本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，*后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

本书立足实用，全面描述了楼宇智能化的概念、组成、设计、实施、管理等主流技术。 全书共分八章，内容包括概述、楼宇自动化、保安与消防自动化、通信自动化、办公自动化、综合布线典型案例及智能建筑设计标准。本书编写力求简单实用，在简略介绍基本原理和进行必要的理论分析的基础上，较为详细地讲述了实际工程中所必需的知识和技能，技术针对性强。 本书主要是为高职高专计算机、电气工程、楼宇自动化、建筑工程等相关专业而编写的教科书，也可作为电大、成人继续教育和职业培训的相关教科书，或作为相关领域工程技术人员的参考书。

本书从指挥信息系统专业技术领域与作战指挥运用相结合的角度，全面、系统地介绍和分析了现代指挥信息系统的军事需求、基础理论、关键技术、结构建模及体系框架应用等内容。全书分为 7 章，首先从作战指挥与指挥信息系统的关系出发，以信息化作战条件下的作战指挥体制变革及指挥控制模型发展为牵引，着重描述了指挥信息系统中的战场情报信息综合处理、战场态势评估与运用、作战筹划及作战方案生成等基本概念与原理、关键支撑技术与方法；其次进一步论述了指挥信息系统结构建模与评估的相关问题与技术方法；*后从信息系统体系生成的角度，对指挥信息系统体系结构的基本框架及发展应用方面进行了详细的说明。

《传感器技术及应用（第3版）》较系统地介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性及其评估；传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性；电位器式传感器；应变式传感器；压阻式传感器；热电式传感器；电容式传感器；变磁路式传感器；压电式传感器；谐振式传感器；声表面波传感器；光纤传感器；微机械传感器以及智能化传感器等。 《传感器技术及应用（第3版）》在每一章都配有适量的思考题与习题，在重点章节有应用实例与分析。 《传感器技术及应用（第3版）》可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。

本书介绍工程检测中使用的各种传感器的原理、特性及其应用技术。全书共有16章，第1章介绍了传感与检测技术的理论基础；第2章介绍了有关传感器的基本分类和特性；第3章至第14章根据传感器的工作原理分类，分别介绍了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体、超声波、微波、辐射式、数字式及智能式传感器的工作原理、性能、测量电路及应用；第15章介绍了温度、压力、流量、物位、气体成分、振动等工程参数的测量；第16章为传感器实验。本书内容全面，具有较高的实用性。 本书可作为自动化、测控技术与仪器、机电工程以及电气工程与自动化等专业的教材，也可供其他专业的师生和相关领域的工程技术人员参考。

本书主要内容包括无线传感器网络的网络与通信技术协议栈，IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议，以覆盖技术、时间同步技术、定位技术、数据管理技术、目标跟踪技术、安全技术等为支撑的无线传感器网络应用，无线传感器网络的国内外标准、无线传感器网络的软/硬件设计，以及无线传感器网络在智能家居、智能温室系统和远程医疗监护系统中的应用。本书后面是工程实验指导，均给出了完整的实现细节。本书可以作为普通本科高等院校、高等职业技术学院的计算机网络、通信技术、智能技术等专业的教材，也可以作为计算机、通信、建筑电气、网络管理等领域的工程技术人员和从事智能建筑等工作的技术人员的参考书。 本书配套授课电子课件，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，QQ：2850823885，email：2308140194@qq

本书系统地诠释认知无线电系统功率控制技术的研究。全书共分7章，内容包括：认知无线电系统的基本概念、认知无线电功率控制技术研究现状及存在的问题；基于混沌粒子群优化的功率控制算法；基于动态粒子群优化的功率控制算法；基于改进人工鱼群的功率控制算法；基于凸优化理论的分布式功率控制算法；基于几何规划的功率控制算法；基于概率鲁棒的功率控制算法。

