《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书包含电磁场、微波工程两部分内容，主要介绍了电磁场、微波工程的发展历史及关键历史时期的重要人物，电磁场传播基础知识、微波传输线、微波器件与天线、微波器件设计实例。将关键器件设计与应用有机融入微波工程中，自然而然地将电磁场、微波互相渗透并融入实际应用，使学习者不再感到相关知识理论的抽象与晦涩，令其能轻松学习并掌握电磁场、微波工程的核心知识。同时，衔接了5G和6G无线通信的收发关键器件研制内容，展望了微波工程发展前景。全书工分为10章，是在目前课时紧缺情况下，学习电磁场与微波工程课程的适用教材，培养学习者的抽象思维、正确思维方法和严谨的科学态度，能够将物理概念和数学方法结合，提高学习者的基本素质，为实际工程问题建立数学模型的能力。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书主要以Nordic公司的nRF52系列处理器平台为基础，详细介绍了低功耗蓝牙的开发与入门。nRF52系列处理器以ARM Cortex-M4为内核，具有极强的处理器资源。本书首先分析了该系列处理器的基础开发过程，并对其SDK资源包进行了详细介绍；然后结合处理器的内部外设资源，对各个部分外设进行应用，为读者能够全面与灵活地对该系列处理器进行硬件开发打下基础。 本书既可作为高等院校电子信息、物联网、计算机、自动化等相关专业的单片机、嵌入式、物联网技术等课程的教材，也可作为低功耗蓝牙技术研发人员、软硬件工程师开发与学习的参考用书。

旋转传输装置承担机电装备动静部件之间各种信号和液体介质的连接工作。光纤滑环用于光信号的旋转传输，汇流环用于电信号和电能旋转传输，流体交连用于冷却、润滑油、泥浆输送或液压驱动等流体介质的旋转传输，射频交连主要用于高频微波的传输。本书以雷达这一典型电子装备为例，详细介绍了光、电、液和射频多种信号和介质旋转传输的理论、设计、仿真计算和制造方法。并着重讲解了多种交连组合架构、设计原则和方法，从而满足复杂电子装备对光、电、射频信号及流体介质综合旋转传输要求。

本书论述了全向和定向天线的设计方法，并就其针对不同因素（地平面，辐射体边缘处理，高宽比，反射器等）的影响进行深入研究。在本书的论述中主要考虑了三个方面：阻抗匹配、相位线性度和辐射体形状的变化。并讨论了不同超宽带天线设计的性能比较。在超宽带天线领域还存在悬而未解的难题。本书最后部分简要的阐述了电磁学数值分析方法，包括经典有限差分法、有限元法、矩量法，并采用具体的天线模型来阐明这些方法的具体概念。

本书系统地讨论了数字信号处理的基本理论、分析方法、基本算法与实现及其在工程中的综合应用，共 9 章，内容包括绪论、离散时间信号与系统分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本结构及典型滤波器、IIR 数字滤波器的设计、FIR 数字滤波器的设计、信号的抽样与量化误差、数字信号处理在工程中的应用。 本书可作为高等学校电子信息类相关专业数字信号处理课程的教材，也可作为相关专业研究生和工程技术人员的参考用书。

《机会移动网络中的数据传输机制研究》系统地介绍了机会移动网络的数据传输机制，首先对邻居发现过程中的能量节省问题进行了研究，然后考虑占空比模式下的数据转发和自私环境下的数据分发问题， 从多跳角度研究了机会移动网络中的数据转发机制，并提出了相应的数据转发机制和数据分发激励机制。内容覆盖了计算机网络、网络优化和社会网络分析技术等多个领域。

《会声会影X9视频编辑与制作(第2版)》是一本专门介绍如何使用会声会影软件进行视频编辑处理的工具书，全书共13章，主要包括视频编辑的基础知识、剪辑修整、滤镜 、字幕与输出以及综合案例5个部分。通过对本书的学习，不仅能让读者轻松掌握会声会影软件的基本使用方法，还能使用会声会影挑战专业级的视频剪辑，从而制作出新奇百变的家庭影片。 《会声会影X9视频编辑与制作(第2版)》特别适合于非专业视频编辑的个人和家庭初学者使用，也适合于有一定后期制作、视频剪辑基础知识的摄影爱好者等影视媒体人员使用。此外，本书也适用于会声会影 自学者、各类社会培训学员使用，或作为各大中专院校的教材使用。

