本书系统地介绍了开设、操作业余电台的基本知识和管理法规，主要内容包括业余无线电通信的发展历程、业余无线电通信操作实践、收发报技术的自我训练、业余电台的奖励证书和竞赛活动、业余波段的应用、业余短波天线、业余无线电收发信机、业余电台的依法设置和使用等。 本书既可作为开展业余电台活动的参考书，也可作为业余无线电爱好者的自修读本和手册。

《数字摄影测量及无人机数据处理技术》一书紧密结合数字摄影测量及无人机数据处理的工程实践，全面、系统地论述了数字摄影测量及无人机数据处理技术的原理、关键技术、精度分析等方面内容。本书共分７章，第１章～第３章分别介绍了摄影测量中的重要概念和公式、空中三角测量基础、无人机技术概述等内容；第４章重点介绍了数字摄影测量数据处理的总体流程、关键技术、主要精度指标等重要内容；第５章对无人机数据处理技术进行了论述，包括影像ＰＯＳ数据读取、空三加密、数据处理质量报告等关键内容；第６章对数字摄影测量平台和无人机数据处理软件进行了全面的对比分析；第７章对数字摄影测量及无人机技术进行了总结和展望。 本书是数字摄影测量及无人机数据处理技术实践成果与经验的总结，对从事数字摄影测量及无人机技术研究

本书对特征模法相关的参数进行了详细的介绍，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征场等，对于相关参数在各种天线中的最佳应用方法进行了阐述。此外，本书从能量的观点和电路的观点分别阐述了特征模式的耦合，也对模式的Q值进行了深入的探讨。本书不仅介绍了经典的特征模理论指导天线设计的方法，还对各应用领域相关的前沿内容进行了阐述、梳理和展望，对特征模法的后续发展有一定的启发意义。

《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。

本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。作者精心设计了与本书配套的FPGA开发板，详细介绍了工程实例的实验步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效地加深读者对数字通信同步技术的理解。本书的配套资料收录了完整的MATLAB及Verilog HDL代码，有利于工程技术人员参考，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注

本书全面系统地介绍了射频电路的核心原理和基础理论，讲述了多种无线收发机结构，以及收发机的核心模块电路，包括低噪声放大器、无源和有源混频器、压控振荡器、无源器件、锁相环、频率合成器、功率放大器等，后给出了一个完整的双波段收发机的设计过程，让读者从系统规格要求开始学习，直至设计出晶体管级电路。本书可作为普通高校集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程、电子科学与技术、微电子学与固体电子学等相关专业的本科生和研究生的教材，也可供从事射频集成电路设计的工程技术人员参考。

本书系统、全面地介绍了音响工程和音响调音中所用的音响设备及其使用，重点介绍了声场设计方法以及抑制啸叫的方法，尤其对*的数字调音台、数字音频工作站等数字音响设备进行了详细介绍。内容包括音响调音基础知识、电子电路基础知识、声学基础知识、音频线缆与接插件、电声器件、声源设备、调音台与信号处理系统以及音响系统、音响工程设计、扩声系统的调节和灯光基础知识。本书内容注重实际使用和实际设计方法，力求能解决实际问题。本书适合从事现代音响工程设计的技术人员及音响调音人员阅读，也可供相关专业的技术人员参考。

正交频分复用是多载波通信的一种，可以提高光通信的频谱效率，抑制信道干扰。本书论述无线光通信中的正交频分复用理论及应用,系统介绍无线光通信中的正交频分复用传输体系，对光正交频分复用涉及的高峰均比、时间同步、信道估计及信道分配进行深入系统分析；对大气湍流及大气环境对正交频分复用信号的影响进行详细分析，对比分析光正交频分复用抑制大气湍流的特性。通过数值仿真及实验验证相关理论，触及本领域的**进展。

《手绘揭秘通信电路和传感器电路》以工程师手绘笔记的形式描绘了一个生动、有趣的电子技术世界，书中先对通信电路进行了介绍，之后带领读者学习了重要的传感器，诸如太阳电池、光敏电阻、热敏电阻、霍尔效应器件和磁控开关等，之后用传感器搭建了电路，实现了工程应用。这些电路和工程能够对热、压力、光、触碰、水、拉力、闪电和磁体做出响应。

