本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
本书首先介绍了目前通信系统的载波体制，基于对载波体制的分析提出了基于时频协同的融合载波体制的新设想。第二章和第三章分别基于加权分数傅里叶变换的基本理论，分析介绍了信号处理的需要离散算法，研究分析了基于加权分数傅里叶变换信号设计方法及信号特性；第四章则根据加权分数傅里叶变换的理论，结合信道均衡理论，详细分析介绍的线性均衡方法在混合载波体制下的设计实现方法与性能评价；第五章依据目前陆地移动通信的主要场景，设计分析了双弥散信道下的迭代均衡技术与实现方法；第六章将分析重点扩展到多用户条件下，重点分析介绍的分数域多址的信号设计与处理方法。本书主要内容从基本数学模型入手，设计分析新的信号体制和传输补偿技术，单点信号传输开始，逐步扩展到复杂信道和多用户环境，针对对应研究点提出了不同的研究
阵列信号处理是现代声纳设备的核心功能之一。通过接收阵列的信号处理，可以获取空间指向性增益，提高空间分辨和干扰抑制能力，实现对目标的检测与跟踪、方位与距离估计；通过发射阵列的信号处理，可以获取具有时延差或相位差的阵元信号，从而形成指向性发射波束，提高声源级；通过空-时自适应处理，可以提高对弱目标的检测能力。近年来，声纳技术不断发展，出现了多线列阵声纳、连续波声纳、MIMO声纳等新体制声纳以及自适应盲处理、时反处理、矢量信号处理、鲁棒性波束形成、模基信号处理等新型处理算法，这些都是声纳阵列信号处理的发展与丰富。本书深入、系统地介绍了可应用于实际声纳设备的阵列信号处理技术，在简单的原理接收基础上又大量的计算机模拟仿真及湖、海试实际数据的处理结果。另外本书有较大篇幅的声纳阵列信号处理领域
本书为面向新工科5G移动通信“十四五”规划教材之一，根据高等院校通信类专业教学要求编写，遵循“以就业为导向，以能力培养为本位”的教改方向，以“理论够用、突出岗位技能、重视实践操作”为编写理念，论述了5G基站建设与维护的相关知识与技能。全书共分基础篇、实战篇、拓展篇三篇，主要包括通信工程建设基础知识、5G基站工程勘察设计、5G基站建设施工、5G基站工程验收和5G基站日常巡检及维护等内容。本书适合作为应用型高等院校通信类专业教材，也可作为高等职业院校通信类专业教材，还可作为通信专业技术人员培训教材或参考书。
阵列信号处理是现代声纳设备的核心功能之一。通过接收阵列的信号处理，可以获取空间指向性增益，提高空间分辨和干扰抑制能力，实现对目标的检测与跟踪、方位与距离估计；通过发射阵列的信号处理，可以获取具有时延差或相位差的阵元信号，从而形成指向性发射波束，提高声源级；通过空-时自适应处理，可以提高对弱目标的检测能力。近年来，声纳技术不断发展，出现了多线列阵声纳、连续波声纳、MIMO声纳等新体制声纳以及自适应盲处理、时反处理、矢量信号处理、鲁棒性波束形成、模基信号处理等新型处理算法，这些都是声纳阵列信号处理的发展与丰富。本书深入、系统地介绍了可应用于实际声纳设备的阵列信号处理技术，在简单的原理接收基础上又大量的计算机模拟仿真及湖、海试实际数据的处理结果。另外本书有较大篇幅的声纳阵列信号处理领域
