《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。

《极区导航》是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。

本书是结合国内外最新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。

《X射线脉冲星自主导航理论与算法》简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及外相关技术领域的发展现状；基于脉冲星计时观测领域的研究成果，归纳了面向导航的脉冲星计时模型；针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法，以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题；研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估计的轨道确定与授时算法，进行了脉冲星导航算法的综合仿真验证；针对模糊度求解问题缺乏统一模型描述的情况，建立了模糊度接受域求解模型，并设计了PSO-CPMS搜索算法，有效提高了模糊度求解效率；对XPNAV-1卫星任务作了概述，介绍了X射线时间数据处理方法与数据分析软件系统。 《X射线脉冲星自主导航理论与算法》具有较高的理论价值，给出的仿真分析为推进脉冲星自主导航技术的工程化提供了重要参考

本书是关于极区导航的一部专著。是作者们对国内外近一个世纪以来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由9章组成。主要内容有：极区导航问题研究的意义、历史现状、特点与难点，极区航海图的选择，极区导航坐标

转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法，抗干扰自对准和传递对准，极区导航。

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计，输出数据的压缩原理和数据传输方式，阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理，以及数据分析中比较前沿的算法。

刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

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刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。