本书系统、全面地介绍了音响工程和音响调音中所用的音响设备及其使用，重点介绍了声场设计方法以及抑制啸叫的方法，尤其对*的数字调音台、数字音频工作站等数字音响设备进行了详细介绍。内容包括音响调音基础知识、电子电路基础知识、声学基础知识、音频线缆与接插件、电声器件、声源设备、调音台与信号处理系统以及音响系统、音响工程设计、扩声系统的调节和灯光基础知识。本书内容注重实际使用和实际设计方法，力求能解决实际问题。本书适合从事现代音响工程设计的技术人员及音响调音人员阅读，也可供相关专业的技术人员参考。

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机械工业出版社本书是按照高等学校电子技术基础课程教学的基本要求,结合多年来电子技术实践性教学环节改革的经验、使用情况和反馈意见,在《电子技术实验与课程设计》(第5版)的基础上修订的。全书共分9章,包

弹载环境下组合导航仿真评估是在地面实验条件下，通过模拟典型弹道数据，采用组合导航方法解算导航参数，并对组合导航性能进行评估。本书根据弹载环境下制导 组合导航仿真评估需求，编写了惯性/卫星组合导航仿真评估系统的开发理论、思路和方法，完整描述了组合导航仿真评估系统的开发实现过程，并结合实例对组合导航仿真评估系统效果进行了演示。本书内容主要从弹载环境分析与建模、弹载环境下组合导航技术评估指标体系、弹载环境下组合导航系统建模方法、弹载环境下组合导航技术仿真评估方法、组合导航仿真评估系统软件设计开发、弹载环境下组合导航性能评估试验共6部分进行编写。该书对从事导弹、智能 制导仿真的研究工作者和对组合导航仿真评估系统的开发者具有借鉴参考意义。

2019年6月，5G商用牌照的下发意味着5G时代正式来临。作为第五代移动通信技术，5G不只应用于移动通信领域。未来，其将与物联网、人工智能等技术相结合，广泛地应用于各行业中，推动各行业的发展与变革。 本书讲述5G特点、关键技术等方面的知识，并分析5G带来的影响及发展现状，同时重点分析5G在各行业的具体应用及对各行业带来的变革。此外，本书还对5G未来的发展进行了展望。5G拥有广阔的发展前景，其应用普及将会极大地改变人们的生产和生活方式。

物联网是继计算机、互联网和移动通信之后第三次信息产业革命浪潮，物联网融合了传感、通信网、云计算、云存储等多种技术。本书系统阐述物联网与无线通信技术及其发展趋势，详细介绍物联网的体系架构、802.11协议、蓝牙、ZigBee、无线自组网、NB-IoT、LORA技术及应用场景，并展示重要技术模块的核心代码。每一章结合相关知识拓展介绍一定的思政内容，在传授知识的同时，对学生进行人生观、价值观、世界观方面的教育，引导学生运用辩证唯物主义观点和科学方法论考查、分析和处理实际问题。

本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法，并通过ROS 2实现Python 3程序代码。本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示。内容由浅入深，注重理论与实践相结合，既有理论方面的系统性介绍，又有结合ROS 2和Python 3代码的工程实践。期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用。 本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料，又可作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材。

本书 ～3章主要介绍移动计算的发展和应用、无线通信网络、无线广域网络技术等，其中包括移动计算的概念、移动计算环境、移动计算的特点等内容，并在对移动通信关键技术和规范深入分析的基础上，论述了5G移动通信的网络架构和5G移动通信新技术；第4～6章结合移动应用开发平台内容，论述了Android编程及鸿蒙编程的内容，并在 后一章给出了鸿蒙开发实例。 本书的撰写目的是帮助读者从多方面了解移动通信系统技术及鸿蒙平台的相关内容，内容涉及面比较广、实用性强，既可作为高等院校计算机、信息、通信、电子商务等专业专科、本科以及研究生相关课程的教材或教学参考书，也可供从事移动计算研究与移动业务开发的技术人员阅读参考。

本书主要讲解ZigBee技术，以任务驱动形式进行编写，多数章节都对应有相应的任务。涉及基础知识讲解、任务实现，充分体现了职业岗位任务和“以学生为主体”的职业教育理念。 主要内容包括：绪论、开发环境的搭建、基于BasicRF的点对点按键点灯、基于BasicRF的点对点串口点灯、基于BasicRF的点对点串口聊天、基于BasicRF的无线传感网络构建、认知Z-Stack协议栈、Z-Stack协议栈运行机制详解、基于Z-Stack协议栈的点对点通信、基于Z-Stack协议栈的传感网络构建等内容。 该教材在深入讲解ZigBee技术的基础上，不仅通过任务完成知识的强化和应用，同时在每一个章节融入课程思政的内容，包括爱国主义元素和职业素养元素，使用本教材的教师可在本书提供的思政教育内容的基础上进行拓展，强化“培养什么样的人”这一教学目标。 该教材适合于有单片机编程基础的

内 容 简 介 本书在总结“电子技术”课程多年实践教学经验的基础上精心编写而成。本书主要内容包括常用仪表仪器的使用，常用电子元器件的识别与检测，焊接技术，模拟电路的设计、安装与调试，数字电路的设计、安装与调试，印制电路板的设计与制作，Multisim 10的基本应用，Altium Designer 10的基本应用，着力培养学生的专业核心技能。

