本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹 上的应用等。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹 上的应用等。

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上，为了 好地适应读者需求，根据近年来导航技术的**发展，进一步优化编著而成。

本书着重以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释了新一代GPS的数字化理论基础及关键技术。本书内容包括：GPS概述、新一代GPS标准体系的矩阵模型图解、新一代GPS标准体系的基本原则和规则图解、新一代GPS的数字化建模理论基础图解、新一代GPS的通用概念及应用图解、工件与测量设备的测量检验及应用图解、GPS测量设备及校准标准图解，以及新一代GPS的几何公差数学建模和几何误差检验中的不确定度分析。 本书主要适用于从事机械设计（包括机械CAD、机械制图）的设计人员，从事加工、检验、装配和产品质量管理的工程技术人员。本书也可作为产品几何特征的规范设计与检测验证相关 标准的宣贯教材、大学毕业生岗前培训的参考资料和高等工科院校机械类及相关专业的教学参考书。

本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文（B-CNAV）信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型；然后介绍了基于导航电文认证（NMA）和扩频信息（SSI）的北斗二代民用导航电文（CNAV）信息认证方案，研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法，包括基于椭圆曲线数字签名算法（ECDSA）的北斗二代民用导航电文信息认证方法、基于时间效应流丢失容错算法（TESLA）的北斗民用导航电文信息认证方法和基于信息认证的北斗二代民用导航电文信息抗欺骗方法；接着介绍了北斗民用导航电文信息安全认证协议，包括基于无证书签名的北斗D1民用导航电文（CNAV D1）信息认证协议和基于身份签名的北斗D2民用导航电文（CNAV D2）信息认证协议，并针对提出的方法和协议进行了实验验证和逻辑

本书全面介绍了卫星导航系统的基础知识，对GPS、GALILEO和增强系统进行了深入研究；系统介绍了GPS、GALILEO导航系统的结构组成、技术原理及其相关的法律、市场政策等；分析了卫星导航系统的未来发展趋势，讨论了卫星导航系统与现有和未来系统集成的问题。 本书可以作为高等院校导航工程相关专业研究生、高年级本科生的参考教材，也可供航天研究院所、航天工业部门的技术人员参考。

2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业，这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程，从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点，深入剖析了其市场结构、市场行为（兼并及卡特尔等）和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星产业的溢出效应及对GDP的贡献，并剖析了美国卫星产业对其他产业的促进效应及其政治军事效应。美国卫星产业形成了能缓解市场行为中的卡特尔、激发商业市场竞争活力、推高市场绩效等产业组织优势，但仍存在市场寡占程度较高、商业化运营推高市场风险等问题。我国应把握政府作用与商业市场机制的平衡，积极参与 合作与相关领域法规的制定，推进我国卫星产业蓬勃发展。

本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况，较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统，以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广，针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上，为了 好地适应读者需求，根据近年来导航技术的**发展，进一步优化编著而成。

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本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编， 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。 本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用， 也可供对航天感兴趣的读者参考。