本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体,以实际应用为主旨,系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练,注重生产流程规范性操作,强化测绘工程思维的训练,同时实现 岗、课、赛、证 融通,使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业,以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
项目一 城轨信号系统概述 任务一 城轨信号系统功能 任务二 城轨信号系统特点 任务三 城轨信号系统种类 任务四 城轨信号系统组成 任务五 城轨信号系统设备 项目二 车载信号系统概述 任务一 车载信号系统组成 任务二 车载信号系统作用 任务三 车载信号系统原理 项目三 车载信号设备概述 任务一 车载信号设备组成 任务二 车载信号设备功能 任务三 车载信号设备在城轨中的应用 项目四 车载信号设备维护 任务一 车载信号设备维护规程 任务二 ATO设备维护 任务三 ATP设备维护 项目五 车载信号设备故障处理 任务一 故障处理管理 任务二 故障影响 任务三 故障处理流程 任务四 常见故障分析处理 项目六 信号设备检修 任务一 ATO系统检修 任务二 ATP系统检修 任务三 显示设备检修 任务四 CBCT系统车载信号常见故障及分析处理 任务五 常用检修工具及仪
同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率,同时发射和接收无线信号,使得通信的频谱效率提高了一倍,本书从四个方面做了重点论述。其一,将空域调制方法融入同频同时全双工,形成空域调制全双工的系统和理论;其二,提出广义空域调制全双工概念,讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题;(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想,研究全双工和速率与安全容量的关系;(4)研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统,为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案,并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。
《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》全面介绍了物联网服务的概念、体系结构和应用,全书共分7章,第1章概要地介绍了物联网的概念、研究现状和应用,第2章介绍了工业监控物联网体系结构概貌,第3章到第6章介绍了工业监控物联网的感知层、传输层、中间件层和数据呈现层,第7章介绍了区域集中供热物联网监控应用。《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》适合作为物联网专业本科高年级学生及研究生的专业课教材,也可供从事物联网研究的科研人员阅读参考。
人、车、路是“交通”的三大要素,人们的活动离不开交通。现代交通给我们生活带来方便的同时,也带来了担忧。我国作为发展中的 ,因人们的交通安全意识较低,道路基础设施相对滞后,行车秩序混行等原因造成的交通事故久高不下,重特大交通事故频发。 陈晓林主编的《交通安全事故防范与应对/公民安全防范与应对知识丛书》穿插生动的图画,有趣的语言,鲜活的事故场景,向人们讲解道路交通安全知识,规范我们的道路交通安全行为,不失为一本具备教育新理念的素质教育读本。
《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》主要有三部分内容:一是基础篇,主要介绍电磁场与电磁波基本概念和相关技术,之后对电磁波传播、常用器件及天线进行了重点介绍;二是仿真篇,采用HFSS和ADS等仿真软件,针对电磁波传播、传输线、常用器件及天线,给出了18个带有详细步骤的仿真案例;三是实践篇,针对无线电技术、微波技术、电子信息技术、物联网应用技术和其他相关专业学生和工程技术人员的学习实践需要,给出了18个实验。读者可以结合学习的需要选做相关仿真案例和实验,建议第二和第三部分的学习与*部分相关基本概念的学习同时进行,这样便于把抽象的知识具体化。 《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》可作为无线电技术、微波技术、电子信息技术、
本书共8章,内容包括音响技术基础知识、传声器与扬声器、音频功率放大器、调音台、音频信号处理设备、数字网络音频扩声系统、扩声系统设计和扩声系统的调音技巧等。本书围绕专业音响与调音技术展开论述,以信号的流程为主线,系统性较强,注重理论与实践相结合,具有一定的可操作性。 本书条理清晰,通俗易懂,内容新颖,应用面较宽。通过本书的学习,读者可获得音响与调音技术的基本知识和技能,为从事音响与调音方面的工作打下牢固基础。 本书可作为高等学校本科信息类及声像技术等专业的教材,也可作为音响工程技术人员、音响师及音响发烧友的参考书。
本书立足实用,全面描述了楼宇智能化的概念、组成、设计、实施、管理等主流技术。 全书共分八章,内容包括概述、楼宇自动化、保安与消防自动化、通信自动化、办公自动化、综合布线典型案例及智能建筑设计标准。本书编写力求简单实用,在简略介绍基本原理和进行必要的理论分析的基础上,较为详细地讲述了实际工程中所必需的知识和技能,技术针对性强。 本书主要是为高职高专计算机、电气工程、楼宇自动化、建筑工程等相关专业而编写的教科书,也可作为电大、成人继续教育和职业培训的相关教科书,或作为相关领域工程技术人员的参考书。
本书是由校企合作共同开发的新形态教材,紧跟时代特色,融入课程思政及“1+X”证书内容,配套江西省职业教育装备制造类精品在线开放课程资源,支持移动学习,可用于 线下混合教学。全书采用项目式编写,内容包括逻辑笔电路的设计与制作、三人表决器电路的设计与制作、数码显示电路的设计与制作、抢答器电路的设计与制作、报警器电路的设计与制作、数字电子钟电路的设计与仿真6个学习项目,内容充分体现了任务驱动的教学特点,通过任务导入、知识链接、任务实施、任务总结等步骤完成任务的教学。每个学习项目均用Proteus进行仿真,实现教、学、做一体化,充分调动学生学习的主动性,使学生具备数字电路基本知识和综合运用技能,能够完成小型实用数字电子电路的设计、制作与调试。 本书可作为高等职业院校电类相关专业的教学用书,也
本书是由校企合作共同开发的新形态教材,紧跟时代特色,融入课程思政及“1+X”证书内容,配套江西省职业教育装备制造类精品在线开放课程资源,支持移动学习,可用于 线下混合教学。全书采用项目式编写,内容包括逻辑笔电路的设计与制作、三人表决器电路的设计与制作、数码显示电路的设计与制作、抢答器电路的设计与制作、报警器电路的设计与制作、数字电子钟电路的设计与仿真6个学习项目,内容充分体现了任务驱动的教学特点,通过任务导入、知识链接、任务实施、任务总结等步骤完成任务的教学。每个学习项目均用Proteus进行仿真,实现教、学、做一体化,充分调动学生学习的主动性,使学生具备数字电路基本知识和综合运用技能,能够完成小型实用数字电子电路的设计、制作与调试。 本书可作为高等职业院校电类相关专业的教学用书,也