\"本教材内容包含一元函数微积分，多元函数微积分，微分方程，积分变换，线性代数五大模块。一元函数微积分包含函数，极限与连续，导数与微分，导数的应用，不定积分，定积分及其应用五个部分。多元函数微积分包含空间解析几何，多元函数偏导数，多元函数的极值，二重积分四个部分。微分方程包含微分方程的基本概念，可分离变量的微分方程，一阶线性微分方程，二阶常系数线性微分方程四个部分。积分变换分为傅里叶变换和拉普拉斯变换两个部分，其中傅里叶变换包含傅里叶级数，傅氏积分，傅氏变换，傅氏变换的性质四个部分；拉普拉斯变换包含拉普拉斯变换的概念，拉普拉斯变换的性质，拉氏逆变换三个部分。线性代数包含行列式，矩阵，线性方程组三个部分。其中行列式包含二元线性方程组与二阶行列式，三阶行列式，高阶行列式。矩阵包含

移动通信数据是近年来出现的一类重要交通大数据资源。移动通信数据记录范围广、采集成本低、蕴含海量的居民出行信息，是获取、 新交通需求O-D的新型数据来源，可为传统交通调查提供有力补充。然而，移动通信数据在空间上较不 ，在时间上稀疏、无规律、存在大量缺失，导致从移动通信数据中挖掘居民空间行为信息并不容易。对于通话详单数据，只有用户使用手机时才有位置记录，一般仅用于分析居民惯常出行行为规律或估计交通需求在粗分时段的均值；对于手机信令数据，用户位置每隔固定一小短时间记录一次，可用于分析居民动态出行或估计时变交通需求，但手机信令数据 稀缺，难以持续应用。为了解决这个问题，近年来又有学者提出了基于常规交通数据和移动通讯数据融合的居民空间行为分析技术。基于移动通信数据的居民空间行为分析技术正在快

无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。

本书主要内容包括新能源汽车信号灯电路的连接与调试、工业用电热管的接线与调试、风机控制柜的装配与调试、OTL功率放大器的制作与调试、红外线报警器的设计与制作、直流稳压电源的分析与制作、多人表决器电路设计

本书是“5G 技术丛书·测试认证系列”之一，旨在全面介绍5G终端电磁兼容原理和符合性认证的要求、标准、评定方法等内容。 本书共9章，分别为绪论、移动通信发展历程、5G系统架构与标准体系、电磁兼容原理、电磁兼容标准化组织及标准和法规、5G终端的骚扰测试、5G终端的抗扰度测试、测量不确定度评定和5G终端及电磁兼容测试技术展望。 本书介绍了与5G终端电磁兼容相关的各方面知识，可以作为通信测量工作的入门图书，也可为无线通信领域的广大科技工作者、管理人员提供有益的经验。

本书将未来移动通信系统（比如5G）中智能回传/前传研究领域里的相关人士汇聚一堂，阐述了学术上和工业上的理论与实际的技术挑战，以及新的研究成果。除此之外，本书还对不同种类的回传/前传技术和拓扑结构进行了综合性的分析，讨论了已经可行的回传/前传的拓扑结构，阐释了部署未来智能/高效回传/前传基础设施在结构、技术和商业观点上的全部需求，并展示了实际生活中的应用案例。至于标准化的实施问题，本书由众多领域的具体主题组成，章节的安排从概览到特定的专题，由浅入深，结构严谨。

大规模网络的普及和大数据技术的应用为研究信息和影响力在网络中的传播提供了全新的机会。本书围绕近年来移动社会网络中信息传播与控制的研究热点和难点，重点介绍和分析了移动社会网络中的重要节点识别、信息传播 化、谣言检测与抑制等方面的具体应用。全书共分为信息传播概述、移动社会网络的重要节点识别、移动社会网络的信息传播、移动社会网络的谣言检测与抑制四个部分，其中 部分是对移动社会网络和社会影响力与信息传播模型相关知识的综述，第二部分通过分析移动社会网络的网络特征和社会属性，提出了多种重要节点识别方案，第三部分通过研究移动社会网络中的社团特征、用户的移动特征和信息传播规律，提出了多种信息传播 化方案，第四部分通过挖掘移动社会网络中多信息传播的竞争关系和谣言信息的传播特征，提出了多种谣言抑制

弹载环境下组合导航仿真评估是在地面实验条件下，通过模拟典型弹道数据，采用组合导航方法解算导航参数，并对组合导航性能进行评估。本书根据弹载环境下制导 组合导航仿真评估需求，编写了惯性/卫星组合导航仿真评估系统的开发理论、思路和方法，完整描述了组合导航仿真评估系统的开发实现过程，并结合实例对组合导航仿真评估系统效果进行了演示。本书内容主要从弹载环境分析与建模、弹载环境下组合导航技术评估指标体系、弹载环境下组合导航系统建模方法、弹载环境下组合导航技术仿真评估方法、组合导航仿真评估系统软件设计开发、弹载环境下组合导航性能评估试验共6部分进行编写。该书对从事导弹、智能 制导仿真的研究工作者和对组合导航仿真评估系统的开发者具有借鉴参考意义。