基于星载照射源的双基地合成孔径雷达是指利用在轨卫星（包括合成孔径雷达卫星、导航卫星、通信卫星等）作为发射机，采用其他平台(包括飞艇、飞机、汽车及固定站等)搭载接收机的雷达系统，具有成本低、配置灵活、战场生存能力强等技术优势，是一种 应用前景的新体制雷达。本书介绍基于星载照射源的双基地合成孔径雷达成像技术，主要内容包括基于星载照射源的双基地合成孔径雷达空时频同步技术、基于星载照射源的双基地合成孔径雷达回波模拟技术、基于星载照射源的双基地合成孔径雷达成像算法以及基于星载照射源的双基地合成孔径雷达干涉应用等方面。

\\\"本书主要介绍了高速光纤通信技术中的数字信号处理技术的原理和在系统中的应用。主要内容包括在高速光纤长距离传输系统中的基于相干光探测和在城域网、局域网或数据中光互联中的短距离传输中的强度调制和直接检测系统中的数字信号处理技术。文章 几章介绍了为了提高传输距离或增加传输容量所采用的概率整型、几何整形、神经网络、机器学习、KK相位恢复算法等新技术中的数字信号处理的新算法。总之本书是对近10年来高速光纤传输中的数字信号处理新技术的总结，对光纤通信系统中数字信号处理的原理及应用都有系统而又详细的介绍。\\\"

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本书主要对强流电子束二极管所涉及的强流电子束源产生、传输、强流靶物理以及计算机辅助工具进行介绍和分析,归纳了强流电子束二极管研究的物理问题及理论和实验研究的方法与结论涉及电子科学与技术、等离子体物理、核科学与技术等多个学科。主要包括强流电子束的产生、二极管性能关键参数、阴极屏蔽问题、束流传输的空间电荷效应和自磁场效应、束流包络、离子流对电子束流的影响、轫致辐射靶设计、电子束二极管次级产物及应用、模拟计算工具(包括电磁模拟、粒子模拟和辐射输运模拟等)等内容。 本书可作为高功率脉冲技术、强流束物理、辐射物理、相对论电子学等领域研究人员、教师和研究生的参考书。

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍； 介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可作为相关专业研究人员和工程技术人员的参考资料。

本书为“中国战略性新兴产业——前沿新材料”丛书之分册。 化合物半导体材料的研究和产业化极大拓展了半导体芯片在光电子和射频领域的应用。其中，以砷化镓、氮化镓、锑化镓、氧化镓为代表的镓体系半导体材料，在我国具备镓资源优势和自主可控的产业基础，未来将在光电融合集成电路领域发挥核心关键作用。本书沿着材料、器件、集成电路的全链条维度，系统论述了镓体系单晶衬底材料的特点和制备方法，重点总结了异质结器件的基本理论和制备技术，归纳展望了镓基集成电路的应用现状和光电融合新方向。 本书适合半导体材料和器件、物理、集成电路、电子工程等领域的研究人员和工程技术人员参考，也可供高校相关专业参考。

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本书共包括36章，对信号与系统的主要内容进行了串讲，并主要以中国科学技术大学近20年信号与系统全部考研真题的详细解答为例，说明如何运用基础理论分析和解决问题。本书也精选了其他一些高校近年信号与系统的考研真题进行分析与解答。 一章包括10套考研真题，可作为读者自我检测之用。 本书包含作者多年的教学和考研辅导心得，不仅对众多高校的信号与系统专业课的考研备考具有指导作用，对信号与系统这门专业基础课的课程学习，对教授该课程的教师的备课、辅导和考核也具有较高的参考价值。

本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先，介绍了噪声分布服从高斯分布时，不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法；介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估值器的设计方法、鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法，并给出其在空中观测平台对地面远距离固定目标定位中的应用实例；介绍了非线性系统确定性采样Kalman滤波方法，并给出其在机载单站对远距离海面或地面慢速目标的无源定位跟踪情景下的应用实例。其次，介绍了噪声分布服从非高斯分布时，非线性系统的随机采样粒子滤波方法和自适应采样粒子滤波方法，及其在单站无源定位系统中的应用。 ，介绍了基于随机有限集理论的多目标Bayes滤波方法及其三种近似计算方法

本书系统介绍无线多跳网络路由以及网络对定向传输有效支持的原理、方法及其应用。本书共8章，主要讲述无线Adhoc网络单播路由、具有延长网络寿命的无线多跳网络广播路由、转播引发新转播模型、大规模高密度无线多跳网络广播路由、定向传输在无线多跳网络中的应用、基于扫描的定向邻结点发现和联合路由的非辅助定向邻结点发现等无线多跳网络组网方法与理论。

本书是全球*本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS*技术与成果。