本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。

本书为“大飞机出版工程·航空电子系列”中的一本，本书全面介绍了民用飞机无线电通信导航监视系统的基本概念、发展历程、系统架构，对机载无线电通信系统、数据链系统、音频系统、陆基无线电导航、卫星导航、飞机环境监视系统的工作原理、技术体制和机载设备进行了介绍，探讨了民机通信导航监视系统适航研制要求和系统集成技术，对未来CNS系统发展趋势及关键技术进行了展望。

《极区导航》是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。

本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。

本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。

刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的 思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员 的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

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本书以海上营运中涉及的各个环节为主线，通过浅显易懂的语言，介绍了航海技术的发展历史、航海活动对人类社会发展的意义与作用以及现代航海的主体活动是如何实现跨洋洲际航行，涉及航海与强国的关系与内涵；海事管理与监督模式、途径与手段；航海技术在航海尤其是海上商贸运输活动中的应用，如船舶的载货与管理、船舶的定位与导航、船舶操作与避碰等。本书适合非航海类本科专业学生使用，也适合其他对航海知识有兴趣的读者。

本书以北斗卫星导航产业为研究对象，探讨北斗卫星导航产业的诞生背景、发展现状以及存在的问题，最后提出相应对策建议，指明北斗卫星导航产业的发展趋势，以期为形成我国北斗卫星导航产业竞争优势，使其在国际竞争中永立潮头提供理论参考。

室外导航系统和服务已经存在了很长一段时间，并且已经成为人们在陌生环境中行动所不可或缺的一部分。近年来，一些关键技术（比如定位设备和移动设备）的进步引起了人们对室内导航系统和服务进行研究和开发的兴趣。 《室内导航（精装版）》在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。它涵盖了适用于在建筑物内部用户进行定位的各种不同类型的实用传感器技术。 《室内导航（精装版）》讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术，包括认知、定位、构图和应用等不同的视角，整合了不常用但十分有用的信息。不同观点的组合可以帮助我们更好地了解建立室内导航系统和服务存在的问题和面临的挑战、与室外导航的区别，以及如何在复杂的环境中有效地应用它们。 《室内导航（精装版）》由该领域的知名专家

多维标度定位是当前国际上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。《多维标度定位理论与应用》系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法，总结作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。《多维标度定位理论与应用》由6章组成，包括绪论、多维标度及其定位原理、距离空间多维标度定位、距离差空间多维标度定位、多普勒空间多维标度定位、距离空间网络节点多维标度定位等。

刘天雄，男，1971年5月生于青海乐都，河北唐山人。 中国空间技术研究院 研究员，神舟学院兼职教师，硕士研究生导师。2002年5月毕业于上海交通大学机械工程学院机械电子工程专业，获工学博士学位。2002届上海市高等学校很好毕业生。2002年6月，到中国空间技术研究院，主要从事航天器总体设计、结构力学分析工作。现任北斗卫星导航工程导航卫星系统副总设计师，2013年获国防科学技术一等奖。

本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导航与组合导航技术、精确制导技术与复合/融合制导技术、现代测控与直接动能杀伤KKV技术、现代数据分析与信息融合技术、数据链网络通信技术、指挥控制与综合电子信息技术、复杂战场环境与通信对抗技术、地面、海上及空天试验技术，以及系统建模与仿真技术等。本书是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结，同时汲取了相关重要参考文献营养，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。