门教材, 也适合作为应用型高校电气类 自动化类及机电类专业本科教材或相关培训机构的AutoCAD 电气设计教材, 也可作为工程技术人员的培训教材