本书首先对小基站的标准演进及网络架构和关键技术进行了概要分析，然后介绍了小基站产品形态和应用场景及电波传播特性，接着对小基站无线网络规划、仿真、传输设计、干扰及优化等进行了阐述，结合具体的典型案例进行分析和说明。本书共分10章，第 1章为概述；第 2章介绍网络结构与关键技术；第3章讲述小基站产品形态及应用场景；第4章阐述电波传播与天线；第5章介绍小基站无线网络设计；第6章是室内外联合精细化仿真；第7章为小基站传输；第8章介绍小基站干扰分析与辐射安全；第9章讲解小基站优化，第 10章是典型案例。本书内容翔实、深入浅出、系统全面，适合从事小基站规划设计、优化维护以及工程管理的技术人员使用，同时也可以作为通信及电子类专业的大学生或者其他相关工程技术人员的参考书。

本书针对应用型本科教育和新工科的特点，以信息的传感、转换、处理为核心，按检测技术基础（第1~2章）、传感器原理及应用（第3~8章）、自动检测系统（第9~11章）三大模块组织内容。传感器原理及应用模块以被测量为主线，分别介绍温度、力、声、磁、光、气体和湿度等各类传感器的原理、结构、性能及其应用电路，并针对不同类型的传感器给出多个应用实例。自动检测系统模块包含虚拟仪器、无线传感器网络与物联网和自动检测系统共三章内容，第9章介绍虚拟仪器概念、开发环境和数据采集；第10章介绍无线传感器网络与物联网的概念、技术架构、无线通信及其应用；第11章介绍自动检测系统的组成、设计方法和设计案例。

本书全面、深入地探讨了高分辨率宽幅星载合成孔径雷达(SAR)的原理、设计方法及相关技术，其内容既包括星载SAR基本原理与系统约束的基础知识，又包括高分辨率宽幅星载SAR系统实现所需的系统体制、关键技术和信号处理等方面的细节。具体内容包括高分辨率宽幅星载SAR成像模型、距离向高分辨率成像、方位向多通道SAR成像、俯仰向数字波束形成以及变脉冲重复频率技术等。全书较好地反映了当前高分辨率宽幅星载SAR的发展现状。

《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。

本书主要内容包括绪论，检测技术基本知识，温度检测，压力传感器，流量传感器，物位、厚度传感器，成分分析传感器，光电式传感器，运动参数检测传感器，显示与记录仪表，抗干扰技术，现代检测技术等。本书每章后有小结、习题，以便学生巩固所学内容。本书适合作为普通本科院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、仪器仪表专业及检测技术专业传感器原理及应用、检测技术与仪表等课程教材。

本书是从一个设计师的角度为天线设计者和使用者需要而编写的，主要讲述了各类天线的设计原理和方法步骤。内容覆盖了现代通信天线设计中所有的重要议题，包括：辐射结构和数值方法，口径分布和天线阵综合，偶极子、槽天线、环天线和微带贴片天线，高斯波束分析和波导喇叭天线，反射面天线，棱镜天线，行波天线，频率无关天线和相控阵。

本书较为全面地介绍了PTN与IPRAN技术架构、网络组建、设备运行维护等相关知识。全书分为基础篇、PTN篇和IPRAN 篇三个部分，共14章。其中 部分介绍PTN与IPRAN技术发展背景及应用、MPLS技术基础、网络同步技术；第二部分和第三部分分别介绍PTN和IPRAN的关键技术、网络保护技术、设备安装与调测、组网建设、数据配置、网络运维管理等知识。

接收机是通信系统的核心设备。本书主要介绍了通信接收机的主要功能部件、接收机系统设计以及性能折中。全书包括：接收机系统结构、信号与调制技术、射频级、射频混频器、窄带接收机、数字化接收机、采样与模数转换器、数字滤波器、数模转换器、直接数字转换器、扩频技术、干扰DSSS接收机、干扰FHSS接收机、干扰THSS接收机等。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

