《高效电弧等离子体技术及其应用》以电弧等离子体能量的可靠增强、高效变换以及精确控制为目标，以大功率逆变式等离子体电源为核心，较系统地阐述了大功率高效电弧等离子体系统的组成结构、工作原理，以及具体的实现方法、优化措施和应用情况。主要内容包括：电弧等离子体的特点、产生方法、工作方式等基础知识；电弧等离子体发生器的分类、基本工作原理、结构及特点；直流大功率电弧等离子体电源能量的高效变换技术；大功率变极性等离子体电源能量的高效变换技术；等离子体能量的精密数字功率转换技术；电弧等离子体电源系统功率增强方法；强等离子体能量可靠传递优化设计方法；电弧等离子体工艺过程的数字化管理；高效电弧等离子体技术在工业固废处理、核废料清洁处理、清洁点火、煤化工、焊接、切割、增材制造、喷涂、镀膜等领

本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

本书精心选用了230个电气故障检修实例进行解析，内容包括配电与照明线路及常用配电装置的故障检修、常用高低压电器的故障检修、电力配电变压器的故障检修、异步电动机及其控制电路的故障检修和常用变频器典型故障检修。 本书可供电工和电气技术人员阅读，也可作为高职院校、技校及中职学校相关专业师生的教学参考书，还可作为电工短训班的辅助教材。

《船舶电气控制技术》分8章，主要内容有电力拖动基础，电动机自动控制基础，船舶的甲板机械电力拖动与控制，船舶机舱辅机自动控制，机舱辅机自动调节系统，船舶冷藏集装箱设备的自动控制，船舶舵机装置的自动控制系统，以及船舶电力推进系统。 《船舶电气控制技术》可以作为高等院校电气自动化技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项，还介绍了一些基本电气控制电路，并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书，还可作为电工上岗培训用参考书。

本书从传统的继电 接触器控制技术入手，对常用的低压电器、电气控制基本环节和典型线路进行了分析，重点介绍了施耐德 M218、M258、LMC058 系列可编程控制器的硬件架构、软件系统以及 SoMachine 编程软件的使用，并对近年来工业控制中变频器、人机界面及现场总线技术进行了介绍。本书在编写过程中力求理论联系实际，注重对学生工程实践能力的训练和培养，充分体现实用性和先进性。结合作者多年的工程实践和教学经验，由浅入深，使学生对电气控制及如何使用 PLC 进行工业控制、硬件组态和软件编程有较全面的认识。

本书共12章，内容包括微特电机基础、直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、测速发电机、旋转变压器、力矩电动机、永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷电动机、单相交流串励电动机、开关磁阻电动机。书中简要介绍了常用微特电机的基本结构、工作原理、主要特性与控制方法。着重介绍了常用微特电机的主要技术指标、选择方法、应用场合、使用与维护、常见故障及其排除方法等。本书适用于电气工程技术人员和维修人员，也可作为职业院校电类专业师生的技术参考书，还可以作为电机应用与维修技术培训的教学用书。

本书依据高等院校的教学大纲，从基础理论与工程应用的角度出发，全面地介绍了电气控制和可编程控制器技术的原理和设计方法，电气控制技术包括常用的低压电器、电气控制的基本环节和典型控制线路以及电气控制系统的设计方法，可编程控制器技术主要介绍三菱FX2N和FX3U系列PLC的系统组成、工作原理、指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法步骤。 本书注重内容的先进性和实用性，每章有大量的例题和适量的习题，图文并茂，便于教学和自学；本书配有实训教程与内容配套，以突出工程应用能力的训练和培养。在内容安排上，*篇电气控制技术与第二篇可编程控制器技术之间既相互关联又相互独立，方便在教学中根据专业的需要，有选择地开设相应的内容。 本书可用于高等院校本科、专科生产过程自动化和电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动

本书内容包括电气控制基础和可编程控制器两大部分，分为8章：第1章、第2章以电气控制基础为主，系统介绍了电气控制系统基本概念、常用低压电器元件和电气控制电路分析方法；第3章至第8章以可编程控制器为主，重点介绍了西门子公司S7-300 PLC的工作原理、系统组成与硬件组态、基本指令及应用、功能指令及应用、程序结构与设计及在模拟量闭环控制中的应用。本书体系完整、通俗易懂、注重实际、强调应用，是一本工程性较强的应用研究型专业书籍。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