介绍视频监控系统的发展历史、组成架构图、原理、软硬件产品；人工智能技术中的计算机视觉技术、语言、框架、算法；人工智能技术和视频技术的融合；视频监控对安防行业的影响；视频监控的常见应用和落地场景；视频监控的发展趋势。

无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

本书针对应用型本科教育的特点，重视基础教育，强调知识的综合运用，体现应用型，主要内容包括：逻辑代数、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形电路、半导体存储器、可编程逻辑器件、数模和模数转换电路等。在内容编排上，按照先逻辑电路后逻辑部件、先单元电路后系统电路、先数字电路后脉冲电路进行编排；在内容组织上，以基本概念和基本应用为主，着重于外部逻辑功能的描述和分析，强调外特性，并充分融合 EDA 技术。围绕教学基本要求和重点内容，每章均设有 Multisim 仿真实例，使理论知识介绍、典型电路分析和工程实例仿真并举，以引导学生自主学习和创新学习，使学生在有限的学习时间内掌握更多的数字电路概念及分析设计方法。

传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。本书正是一本从系统角度全面介绍传感器及其相关电路设计的书，详细介绍了一些典型的传感器系统，内容实用并具有一定深度，是一本具有新颖性和基础性的微型传感器领域专业书籍。本书适合作为微机电系统（MEMS）相关专业高年级本科生和研究生的教材，以及传感器相关专业人员的参考用书。

《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》全面介绍了西门子工业通信网络的结构、通信协议、通信服务和通信的组态编程与故障诊断。重点是应用*广的PROFIBUS-DP和工业以太网，对MPI、AS-i、PROFIBUS-PA、OPC也作了详细介绍。 《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》建立在大量实验的基础上，详细介绍了实现通信*关键的组态和编程方法，随书光盘有上百个通信例程，绝大多数例程经过硬件实验的验证。读者根据正文介绍的通信系统的组态步骤和方法，参考光盘中的例程作组态和编程练习，可以较快地掌握网络通信的实现方法。 通信的故障诊断是现场维修的难点。《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》用约三分之一的篇幅和大量的实例，系统地介绍了网络通信的故障诊断方法、诊断数据的分析方法，和用人机界面、WinCC显示故障消息的方法，

本书以跨越时空的奇妙故事、妙趣横生的诙谐语言、浅显易懂的生活案例和新颖奇特的说理方式阐释了“信号与系统”课程的思想方法、基本概念和基本原理，为课程教学中的若干疑难问题提供了易学易用的解决方案。本书以章回体小说的形式介绍和解释严谨的科学道理，不仅在形式上有较强的创新性，而且内容也很具启发性和可读性，对把握“信号与系统”课程思想、理解概念和掌握方法都有较大的帮助。 本书可作为高等学校相关专业学生学习“信号与系统”课程的参考读物，对讲授“信号与系统”“高等数学”“电路分析基础”“通信原理”等课程的青年教师也有较大的启发作用。本书还可供相关领域的青年科技工作者参考。

本书介绍了5G新的无线接入技术—5G NR的基本物理层设计原理、模型和组件。物理层模型包括针对5G NR（*高到100 GHz）全频段范围的无线电波传播和硬件损伤。物理层技术包括灵活的多载波波形、先进的多天线解决方案，以及针对5G及以后技术的各种服务、部署和频率的信道编码机制。包括一个基于MATLAB的链路级仿真器以探索各种设计选项。

本书介绍卫星通信接收机中的同步技术，主要内容包括卫星通信概述、同步技术的理论基础、载波频率同步技术、载波相位同步技术、符号定时同步技术、帧同步技术、信噪比估计技术，并以欧洲第二代卫星数字视频广播（DVB-S2）标准为例，详细介绍了接收机同步算法的设计、仿真和实现过程。本书既涵盖了卫星通信接收机中的经典同步算法，也特别融入了近年来该技术领域出现的新方法。 本书是专门阐述卫星通信接收机同步技术的理论书籍，可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生学习数字接收机同步技术的教材或参考书，也可作为从事卫星通信的工程技术人员的参考书。

