本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书是美国著名橡胶专家约翰·S.迪克先生在阅读大量参考文献并咨询相关领域经验丰富的技术专家的基础上编写而成的。本书系统地介绍了能够提高橡胶胶料具体性能的1800多个实验方案和想法，全书包括概述、硫化胶料物理性能的改善、提高硫化胶料的抗降解性、改善加工性能、减少不利加工因素和轮胎性能共6章，以及附录硫化体系。为方便读者深入阅读，本书还提供了每一个方案的详细参考来源。 目前随着我国汽车工业的迅猛发展，各种各样的大中小型橡胶厂遍布全国各地，这些工厂中的技术人员水平参差不齐，很多技术人员无暇进行各种橡胶知识的系统学习，如果有本书这样的指导性书籍，就可以帮助他们较快地解决橡胶配合生产中的实际问题。本书也可供橡胶研发人员参考，还可供高等院校相关专业的师生使用。
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
手把手教您快速上手，玩赚AI绘画30个实用领域； AI绘画技巧大揭秘，从关键词到出图，1套书理清逻辑！ 图书图片精美丰富，讲解深入浅出，实战性强，适合以下人员阅读：一是绘画爱好者；二是人工智能领域的相关从业人员；三是插画师、设计师、摄影师、漫画家、电商商家、短视频编导、其他艺术工作者等；四是美术、设计、计算机科学与技术等专业的学生。
混合是化学工业以及相关的过程工业等应用领域不可或缺的单元操作之一。《化学反应器中的宏观与微观混合》主要论述评价混合技术和设计优劣的三种实用指标：宏观混合的混合时间、微观混合的离集指数、连续流动反应器的停留时间分布，包括它们的意义、实验测定和数值模拟，以及在混合技术评价上的作用。本书聚焦多种以液相为连续相的化学反应器，包括搅拌槽、环流反应器、固定床等，重点是混合程度和混合速率定量的指标和描述，包括研究的工业搅拌应用背景、混合机理、模型化的研究现状和今后的发展趋势。 《化学反应器中的宏观与微观混合》将为混合设备（例如搅拌槽、环流反应器）的设计、优化和放大提供基础理念、实验测定和数值计算方法，适合化工、制药、材料、生物、食品等领域科技工作者阅读，也可供高等学校相关专业师生学习参考
《化工过程本质安全化设计》是 危险化学品安全丛书 的一个分册。本书依据作者研究团队以及国内外化工过程安全评估与设计的最新研究进展，从基础到应用较全面地阐述了化工过程本质安全化设计的相关理论和方法。首先介绍了化工过程安全的基本概念和基础知识，详细叙述了分别针对物料危险性和反应过程危险性的化工过程本质安全度评估方法，重点阐述了基于强化、替代、减弱和限制等本质安全化设计原则的化工过程与化工装置本质安全化设计以及化工装置平面布局安全设计方法与实例。最后，介绍了五个典型危险化学工艺的本质安全化评估与设计实例。《化工过程本质安全化设计》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读,也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的师生参考。
《危险化工工艺安全技术与管理》是 危险化学品企业安全管理丛书 中的一册。工艺安全管理是危险化学品企业安全管理的核心。本书根据国家安监总局颁发的 重点监管的危险化工工艺 目录，对18种危险化工工艺的工艺流程、危险因素识别、作业安全控制、重点设备管理、安全操作规程等进行了系统全面阐述，是一本比较全面的介绍危险化工工艺安全管理的著作。《危险化工工艺安全技术与管理》可供危险化学品企业的领导、安全监管人员、技术人员以及广大操作人员阅读，也可供大中专院校化工、制药、安全工程等专业的师生参考。
电子工程师手册 系列分为 基础卷 提高卷 和 设计卷 ，共3本。本书为 设计卷 ，主要内容包括单片机原理及应用和Protel电路设计与制版两大部分。单片机原理及应用部分的主要内容有：初识单片机、单片机C语言基础、输入/输出端口、中断系统、定时/计数器、串行通信接口、存储器及I/O口的扩展、键盘与显示器的扩展、常用数据传输接口与技术以及A/D与D/A接口的扩展；Protel电路设计与制版部分的主要内容有：Protel DXP概述、原理图设计基础、原理图设计的基本操作、原理图库的建立与元器件的制作、层次原理图的设计、生成报表和清单、PCB设计基础、PCB的设计、PCB元器件封装的设计、生成PCB报表和打印输出以及电路仿真。 《电子工程师手册（设计卷）》具有起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律等特点，适合作为有志成为电子工程师
本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