《中文版EPLAN P8 2022电气设计从入门到精通（实战案例版）》详细介绍了EPLAN P8（EPLAN Platform 2022）在电气设计方面的使用方法和应用技巧，是一本EPLAN基础教程，又是一本EPLAN视频教程。 全书共16章，内容包括EPLAN P8入门、基本绘图设置、电气图设计基础、电气符号设计、元件符号设计、图形符号绘制、图形符号编辑、设备管理、电路设计流程、导线连接、连接定义点、连接器、报表生成、电气柜安装板设计基础。电气柜安装和电气柜元件布局等。本书在讲解过程中理论联系实际，基础知识的讲解配备了大量的实例演示和详细的操作步骤，图文对照讲解，既可加深对知识点的理解，又可提高读者的动手能力。全书配有110集（260分钟）与实例同步的微视须讲解，读者可以扫描二维码，随时随地看视频。另外，本书还提供了实例的初始文件和结果文件，读者可以直接

本书基于工业产品设计教学与实践，根据现代家居场景的各个细分空间相关的用具、器皿等产品类别，收集整理70例有创意、高品质的产品设计案例，对其设计表现进行具体的分析与评估。本书兼具专业性和实用性，既可作为工业产品设计专业的教学用书，引导学生学习理解设计定位与设计表达，掌握工业设计的思考模式与设计技巧；又可作为生活参考工具书，帮助大众读者拓宽对家居市场前沿及新兴产品的认知，提供选购优质家居用品的指引，切实地提升生活品质。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

《20kV及以下配电网工程估算指标（2016年版）》共分五章，包括配电（开关）站工程、充换电站工程、架空线路工程、电缆工程、通信线路工程。本指标是进行配电网工程规划和投资决策的依据，是国家能源主管部门核准项目投资的参考依据

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编

本书在介绍电气控制知识的基础上，以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统、通信技术和系统设计方法等。内容包括：常用低压电器、电气控制基础、典型机械设备电气控制系统、可编程控制器的基础知识、S7-200 PLC的基本指令及应用、S7-200 PLC的功能指令及应用、step 7-Micor/WIN编程软件、PLC的通信与自动化通信网络、PLC基础实验、WinCC flexible入门。书中引用了大量的编程实例，能帮助初学者快速提高对PLC认识能力，熟练掌握编程技巧。本书既可以作为高等学校电气类及相关专业本科生的教材，也可供大专、成人教育等相关专业使用，还可作为电气技术人员的参考书。

本书是高等职业教育铁道机车专业 十三五 规划教材，全国高职院校专业教学创新系列教材 铁道运输类教材之一，供动车组驾驶专业、铁道机车专业学生使用。全书共有八章内容，重点介绍了电力机车控制原理、电气线路、操纵、试验与故障处理等知识和技能。本书运用大量的现场资料以及图片，为学习者提供了了解和掌握专业知识技能的*好凭借，值得学习与参考。同时本书可用于现场专业人员的培训用书。

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。本书既可作为高等院校机器人工程及相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事机器人研究、开发和应用的技术人员的参考书籍。本书配有电子课件和习题答案，欢迎选用本书作教材的教师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中

本书从工程应用和新工科人才培养需求出发，讲解了电气控制技术和可编程控制器的程序设计应用。本书内容涵盖继电器接触器控制技术和PLC编程应用，编写突出优选性、系统性、应用性，做到重点突出、详略得当，对继电器接触器基本知识精简提炼，在掌握电气控制设计基础上，对可编程控制器的结构、原理和编程方法进行讲述，强调基本知识掌握与应用的同时，通过实例与项目训练提高学生知识运用能力和解决问题的能力。本书主要内容包括：常用低压电器原理应用、电气基本控制线路分析与设计、可编程控制器的结构原理、S7-1200系列PLC的编程指令、S7-1200系列PLC程序设计方法、S7-1200 PLC通信与网络、西门子触摸屏的设计应用、PLC工艺功能编程及应用设计。本书章节后有专门的实操训练，通过项目实训培养学生的实践创新能力。

本书以一种可用于隐蔽式海上军事侦察的、新的漂浮式卫星天线为研究对象，研究了这种天线系统的海洋力学特性；结合非线性时间序列混沌域预测理论，研究了一种以少量位置偏偏为预测源的天线位置预测，利用位置预测信息和PID控制实现天线姿态局域预测控制等。

全书按照消弧线圈装置、试验及其应用等在线监测新技术等共分为5章，分别为：消弧线圈装置、消弧线圈装置的试验、 消弧线圈装置常见的故障原因及处理方法、 消弧线圈装置典型故障案例分析以及消弧线圈装置监测新技术及其应用；结合设备的实际运行状况，列举了较为丰富的故障案例并给予了详细的分析、诊断、处理及相应的防范措施，力求立足实际，分析透彻，语言通俗易懂，逻辑结构清楚。