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《西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战》为一部综合性读物，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器为讲述对象，着眼工程实际，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器之间的综合应用为重点，通过工程案例详细讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧、西门子SMART LINE触摸屏画面设计及组态方法和变频调速的典型应用，全书在内容安排上循序渐进，由浅入深全面展开。 全书分为3篇，共计9章。主要内容包括S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、运动控制程序的设计、通信控制程序的设计、西门子SMART LINE触摸屏应用案例、SMART LINE触摸屏与S7-200 SMART PLC综合应用案例、V20变频器应用案例、V20变频器与S7-200 SMART PLC综合应用案例等。

潜供电弧是特高压输电面临的关键技术难题之一，本书针对潜供电弧的物理特性和抑制技术开展系统性的研究：建立潜供电弧低压模拟实验平台，分析潜供电弧的物理特性和形成机理；重点研究潜供电弧多场耦合动力学建模方法，并阐述运动物理机制；将图像处理技术引入潜供电弧的参数识别和诊断中，进行空间三维重构，并探讨潜供电弧放电过程中正负离子和电子的时空分布特性；从“路”的角度出发，介绍潜供电弧电磁暂态过程及其关键影响因素；考虑到现有方法的不足，提出一种新型的潜供电弧抑制措施；研究特高压混合无功补偿和安装限流器等复杂工况下的潜供电弧特性及重合闸策略；针对超长距离半波长输电潜供电弧问题进行探索。

本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。

本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展以及单片机应用系统的设计与开发等。 本书将学习和实践单片机的两个重要工具软件Proteus和Keil C贯穿始 ，编程以C51语言为主，便于读者理解和掌握单片机的原理与应用，也使单片机的教学不再枯燥乏味。本书体系编排合理，内容精炼，实例典型，每章都有小结、习题与思考题，方便读者学习。 本书可作为高等工科院校电气与电子信息类、机械类、计算机类各专业的教材或教学参考书，也可作为单片机技术培训以及从事单片机嵌入式系统设计人员的培训教材及自学参考书。 本

本书以分析EMC案例分析为主线，通过案例描述分析，介绍产品设计中的EMC技术，向读者介绍产品设计有关EMC的实用设计技术与诊断技术，减少设计人员在产品的设计与EMC问题诊断中的误区。所描述的EMC案例涉及结构、屏蔽与接地、滤波与抑制、电缆、布线、连接器与接口电路、旁路、去耦与储能、PCB layout还有器件、软件与频率抖动技术各个方面。

本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。本书在内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四旋翼无人机为实例，介绍机器人的设计与制作过程，最后讲解了机器人路径规划和ROS等先进技术，进一步培养学生的工程创新意识；在叙述上由浅入深、循序渐进、前后呼应，在配合理论教学的同时，注意

本书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例，主要包括：图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等，特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法，并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、电子信息、机械电子等专业的本科生教材，也可作为研究生以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。

本书以美国通用电气（GE）公司可编程自动化控制器（PAC）为载体，站在初学者的角度，在循序渐进的GE公司PAC硬件组成和软件使用方法的同时间，以具体详实的应用案例讲解了其具体使用方法和技巧。为了让读者更加明晰的了解PAC的运作流程和原理，在之前先介绍了其技术的相关基础，内容包括：数字电路、电气控制基础等。后期结合GE公司的触摸屏介绍了现代工业大量使用的触摸屏、人机交互技术以及PAC和变频器的一些应用。附录给出了GE智能平台的系统变量表。

《实用电气计算 》共8章,包括:电气基础计算,导线、电缆、母线的选择计算及线损计算,短路电流计算,变压器选择计算,配电变压器继电保护整定计算,主变压器继电保护基本原理及整定计算,配电线路继电保护整定计算,变电所电气设备选择计算。书中详细介绍了220kV及以下不同电压等级变电所电力系统的短路电流计算、继电保护整定值的计算、电气设备的选择计算,并列举了大量实用例题。 本书内容丰富、资料翔实、图文并茂、技术先进、实用性强,可供从事电网变电所电气设计建设的工程技术人员参考,也可作为相关院校电力专业的教学参考书和电工技术培训用书

永磁同步电机具备一系列技术优势，应用前景广阔。针对永磁同步电机扰动抑制难题，自抗扰控制技术融合经典与现代控制理论精髓，采用“集中扰动估计 + 前馈补偿”结构，在应对扰动时具备天然优势。然而，随着应用场景多元化和扰动类型复杂化日益加剧，人们对自抗扰控制技术抗扰性能提出了更高要求。《永磁同步电机自抗扰控制技术》聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。

本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要点分析。第四部分为运动控制虚拟调试，通过实例重点介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件进行产品的选型及虚拟调试。 本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读，也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。“书上讲的用不上，需要用的书上不讲”，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。 部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零 点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。 后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID

本书以国产微处理器为核心，涵盖了基于ARM 的GD32 系统的基本概念、原理、技术和应用案例，以计算机的发展史阐明了单片机技术的 新进展和发展趋势，结合“ 工程师教育培养计划”和“新工科”等教改要求，以案例式教学为主，在 版的基础上增加了以太网协议栈实例和嵌入式 作系统实例等内容，每章的实验和实践均配有相应的视频资料，达到“互联网+”数字化新形态，以实际工程案例为导向，培养学生的工程实践能力。 本书论述严谨、内容新颖、图文并茂，注重基本原理和基本概念的阐述，强调理论联系实际，突出应用技术和实践，通过教学实验和实际场景训练，可巩固掌握单片机理论知识，培养学生的工程能力。 扫描书中二维码可观看实验和实践环节视频，本书还提供PPT 课件、习题答案等电子资源，读者可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com

本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的 新成果。

本书采用全彩图解+视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、接线与布线，电气调试，电气维修等。 全书内容丰富实用，讲解循序渐进，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习 轻松高效。 本书 适合电工、电力电子、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。