本书较为全面地介绍了5G承载网的相关内容。全书共11章，具体内容包括绪论、5G系统、5G承载网解决方案及技术概述、5G承载网路由技术及部署、5G承载网隧道技术及部署、5G承载网VPN技术及部署、5G承载网同步技术及部署、5G承载网SDN技术及部署、5G承载网切片技术及部署、5G承载网可靠性技术及部署和5G承载网整体部署方案。全书通过二维码方式，穿插了许多在线视频，可以帮助读者巩固所学的内容。 本书既可以作为本科院校和高职高专院校通信类专业的教材，也可以作为华为5G承载网工程师（HCIA-5G-Bearer）认证的培训教材。同时，本书也适合运营商网络维护人员、移动通信设备技术支持人员和广大移动通信爱好者自学使用。

本书是基于冲突证据进行推理和决策的一部专著，综述了国内外同领域的研究现状，提出改进创新思路，是作者在该领域多年研究成果的凝练总结。全书共15章，主要内容有冲突的度量，对冲突证据进行定量计算来判断冲突；冲突原因分析，包括冲突度量函数、判定准则和组合规则的适用范围等；冲突证据推理，包括基于DS证据理论、改进后的D数理论和推广的BF-TOPSIS算法等进行冲突证据的合成；冲突证据决策，包括利用概率转换得到反馈证据、利用有序加权向量实现信息焦元集分配等。书中探讨了系列冲突证据推理与融合方法，考虑了多种推理逻辑与合成规则，一方面可为证据推理的理论研究提供借鉴，另一方面可为优化推理决策系统的性能提供参考，具有一定的理论和实用价值。本书适合具有信息融合、人工智能等理论基础，从事系统工程、指挥控制、运筹决策

本书主要介绍三菱公司FX系列和Q系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，详细讲解了相关编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过4个综合实例介绍了三菱系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用 图 表 文 相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。本书可供工程技术人员自学使用，还可作为相关专业培训的参考教材。

《经典音频功率放大器设计与制作 50 例》是 《无线电》精汇 丛书中的一本，精选了 50 个经典的音频放大器设计与制作项目，包括晶体管放大器、电子管放大器、集成电路放大器、混合式放大器等。实例中，既有经典的大功率音频放大器制作项目，也有近年来流行的小功率耳机放大器制作项目。音频放大器是音响发烧友必不可少的听音设备，设计、制作音频放大器也成为很多爱好者或专业人士热衷的项目。本书精选的实例内容丰富、实用性强，是近年来音频放大器制作领域的杰出作品，值得读者学习与借鉴。本书不仅适合电子爱好者、音响 DIY 发烧友和音响设计专业人士阅读，还可以为大中专学校师生开展电子科技实践活动提供有益的参考。

本书基于Cypress公司的PSoC4 BLE嵌入式平台，该平台以ARM Cortex-M0处理器为内核，集成了模拟可编程阵列和数字可编程阵列，并且新集成了低功耗蓝牙模块，使得该平台成为物联网应用的极佳选择。本书共14章，主要包括可重构嵌入式系统设计导论、可重构嵌入式系统基本设计流程、Cortex-M0 CPU结构、Cortex-M0指令集、AHB-Lite总线结构分析、Cortex-M0低功耗特性、Cortex-M0汇编语言编程基础、中断系统的构建和实现、C语言代码设计与优化方法、电容感应触摸控制模块原理及实现、低功耗蓝牙模块原理及实现、通用数字块原理及实现、模拟子系统原理及实现，以及FreeRTOS原理及应用等内容。 本书反映了基于Cypress公司的PSoC可编程片上系统发展的*成果，系统化和模块化地介绍了PSoC4 BLE内所集成的ARM Cortex-M0 CPU硬核处理器的结构及指令集、PSoC4 BLE内各个功能单元的结构，以及基于PSoC Crea

本书全面、深入地介绍了无线接收机和发射机各部分的基本原理、设计方法以及在设计中应考虑的问题。全书共6章，分别为现代收发机总体设计、接收机设计、发射机设计、频率合成器设计、振荡器设计、寄生与非线性现象，详细阐述了各部分的原理、设计方法、技术指标。本书内容丰富、概念清晰、理论分析严谨、实用性强，可作为无线通信及相关领域的系统设计师、硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高校相关专业教师、高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。