本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深入，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。

项目一 城轨信号系统概述 任务一 城轨信号系统功能 任务二 城轨信号系统特点 任务三 城轨信号系统种类 任务四 城轨信号系统组成 任务五 城轨信号系统设备 项目二 车载信号系统概述 任务一 车载信号系统组成 任务二 车载信号系统作用 任务三 车载信号系统原理 项目三 车载信号设备概述 任务一 车载信号设备组成 任务二 车载信号设备功能 任务三 车载信号设备在城轨中的应用 项目四 车载信号设备维护 任务一 车载信号设备维护规程 任务二 ATO设备维护 任务三 ATP设备维护 项目五 车载信号设备故障处理 任务一 故障处理管理 任务二 故障影响 任务三 故障处理流程 任务四 常见故障分析处理 项目六 信号设备检修 任务一 ATO系统检修 任务二 ATP系统检修 任务三 显示设备检修 任务四 CBCT系统车载信号常见故障及分析处理 任务五 常用检修工具及仪

本书提供了毫米波功率放大器的详细回顾。功率放大器是无线微波系统的关键部件，它能够提供高水平的输出功率和线性度，同时易于与周围的电路集成。本书分为三个部分，部分向读者介绍毫米波无线系统和功率放大器。第二部分集中在设计原则和EDA概念，第三部分讨论未来的研究趋势。本课程提供了毫米波PA理论以及伴随有效设计的技术的坚实背景，强调当前一代的研究以及放大器设计可能的未来趋势。本书旨在明确强调在现代毫米波技术中实现PAs的本质，并解释这些方法如何经常偏离已建立的低频率设计技术。

《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构，本书先从基础理论入手，系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺；继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别，详细阐述了各自的性能特征和分析方法；之后，介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术，以及热性能分析的相关知识；最后，本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》内容翔实，浅显易懂，每章都配有计算案例，特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书，也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》全面介绍了物联网服务的概念、体系结构和应用，全书共分7章，第1章概要地介绍了物联网的概念、研究现状和应用，第2章介绍了工业监控物联网体系结构概貌，第3章到第6章介绍了工业监控物联网的感知层、传输层、中间件层和数据呈现层，第7章介绍了区域集中供热物联网监控应用。《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》适合作为物联网专业本科高年级学生及研究生的专业课教材，也可供从事物联网研究的科研人员阅读参考。

本书以无源测向与定位为主题，总结提炼该领域的基本原理，整理作者所在研究团队的一些研究成果。全书介绍测向定位的应用背景、系统基础、测向方法以及定位原理技术，既包含基础理论方法，也包含一些**的研究进展。

本书以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。全书共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论，第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点，第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术，第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，*后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践意义。《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》以密钥学基础、安全协议和可证明性安全为理论基础，从加密解密算法、密钥协商协议、单播/组播密钥管理协议和身份认证协议4个方面展开深入研究。 《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》适合相关科学工作者和工程技术人员参考使用。

本书立足实用，全面描述了楼宇智能化的概念、组成、设计、实施、管理等主流技术。 全书共分八章，内容包括概述、楼宇自动化、保安与消防自动化、通信自动化、办公自动化、综合布线典型案例及智能建筑设计标准。本书编写力求简单实用，在简略介绍基本原理和进行必要的理论分析的基础上，较为详细地讲述了实际工程中所必需的知识和技能，技术针对性强。 本书主要是为高职高专计算机、电气工程、楼宇自动化、建筑工程等相关专业而编写的教科书，也可作为电大、成人继续教育和职业培训的相关教科书，或作为相关领域工程技术人员的参考书。

本书依据《职业教育专业简介（2022 年修订）》，按照“中高本一体化”人才培养方案，参考行业规范编写而成。本书在内容上遵循“宽、新、浅、用”的原则，深入浅出地讲解下一代互联网IPv6组网技术，内容包括了解IPv6发展历史、认识IPv6地址、设备获取IPv6地址方法、识别IPv6报文、掌握ICMPv6协议、掌握NDP协议、使用IPv6静态路由实现网络连通、使用RIPng路由实现网络连通、使用OSPFv3路由实现网络连通、配置VRRP6实现出口网络备份、保护IPv6网络安全技术、掌握IPv6 over IPv4过渡技术、了解NAT-PT技术等下一代互联网IPv6组网技术和组网实践。本书采取“技术背景→学习目标→技术介绍→技术实践→认证测试”的结构，体现任务驱动教学思想，强化学生对IPv6组网技术的实践应用，提高学生实际IPv6 组网能力。本书可作为大中专院校计算机及相关专业学生了解下一代互联网IPv6

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本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信

《〈无线电〉合订本（69周年版·下）》囊括了《无线电》杂志2024年第7～12期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有经 典的电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

《〈无线电〉合订本（69周年版·上）》囊括了《无线电》杂志2024年第1～6期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有经 典的电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。