本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构

本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

《极低频与超低频无线电技术》共分7章。在第1章概述中说明极低频和超低频的定义，主要性能和特点；第2章介绍了极低频与超低频天线的设计与测量；第三章详细介绍了极低频与超低频无线电波的传播和相关理论计算；第4章介绍了噪声与干扰分析；第5章介绍了极低频与超低频信号的人工产生及大功率发射机的原理与设计；第6章介绍了极低频与超低频信号的接收、调制与解调的原理与设计；第7章了介绍极低频与超低频的应用与发展。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

《雷达与电子战导论（第4版）》之前的几个版本主要都是关于雷达方面的内容，这次的新版本加入了电子战的基础知识。《雷达与电子战导论（第4版）》从大量复杂的雷达技术中提炼出其根本原理，并成功地利用这些原理将自然现象的规律与复杂的现代系统联系起来。《雷达与电子战导论（第4版）》内容具有雷达和电子战两方面的深厚基础，可以作为读者的选择。有技术或者商业学位的读者应该可以理解书中用数学理论描述的有关概念，其中只有部分概念用三角函数描述，极个别概念用微积分描述。《雷达与电子战导论（第4版）》尤其适合没有任何雷达和电子战背景的初学者阅读、学习。

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本书讲述了量子通信协议设计的思想方法，主要内容包括以三至五粒子很大纠缠态为信道的任意多粒子态的隐形传态、以几种非很大纠缠态为信道之多粒子态的分享及分层分享、任意二粒子和三粒子态的三方和多方联合远程制备、四粒子态和五粒子Brown态的三方和多方联合制备、以四维量子为例的高维量子态之联合远程制备、基于通用量子克隆的远程信息集中、基于辅助自由相位协变克隆和优化非对称经济相位协变量子克隆的几种信息集中、基于二粒子态优化通用非对称克隆的三种信息集中。

本书是作者在多年研究成果的基础上写成的，全面而系统的论述了参考站网络系统的理论与方法，包括：参考站网络技术的发展历程、空间相关误差分析与建模、网络构建理论与定位模型、网络模糊度快速解算理论、空间相关误差改正与网络播发模型、增强参考站网络技术（ARS）的实现与测试、及其参考站网络系统的完备性监测等研究成果。