无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

全书共10章。第1章为绪论，主要阐述卫星通信技术现状，卫星激光通信的特点、性能、研究意义与应用潜力;第⒉章重点归纳及总结国外卫星激光通信发展历程，以及卫星激光通信国内外发展现状及趋势;第3章重点阐述天基信息系统传输需求分析;第4章重点对卫星激光通信系统组成、种类、特殊设计进行阐述;第5章分析卫星激光通信系统外界约束环境;第6章在第5章的基础上重点讲述链路特性中捕获链路和跟踪链路功率分析;第7章主要阐述卫星激光通信系统指标体系;第8章介绍卫星激光通信有效载荷各个分系统;第9章介绍激光通信有效载荷与卫星平台适配技术;第10章介绍激光通信有效载荷环境及环境适应性技术。

本书由IMT-2020（5G）推进组网络技术组组长、华为公司5G网络架构标准研究团队负责人谭仕勇或领衔撰写，所有作者均系华为公司5G网络架构标准研究团队的核心骨干，包括直接主导和参与5G网络架构国际标准制定的各技术领域的资深研究和标准专家。本书基于*的3GPP国际标准，同时又不拘泥于此，而是深入剖析标准背后的商业和技术驱动力，融合作者在3GPP标准制定过程中的洞察和思考，使读者能够知其然更知其所以然。 本书对5G网络架构的设计思想和技术方案进行了全面而系统的介绍。全书共4章，第1章介绍了无线网络架构的概念、演进路径、部署模式、商业价值和标准协议地图。第2章对5G网络架构设计的驱动力及基本设计原则进行了探讨。第3章深入讨论了5G网络架构的整体设计以及主要的技术特性及方案，除移动性管理、会话管理、QoS和策略控制、语音及与4G互操

围绕卫星数据高效传输问题，首先深入分析影响卫星数据传输效率的关键问题，包括卫星数据传输机制、应用模式、传输信道等。在此基础上，研究基于自适应的卫星传输技术，使得传输速率随着信道条件的变化进行阶梯式速率换挡，显著提高传输效率；内容包括：卫星数据变速率传输技术、卫星数据AMC传输技术、卫星数据空间复用传输技术。为更近一步提升传输效率，论述基于无速率码的卫星数据传输技术，使得传输速率随着信道条件的变化进行“无级变速”调整，限度利用信道余量等。

本书首先简要介绍了卫星地球站的分类、组成、主要性能参数和通用设备，然后重点介绍了通信地球站、测控地球站、广播电视接收站及业务测控与数据接收系统的组成、工作原理，最后介绍了地球站的入网和工程设计。本书可作为空间工程专业的教材，也可为从事卫星应用相关专业研究的有关人员提供参考。

本书主要介绍空天地协同激光通信系统中的各种技术方法，包括链路的瞄准、捕获、跟踪、大容量复用通信、大气湍流的补偿以及应用评估方法。首先介绍为了快速建立激光通信链路所采用的窄信标光束扫描捕获理论和模型及特性分析方法；然后介绍如何提高链路稳定性的窄信标双向跟踪理论模型以及捕跟探测优化方法；而后介绍基于光频梳的大容量密集波分复用方法，并分析了大气湍流影响机理以及补偿方法；最后给出激光通信系统应用评估方法。总之，本书是对近年来激光通信技术的总结，对各种技术进行了比较系统而详细的介绍。

本书重点介绍无线自组织网络中的多信道动态接入技术，从网络架构、多信道的构建、多信道的协商和利用，以及性能评估和优化等方面进行阐述。力求回答如何选择或适应网络架构、如何构建多信道、如何使用多信道、如何优化多信道网络性能等几个问题。本书的主要内容包括多信道MAC协议和路由协议框架及分类，基于忙音、控制信道和控制窗口的三种典型多信道接入技术，多信道盲汇聚技术，信道带宽自适应技术，多信道质量排序问题，结合认知网络的跨层性能优化问题、端到端通信中的多信道分配问题，以及多信道通信和组网的演示案例等。

《微波无线能量传输原理与技术》是团队长期研究工作的技术成果和心得的总结，阐述了微波无线能量传输原理及发展历史，分析了微波无线能量传输的系统组成和基础理论，论述了微波功率源及空间功率合成、大功率发射天线、微波整流电路及微波整流技术、轻薄整流阵列天线的设计技术，并简要介绍了微波无线能量传输试验系统。

本书在前3版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用入手，结合大量实例循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。本书所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以“有用、够用”为原则，内容讲解以“紧密结合实践”为特色。本书特别适合单片机零起点的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。

近些年来，光通信系统的物理层安全性已经成为国内外研究热点。本书论述基于光编码的物理层安全光通信系统，包括光纤通信系统、自由空间光通信系统和混合光通信系统，涉及理论分析、系统仿真和系统实验。本书内容是作者课题组相关研究成果的总结，读者可以从中了解光编码物理层安全的研究进展，对本领域的下一步研究方向也有一定的启示。

全书共分为七章，介绍了与毫米波/亚太赫兹超大规模MIMO 传输技术。第一章为绪论，介绍了毫米波/亚太赫兹超大规模MIMO在6G研究中的现状；第二章介绍了宽带毫米波全维MIMO系统中基于多维阵列信号处理的闭环稀疏信道估计方案；第三章介绍了毫米波全维透镜天线阵列中基于压缩感知的导频设计与信道估计方案；第四章介绍了毫米波大规模 MIMO的混合波束赋形设计；第五章介绍了毫米波XL-MIMO系统中基于压缩感知的联合活跃用户检测与信道估计方案；第六章介绍了空天地一体化网络中基于太赫兹UM-MIMO的信道估计与数据传输方案；第七章总结全书，并给出未来相关研究方向。 本书适用于学习毫米波/亚太赫兹超大规模MIMO技术的无线通信工程师和研究人员，也可作为研究生或大学高年级学生用于扩展视野的课外用书。

