本书采用双色图解和视频讲解的形式，系统介绍了电气工程师入门的相关知识，主要内容包括：电气基础知识与安全用电、电气基本操作技能、电气测量仪表的使用、低压电器、电子元器件、变压器、电动机、三相异步电动机常用控制线路识图与安装、室内配电与照明线路的安装、变频器的使用和PLC快速入门等。本书对重点部分用双色进行了突出标记，同时，在重点章节同步配套视频教学，非常方便读者学习。 本书涵盖了电气工程师需要掌握的基础知识和技能，讲解全面详细，理论和实践操作相结合，内容由浅入深、语言通俗易懂，读者通过学习本书可以尽快掌握成为一名合格的电气工程师所需的知识。 本书可供从事电气工程工作的技术人员、初级电工等学习使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。

本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

永磁同步电机具备一系列技术优势，应用前景广阔。针对永磁同步电机扰动抑制难题，自抗扰控制技术融合经典与现代控制理论精髓，采用“集中扰动估计 + 前馈补偿”结构，在应对扰动时具备天然优势。然而，随着应用场景多元化和扰动类型复杂化日益加剧，人们对自抗扰控制技术抗扰性能提出了更高要求。本书聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。

为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本书采用图解的形式，用生动的语言由浅入深地介绍了气动维修技能与气动系统组成及气动元件的外观、工作原理和内部结构等气动技术基础知识，阐述了气动元件、气动回路、气动系统的故障分析和排除，重点讲解了一般气动系统及电气气动逻辑系统的设计方法。本书编写过程中，旨在以通俗、直接有效的方式帮助广大读者理解和掌握气动技术及其应用方面的知识，力求贯彻少而精和理论联系实际的原则。本书适合从事气动维修工作的各类机电工程专业人员阅读，也可供职业技术院校机械相关专业师生参考，还可供培训机构作为培训教材使用。

本书以综采维修电工国家职业标准为依据，分别介绍了综采维修电工基础知识、综采维修电工初级技能、中级技能和不错技能知识。内容包括综采维修电工工作前准备、故障检修与设备维护、设备安装与调试。本书是煤矿初级、中级、不错综采维修电工职业技能考核鉴定前的培训和自学教材，也可作为各级技术学校相关专业师生的参考用书。

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书从无人系统的共性技术角度出发，对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析，介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章，主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习，读者可以了解无人系统的基本组成部分，学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。 本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。

PLC是从事工业自动化、机电一体化专业技术人员应掌握的实用技术之一。本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，分为十五个项目，每个项目设有一至两个训练任务，通过任务驱动技能训练，可使读者快速掌握三菱FX3U系列PLC的基础知识、程序设计方法与编程技巧。部分项目后面设有技能提高训练内容，全面提高读者三菱FX3U系列PLC的综合应用能力。

本书是一本天正电气T20项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在建筑电气设计中的应用。全书共12章，其中章主要介绍了天正电气的基本知识和电气设计原理；第2～10章按照电气施工图绘制流程，循序渐进地介绍了平面图、图、电气计算、三维架桥与电缆敷设、文字与表格、尺寸与符号标注，以及绘图工具、文件布图、图库图层等内容；1～12章则综合运用AutoCAD和天正电气软件，详细讲解了住宅楼和写字楼2套大型电气设计图的绘制方法，全面巩固前面所学知识，积累实际工作经验。本书配套除提供全书所有实例DWG源文件外，还赠送全书185个案例共400多分钟的视频教学。手把手的课堂生动讲解，可以成倍提高学习兴趣和效率。本书采用案例式教学，边讲边练，实战性强，特别适合教师讲解和学生自学，可作为广大从事建筑电气

内容简介 本书通过大量的例程和视频教程，深入浅出地介绍了S7-1200的硬件与硬件组态、编程软件与仿真软件的使用、指令应用、程序结构、各种通信网络和通信服务的组态与编程、故障诊断、精简系列面板的组态与仿真，以及PID闭环控制。还介绍了易学易用的开关量控制系统的顺序控制编程方法和PID参数整定的纯软件仿真方法。 第4版根据S7-1200*新的硬件和STEP 7 V15 SP1改写，增加了SCL语言及其应用实例、Modbus TCP通信、S7-1200与S7-200 SMART的通信、S7-1200 CPU的故障诊断等内容；增加了14个视频教程和10多个例程。 本书的网上配套资源提供了50多个视频教程、60多个例程和20多本用户手册，以及V15 SP1版的STEP 7、WinCC和S7-PLCSIM。扫描正文中的二维码，可以观看指定的视频教程。 本书可以作为高校电类与机电类各专业的教材，也可作

内容简介 本书介绍了人机界面与触摸屏的工作原理，通过大量的实例，深入浅出地介绍了西门子人机界面组态和调试的方法和技巧，人机界面与PLC和计算机通信的方法，以及PLC和人机界面应用的工程实例。详细介绍了仿真调试PLC和人机界面组成的控制系统的方法。读者用例程在计算机上做仿真实验，可以较快地掌握人机界面组态和使用的方法。 本书的随书资源有与内容配套的40个例程、40多个多媒体视频教程、20多本中文用户手册和有关的软件。各章有适量的习题，附录有20多个实验的指导书。可以用仿真的方法做实验指导书中的绝大多数实验。 本书可以作为大专院校电类、机电一体化专业和培训班的教材，也可供工程技术人员参考。

《20kV及以下配电网工程估算指标（2016年版）》共分五章，包括配电（开关）站工程、充换电站工程、架空线路工程、电缆工程、通信线路工程。本指标是进行配电网工程规划和投资决策的依据，是国家能源主管部门核准项目投资的参考依据

《电气工程师自学成才手册》分为基础篇、提高篇、精通篇三册，本书为提高篇，主要介绍住宅配电线路的设计规划，常用电动工具的使用，暗装方式敷设电气线路，明装方式敷设电气线路，开关、插座的接线与安装，灯具、浴霸的接线与安装，弱电线路及门禁系统的接线与安装，电工识图基础，电工测量电路的识读，照明与动力配电线路的识读，供配电系统电气线路的识读，电子电路的识读，电力电子电路的识读，实用电工电子电路的识读，变频器的组成与主电路原理及检修，变频器的电源、驱动电路原理与检修，变频器的其他电路原理与检修等内容。本书具有基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律的特点，适合作为电气工程师中级阶段的自学图书，也可作为职业学校和社会培训机构中级层次的电工技术教材。

《国家电网有限公司项目管理部标准化管理手册（试行 2018年版）》主要内容包括机构设置、专业管理要求以及标准化管理模块三方面内容，分为8章5个录。书中还将标准化管理模板以形式呈现，使用起来更加便捷。《国家电网有限公司项目管理部标准化管理手册（试行 2018年版）》适用于国家电网有限公司系统范围内，以项目管理部模式进行管理的输变电工程的建设（监理）、设计、工等单位管理人员。