本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

《极低频与超低频无线电技术》共分7章。在第1章概述中说明极低频和超低频的定义，主要性能和特点；第2章介绍了极低频与超低频天线的设计与测量；第三章详细介绍了极低频与超低频无线电波的传播和相关理论计算；第4章介绍了噪声与干扰分析；第5章介绍了极低频与超低频信号的人工产生及大功率发射机的原理与设计；第6章介绍了极低频与超低频信号的接收、调制与解调的原理与设计；第7章了介绍极低频与超低频的应用与发展。

本书共分为4章，首先介绍了稀疏信号模型，包括向量空间和低维信号模型；其次，介绍了信号压缩感知（采样）理论，包括感知矩阵的性质及构建、信号恢复算法等；再次，介绍了信号压缩采样与重构技术，包括信号压缩采样框架及其恢复算法、信号功率谱估计方法； ，介绍了信号压缩感知技术在天文信号处理中的应用，包括采样系统设计和数据存储、低频射电信号采样与重建、功率谱估计等。 本书可供信号处理、电子与通信、射电天文等领域的研究生和技术人员参考阅读。

增材再制造技术是一种利用增材制造技术对废旧机电产品进行增材修复的工艺过程，可 限度地挖掘废旧零件所蕴含的附加值，是资源再生的高级形式，也是发展循环经济，建设资源节约型、环境友好型社会的重要途径， 是推进绿色发展、低碳发展，促进生态文明建设的重要载体。本书概述了增材再制造技术的内涵、原理、过程及发展趋势，介绍了增材再制造过程中数字化模型的获取、构建、处理方法，以及增材成形单元的形状模型和控制模型的构建方法，阐述了电弧熔覆再制造成形、激光-电弧复合熔覆成形、磁场-激光复合熔覆成形、磁场-电弧复合熔覆成形、熔覆与铣削增减材复合成形等增材再制造技术的基本原理、系统组成、成形工艺、组织表征、性能评价及应用实例。 本书聚焦前沿、内容丰富、专业性突出、系统性强，可供装备制造与再制造等领域的

本书为“聚集诱导发光丛书”之一。本书邀请了数十位相关研究方向的学者，全面而系统地介绍了聚集诱导发光（AIE）材料在光电器件开发中的应用。本书是一系列原创性成果的系统归纳和整理，对聚集诱导发光材料在光电器件中的应用发展有着重要的推动意义和学术参考价值。内容主要包括有机发光二极管（OLED）、经典AIE材料及其OLED器件、聚集诱导延迟荧光材料及其OLED器件、基于空间电荷转移的热活化延迟荧光材料及其OLED器件、基于AIE材料的荧光/磷光混合型白光OLED（WOLED）、圆偏振AIE分子、太阳能集光器和电致荧光变色器件。

本书适合作为集成电路、微电子、电子科学与技术等专业高年级本科生和研究生学习半导体器件物理的双语教学教材，内容涵盖了量子力学、固体物理、半导体物理和半导体器件的全部内容。全书在介绍学习器件物理所必需的基础理论之后，重点讨论了pn结、金属–半导体接触、MOS场效应晶体管和双极型晶体管的工作原理和基本特性。 论述了结型场效应晶体管、晶闸管、MEMS和半导体光电器件的相关内容。本书提供了丰富的习题和自测题，并给出了大量的分析或设计实例，有助于读者对基本理论和概念的理解。

《有源相控阵天线机电热耦合分析、设计与补偿》是关于有源相控阵天线结构变形分析、散热设计、电磁性能补偿及多学科设计软件方面的专著，从机械结构位移场、温度场与电磁场耦合的角度，详细介绍陆海空天领域有源相控阵天线机电热耦合理论与技术体系中的多场耦合建模、位置公差设计、高效散热设计、评估软件构建、耦合补偿方法、电源纹波耦合机理、散射辐射综合设计、高温烧蚀影响与补偿、移相器误差与补偿、雷达探测性能耦合建模等，通过多个实验天线的测试与验证，说明机电热耦合理论的应用过程及天线性能的调控效果。

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力 工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。 工业5G与时间敏感网络（TSN）结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。 本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。 本书专为本科院校、职业院校学生及工业互联网领域的工程技术人员、学者设计，全面探讨工业5G网络、TSN技术及其协同应用，通过丰富的案例和深入分析，助力学生掌握前沿技术，为工程师提供实战指南。

本书将系统地介绍微电子制造科学原理与工程技术，覆盖集成电路制造所涉及的晶圆材料、扩散、氧化、离子注入、光刻、刻蚀、薄膜淀积、测试及封装等单项工艺，以及以互补金属氧化物半导体(CMOS)集成电路为主线的工艺集成。对单项工艺除了讲述相关的物理和化学原理外，还介绍一些相关的工艺设备。

本书从无机钙钛矿光电材料的结构与基本性能出发，系统介绍了无机钙钛矿光电材料（量子点、薄膜和单晶）的不同制备方法与优势，重点阐述了该类材料在发光二极管、激光器、太阳能电池、光电探测器和电子器件等方面的应用进展及技术瓶颈。内容涵盖了该领域理论方面的基本概念和器件工作机理的解释，也对材料和器件的制备工艺及优化技术进行了详细阐述。同时，本书从无机钙钛矿光电材料的种类、性能和应用等方面出发，系统地总结和归纳了其发展历程，为读者展示了近十年来该领域的重要进展。