本书涵盖机会网络的多媒体传输基础理论、研究趋势和研究实例。首先系统地介绍机会网络及其多媒体内容传输技术，其次全面阐述机会网络多媒体应用的实际场景，展现多媒体传输技术在现实生活中的巨大应用潜力，最后针对机会网络的视频传输和校园协作学习应用等方面的关键问题，提供解决方法和应用案例。本书不仅深入浅出地阐述机会组网与传输的技术原理，还结合大量案例分析，使读者能够更好地理解和运用其中的知识。通过本书，读者可以系统地了解机会网络多媒体传输的前沿技术和发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考。

可证明安全公钥签密体制可以处理消息保密性和认证性的网络通信安全问题，其优势在于设计灵活、运算效率高。可证明安全公钥签密体制是同时实现保密并认证的重要手段，其安全性越来越完善。《可证明安全公钥签密理论》共有11章，内容包含绪论、无证书门限签密、无证书代理签密、无证书环签密、乘法群上的无证书盲签密、无证书椭圆曲线盲签密、无证书椭圆曲线聚合签密、通用可复合身份代理签密、通用可复合广播多重签密、通用可复合自认证盲签密、总结与展望。《可证明安全公钥签密理论》详细阐述了每章内容，力求做到让读者能直观理解每部分的知识，让读者深入理解和掌握公钥签密体制的设计和安全性证明方法。

本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。作者精心设计了与本书配套的FPGA开发板，详细介绍了工程实例的实验步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效地加深读者对数字通信同步技术的理解。本书的配套资料收录了完整的MATLAB及Verilog HDL代码，有利于工程技术人员参考，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注

本书以主编已出版的4套电工电子技术*规划教材为基础，从黑白帽子逻辑问题引出逻辑运算基础知识； 从分立元器件、TTL集成逻辑门、CMOS集成逻辑门、硬件描述语言4个方面介绍了常用逻辑运算的电路实现； 讲解了组合逻辑电路、时序逻辑电路的分析设计方法，典型电路构成特点及集成芯片的逻辑功能与应用； 阐述了脉冲电路及存储器、A/D转换器、D/A转换器等大规模集成电路的特点； *后介绍了利用Verilog HDL描述数字逻辑电路的方法。本书为 卡通说解数字电子技术 MOOC配套教材，各知识点均配有讲解视频，可微信扫码书中二维码在线观看视频。 卡通说解数字电子技术 MOOC基于虚拟教室以一张PPT阐述清楚一个知识点的思路建设了113个教学视频，利用图片映射题、基于图形的文字填空题等形式建设在线习题近300道。在线习题支持智能辅导、自动批阅，有利于更牢固地掌

本书系统和深入地介绍了现代数字信号分析和处理的基础和一些广泛应用的算法。前4章介绍了研究和学习现代数字信号处理的重要基础，包括随机信号模型、估计理论概要、*滤波器理论、*小二乘滤波和卡尔曼滤波，这些内容是信号处理统计方法的基础性知识；第2部分的4章详细讨论了几类广泛应用的典型算法，包括自适应滤波算法、功率谱估计算法、高阶统计量和循环统计量、信号的盲源分离；第3部分包括时频分析、小波变换原理及应用和信号的稀疏分析与压缩感知。本书详细的介绍了近年受到广泛关注的一些前沿专题，例如EM算法、粒子滤波、独立分量分析、盲源分离的子空间方法、稀疏表示与压缩感知等，空间阵列信号处理的一些初步内容会穿插在有关章节，但不单独成章。本书在写作中既注重了内容的先进性和系统性，也注重了内容的可读性。

《中国电子信息工程科技发展研究.卫星通信网络技术发展专题》介绍了卫星通信网络的基本概念及技术特点，阐述了天地融合发展作为未来6G网络的重要特征，以及以天地融合为特征的卫星通信网络作为普适性基础设施的重要意义，在总结分析国外卫星通信系统及发展趋势的基础上，聚焦我国卫星通信系统发展现状及面临的挑战，提出发展我国卫星通信技术及产业需要解决的问题，并对未来发展趋势进行展望。

飞行自组织网络(FANETs,FlyingAdHocNetworks)网络中UAV节点高速运动，导致网络拓扑高动态变化，UAV节点之间的链路断开频繁，为设计扩展性好、鲁棒性强、性能高的路由协议带来了前所未有的挑战。本书介绍了高动态FANETs网络的研究背景、选题意义；提出了基于群智能算法的FANETs网络路由协议；阐述了基于NS-2的FANETs仿真平台的构建。

本书针对NS-2无线网络仿真入门难的问题，论述NS-2仿真基础，系统阐述NS-2仿真方法；针对NS-2无线网络仿真创新难的问题，系统阐述NS-2仿真自组织网络、三维飞行自组织网络和三维水声传感器网络路由协议的方法。

《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。

本书以通信系统网络为对象，介绍网络空间态势感知的相关概念、理论、技术和研究现状，针对通信系统网络中的系统、线路、用户和业务等多层次多尺度目标，重点阐述网络结构属性、网络与目标的活动变化规律等的分析方法，并基于此进一步探讨目标属性及目标间关联关系的数据挖掘方法。《BR》 本书总结了作者多年来在网络态势感知领域的研究成果，首先系统总结和梳理网络态势感知需求及应用价值；然后在网络结构分析技术和网络行为分析技术方面，介绍相关研究成果；*后结合作者业务实践，介绍某型号网络态势感知实验系统的组成和工作原理。

本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：*部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术；第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用，并提出了非连续观测条件下的组合导航模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法；第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法，及其在惯性基组合导航系统中的实现。