《中大功率开关变换器》对中大功率开关变换器系统的多学科方面进行了有关讨论,包括基本的电力电子技术、数字控制和硬件、传感器、模拟信号的预处理、保护器件和故障管理、脉冲宽度调制(PWM)算法、中大功率的开关变换器等。《中大功率开关变换器》适合从事电力电子技术设计与制造的工程技术人员阅读,也可作为电气自动控制技术相关专业的本科生和研究生的参考书。
本书参照作者出版的3G、4G畅销书,为读者理解5G NR无线接入网技术提供了一个全新的视角。本书除了介绍5G技术发展背景、市场需求、频谱分配和标准化时间表,以及5G NR R15 RAN的各项技术特点,内容还涵盖了NR物理层结构、高层协议、射频和频谱实现,以及NR与LTE共存和互通。本书不仅详解NR技术各个组成部分的基本知识,还为读者揭示了为什么选择了某个技术解决方案的成因。本书第二版全新阐述了5G NR在2020年冻结并发布的R16版RAN技术细节, 新一些全新的章节和内容,包括未授权频谱中的NR、Rel-16中的NR-U、IAB、Rel-16中的V2X和端到端直连、工业物联网、针对PDCCH的URLLC增强的工业物联网,以及RIM/CL和定位的URLLC增强。还包括NR相关的关键技术要求、设计原则、基本NR传输结构的技术特征(显示它是从LTE继承的,从哪里偏离的)和NR多天线传输功能的原因,详细描述初始NR
随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展,可保留三维空间中原始语义信息(几何信息、颜色、反射强度等)的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提,在无人驾驶、高精地图、智慧城市等 重大需求的推动下,已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。本书以语义分割的理论与方法为研究内容,以点云为研究对象,从点云类型、深度学习基础知识、点云的组织与管理、融合点云与图像的语义分割以及直接基于点云的语义分割等方面进行介绍,是一部多学科交叉、融合的点云语义分割著作。
随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展,可保留三维空间中原始语义信息(几何信息、颜色、反射强度等)的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提,在无人驾驶、高精地图、智慧城市等 重大需求的推动下,已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。本书以语义分割的理论与方法为研究内容,以点云为研究对象,从点云类型、深度学习基础知识、点云的组织与管理、融合点云与图像的语义分割以及直接基于点云的语义分割等方面进行介绍,是一部多学科交叉、融合的点云语义分割著作。