《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外，本

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统开发人员等。

本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深入，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。

本书提供了毫米波功率放大器的详细回顾。功率放大器是无线微波系统的关键部件，它能够提供高水平的输出功率和线性度，同时易于与周围的电路集成。本书分为三个部分，部分向读者介绍毫米波无线系统和功率放大器。第二部分集中在设计原则和EDA概念，第三部分讨论未来的研究趋势。本课程提供了毫米波PA理论以及伴随有效设计的技术的坚实背景，强调当前一代的研究以及放大器设计可能的未来趋势。本书旨在明确强调在现代毫米波技术中实现PAs的本质，并解释这些方法如何经常偏离已建立的低频率设计技术。

《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构，本书先从基础理论入手，系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺；继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别，详细阐述了各自的性能特征和分析方法；之后，介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术，以及热性能分析的相关知识；最后，本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》内容翔实，浅显易懂，每章都配有计算案例，特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书，也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，*后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

本书紧贴航天强国建设的发展需求，首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线；然后对反射面天线进行分类，详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识；最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。

本书以无源测向与定位为主题，总结提炼该领域的基本原理，整理作者所在研究团队的一些研究成果。全书介绍测向定位的应用背景、系统基础、测向方法以及定位原理技术，既包含基础理论方法，也包含一些**的研究进展。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

本书是作者从事电子制造40年来有关单板互连可靠性方面的经验总结，讨论了单板常见的失效模式、典型失效场景以及如何设计与制造高可靠性产品的广泛问题，并通过大量篇幅重点讨论了焊点的断裂失效现象及裂纹特征。 全书内容共4个部分，第一部分为焊点失效机理与裂纹特征，详细介绍焊点的失效模式、失效机理、裂纹特征及失效分析方法；第二部分为高可靠性产品的焊点设计，包括封装选型、PCBA的互连结构设计、组装热设计及焊点的寿命评估技术；第三部分为环境腐蚀与三防处理，重点介绍腐蚀失效与锡须问题，以及与之相关的清洗和三防工艺；第四部分为高可靠性产品的制造，重点介绍组装工艺控制要点与典型缺陷焊点。 本书可供从事电子制造、可靠性、失效分析工作的工程师学习与参考。

nbsp nbsp《医疗物联网：概念、需求与发展进程》是获得2020年度国家出版基金项目《面向远程医疗的移动物联网技术》的册。 本项目是在2012年国家科技重大专项项目（课题） 面向远程医疗和社区医疗信息化的无线物联网技术总体研究 成果基础上，结合近三年相关研究进展（例如：人工智能在医疗物联网中的作用和应用，医学信息学在IT中数据、信息和知识等多方面的内容）撰写而成。该项目共分为两册：《医疗物联网：概念、需求与发展进程》为册《医疗物联网：概念、技术及其产业化发展》主要讲述了移动物联网在医疗体系中的建构与应用，讨论远程医疗物联网的战略、管理和产业推进策略。《医疗物联网：概念、需求与发展进程》共八章，章医疗物联网的概念及其发展现状；第二章我国发展医疗物联网的实际需求；第三章我国医疗物联网的作用和发展目标；

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践意义。《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》以密钥学基础、安全协议和可证明性安全为理论基础，从加密解密算法、密钥协商协议、单播/组播密钥管理协议和身份认证协议4个方面展开深入研究。 《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》适合相关科学工作者和工程技术人员参考使用。

本书从传感器基础知识出发，对传感器连接到处理器的信号以及会出现的问题做了阐述，接着介绍了无线传感器网络（WSN）的基础知识，除了说明组建WSN的重要性及各个部分实现的功能外，还重点介绍了WSN的电源基础知识及各种供电技术，然后介绍了基于Zigbee的系统设计，对传感器数据接收和分析软件的设计进行了详细说明，随后列举了3个应用项目，读者会从中学习到一些项目的具体实现技巧。