中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程。本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以 中国机器人之父 蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入的剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。中国科研技术人员从夹缝求生到征战市场，一路闯关攻坚，终将中国机器人打造成大国重器，把 中国制造 推向 中国智造 。 China s robots have grown alongside China s economy. With a large number of recalled stories and documentary interviews, this book describes the bumpy journey of how Chinese technical intellectuals, represented by the father of Chinese robots , Jiang Xinsong, Wang Tianran and Qu Daokui developed the machines. The book also analyses and reflects on smart manufacturing a high-tech sector attracting enormous atten

本书讲了当今NFC设备的技术，以及这些技术在诸如金融支付、公共交通、行政管理、机动车、工业、通信工具以及物联网等领域的应用。本书通过数个详细的技术实例，讨论了诸多标准（如ISO、CEN、NFCForum、EMV等）和监管认证（如ERC、FCC、ETSI、无线电频率、隐私及生态污染等）下的约束，以及NFC设备不得不面对的审批、外形、功能性、结构性、环境或协同等问题。

本书全面系统地介绍了射频电路的核心原理和基础理论，讲述了多种无线收发机结构，以及收发机的核心模块电路，包括低噪声放大器、无源和有源混频器、压控振荡器、无源器件、锁相环、频率合成器、功率放大器等，后给出了一个完整的双波段收发机的设计过程，让读者从系统规格要求开始学习，直至设计出晶体管级电路。本书可作为普通高校集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程、电子科学与技术、微电子学与固体电子学等相关专业的本科生和研究生的教材，也可供从事射频集成电路设计的工程技术人员参考。

本书全面而系统地阐述了3G UMTS和4G LTE核心网，以及IMS的技术原理及应用，描述了网络架构、协议、安全、各种信令流程和业务提供等内容。3G核心网包括电路交换（CS）域技术和分组交换（PS）域技术；4G LTE核心网为演进的分组核心（EPC）；IP多媒体子系统（IMS）在分组域上提供VoIP业务，以及呈现、组管理和多媒体会议等业务。

围绕卫星数据高效传输问题，首先深入分析影响卫星数据传输效率的关键问题，包括卫星数据传输机制、应用模式、传输信道等。在此基础上，研究基于自适应的卫星传输技术，使得传输速率随着信道条件的变化进行阶梯式速率换挡，显著提高传输效率；内容包括：卫星数据变速率传输技术、卫星数据AMC传输技术、卫星数据空间复用传输技术。为更近一步提升传输效率，论述基于无速率码的卫星数据传输技术，使得传输速率随着信道条件的变化进行“无级变速”调整，限度利用信道余量等。

本书主要论述数字信号处理技术的基本理论，同时通过实例介绍其在生物医学工程中的应用。本书基本理论内容与生物医学工程信号特点密切相关，应用实例反映本领域的新知识、新技术、新成果。书中介绍针对生物医学信号处理的相关理论、公式、计算机实现等内容，涉及数字信号处理的各主要方面，包括信号时域分析与系统、傅里叶变换和滤波器设计等。在生物医学工程应用部分，从**的科研热点、难点出发，重点介绍肌电、心电、脑电、神经元放电、神经血管耦合应用等。书中还提供相关应用实例的仿真代码和原始数据，具有很强的操作性和拓展性。

《数字信号处理基础教程》系统地讨论了数字信号处理的基础理论、基本概念、基本分析方法、算法、设计。全书共7章，包括三部分内容。*部分是离散时间信号（序列）与系统的基本概念、模拟信号用数字信号处理的原理方法、时域、频域（z变换）的分析方法，包括第1、2章的内容；第二部分为数字谱分析、离散傅里叶变换及其快速算法，包括第3、4章的内容；第三部分为各种IIR及FIR数字滤波器的基本概念、理论、结构与设计方法，这包括第5、6、7章；《数字信号处理基础教程》可作为大学本专科院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的教材，也可供从事这些专业及相近专业数字信号处理的科学研究工作者和工程技术人员作为参考书。