《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外，本

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统开发人员等。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

本书紧贴航天强国建设的发展需求，首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线；然后对反射面天线进行分类，详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识；最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

《超宽带脉冲天线设计》首先综述了超宽带脉冲天线技术研究的历史与现状。接着讨论了各种超宽带脉冲信号特性。随后讨论了单极超宽带天线、螺旋天线宽频带特性；分析了超宽带平面单极天线、缝隙天线、陷波天线、蝴蝶结天线的宽带性能；分析了各种加载天线的脉冲辐射特性；分析了多种喇叭天线的性能及增强脉冲天线低频辐射的方法。最后，介绍了基于阶跃恢复二极管、雪崩三极管等电路产生脉冲信号的方法，讨论了超宽带天线馈电及巴伦的设计。 《超宽带脉冲天线设计》从天线应用的角度考虑天线设计，并给出了大量的天线设计实例，可作为从事超宽带天线研究的硕士生、博士生的参考资料，也可供超宽带天线设计的工程技术人员参考。

本书基于广义切比雪夫滤波器综合理论，多模阶跃阻抗谐振器、交叉混合耦合技术，实现了双频双带、三带、四带滤波器，宽阻带窄带带通滤波器和超宽带滤波器的设计。 将多带及宽带滤波器的设计方法引入到射频功率放大器的阻抗匹配网络设计，实现双频功率放大器的研究与设计，还研究了宽带连续类功率放大器的设计思路和方法。本书重点介绍了四频四带滤波器设计思路和方法，及连续型工作模式Doherty功放设计方法，解决功放一直以来在工作带宽与动态范围直接存在相互制约问题。 本书内容工程应用性较强，有利于大多数从事通信和微波技术的专业的本科生，研究生自学，亦可供电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程的科研工作者、管理人员和工程技术人员作为一般参考书使用。

本书共含15个“岗位导向、能力递进”阶梯式项目，分别介绍了网络规划设计、构建小型局域网、虚拟局域网的应用与配置、生成树协议的应用与配置、链路聚合的应用与配置、静态路由的应用与配置、OSPF路由协议的应用与配置、虚拟路由器冗余协议的应用与配置、访问控制列表的应用与配置、网络地址转换的应用与配置、局域网交换机安全防护、构建无线园区网络、构建IPv6园区网络、网络项目综合实践、Python自动化运维等内容的知识与技能。书中全部项目紧密结合岗位要求，与真实的工作过程一致，符合企业需求。 本书有机融入HCIA - Datacom（Huawei Certified ICT Associate - Datacom，华为认证网络通信工程师数据通信方向）职业资格证书考试内容，以华为技术有限公司的交换机、路由器和无线控制器等产品为平台，在内容的选取、组织与编排上强调 性、技术性和实

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材（新编），依据嵌入式 应用“可穿戴设备开发”课程的主要教学内容和要求，结合课程教学实际编写而成。通过本书的学习，可以帮助学生掌握 的嵌入式 应用、单片机硬件开发、单片机软件开发、人体健康检测、可穿戴相关传感器的原理与应用、手机APP的开发以及物联网开发原理与流程等的知识与技能。本书可作为高等职业院校移动互联、智能互联、人工智能以及电子信息大类相关专业的教材，也可作为岗位培训用书。

本书以基础理论和经典内容为核心，系统全面地阐述了数字电子技术的概念、理论、器件、电路和电路分析设计方法，并通过器件应用与电路仿真设计，强化能力和素养的提高。全书共7章，分别为概述、数制与编码、逻辑代数基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路、半导体存储器与可编程逻辑器件、数/模和模/数转换电路。各章配有适量例题讲解、习题和自测题，书末附有部分习题的参考答案、数字电子技术测试试卷与答案。本书可作为通信、信息、电子、计算机、雷达、测控、自动化等专业本科生的基础课教材，也可作为相关学科工程技术人员的参考书。