光谱成像技术是近10多年发展起来的一门新兴学科，是现代过程分析技术中一项重要的手段。它将传统的光学成像和光谱方法相结合，可以同时获得样品空间各点的光谱，从而进一步通过化学计量学等方法获取空间各点的组成和结构信息。《拉曼、红外和近红外化学成像》是一本系统介绍分子振动光谱化学成像技术的专著，涉及光谱成像基本原理、仪器硬件、化学计量学方法,以及在生物医学、制药、食品和聚合物等领域的应用。参与本书撰写的作者大都来自大学、研究院所、仪器公司和工业应用部门，具有深厚的分子振动光谱成像的理论基础和丰富的实践经验。 《拉曼、红外和近红外化学成像》可作为分子光谱分析、现代过程分析技术、化学计量学等领域从业人员的参考资料，也可以作为高等院校、科研院所的仪器分析、分析仪器、光学、信息科学等专业研究生
《氟药与氟代制药技术》全书共9章，分别介绍了心血管系统氟药（第1章）、胃肠道系统氟药（第2章）、中枢神经系统氟药（第3章）、抗感染性氟药（第4章）、内分泌-皮肤性疾病氟药（第5章）、外周神经系统氟药（第6章）、氟显影剂（第7章）、抗肿瘤氟药（第8章）共8大类型、300多种氟代药物品种，针对每一个具体药物，又分别从名称、化学结构式、性状、制法、用途和生产厂家等方面做了简明扼要的介绍，并重点突出原料药生产工艺；第9章则综合概述了绿色氟代制药技术的研究进展，给读者一个概貌总结。《氟药与氟代制药技术》可供制药与化工行业从事药品生产、设计和研发的技术人员参考，也可作为高等院校、研究院所及企业的药物化学、制药工程、有机化学及相关专业的人员参考使用。
《微波化工技术》是《化工过程强化关键技术丛书》分册之一。微波化工技术是以电磁场理论、介质损耗理论、化学及化工原理、材料科学理论等为基础，将微波能应用于化工单元，利用其选择性加热、内部加热和非接触加热等特点，来强化化工反应过程和化工分离过程，并实现工程应用的一种新技术，属于前沿交叉学科范畴。全书共6章，包括绪论、物质介电损耗基础与加热理论、微波化工反应系统、微波强化化学反应过程、微波强化化工分离过程和微波诱导等离子体的基本原理和应用等，基本涵盖了微波强化化工过程的技术理论、主要方法和应用现状。 《微波化工技术》可供化学、化工、制药、冶金等生产以及环保部门的科研、设计及工程技术人员和管理人员使用，也可供高等院校化工、冶金、材料及相关专业师生学习参考。
《纸基功能材料》是 先进化工材料关键技术丛书 的一个分册。 本分册共有10章，从基础理论到实际应用，对纸基功能材料进行了全面介绍和论述，为读者勾勒出纸基功能材料的整体面貌，以启发研究思路，帮助研究人员更加科学地选择和判断技术路线。主要内容包括纸基功能材料的定义、原料与加工技术、特性与用途、经济社会价值及发展趋势；以及高性能淀粉纸基功能材料、纳米纤维素纸基功能材料、高性能纤维纸基功能材料、长纤维过滤纸基功能材料、疏水/疏油/亲水/亲油性纸基功能材料、阻燃与隔热类纸基功能材料、过滤与分离纸基功能材料、纸基分析检测功能材料的分类、机理、制备及应用等；并简要介绍了乳霜、光催化、果蔬保鲜、电磁屏蔽、装饰原纸等其他纸基功能材料。 《纸基功能材料》可供造纸、化工、化学、能源、电子、材料、环境、医药
本书作为近年来氯安全生产和管理的经验总结与集成，涉及氯的生产、贮存、运输、使用等各个环节，详细介绍了氯的物理、化学和危险特性，氯的生产与安全，液氯的贮存与安全，液氯充装与安全，液氯气化器与安全，液氯管道输送安全管理，氯中三氯化氮，液氯钢瓶的安全管理，液氯罐箱、罐车(槽罐车)的安全管理，涉氯设备防腐，氯生产中的管道、管件、阀门、法兰及垫片，氯的职业危害，氯气泄漏事故应急响应，氯碱行业安全生产先进适用技术、工艺、装备和材料推广目录，氯碱行业的典型涉氯事故案例和氯安全管理相关支持性文件等相关内容，反映了当前氯碱行业的安全管理总体水平。 本书可作为氯碱行业及相关涉氯行业的安全管理指导用书，特别适合从事氯生产、使用、运输、贮存和经营的各类人员阅读。
《均相离子交换膜》是 先进化工材料关键技术丛书 （第二批）的一个分册。本书基于作者团队多年研究经验与实践成果的积累，系统介绍了均相离子交换膜的概况、国内外研究前沿、离子膜制备新工艺、规模化生产技术及工业应用。内容包括：绪论、基础理论及表征方法、侧链工程学制备均相离子交换膜、聚酰基化制备均相离子交换膜、超强酸催化制备均相离子交换膜、超分子化学组装制备均相离子交换膜、自具微孔均相离子交换膜、新型微孔框架离子分离膜、均相离子交换膜组件设计及工程应用实例。本书是多项国家和省部级科技奖、国际发明专利奖成果的总结，适合材料、化工领域，尤其是膜材料领域科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校高分子、功能材料、化工及相关专业师生参考。
和第二章介绍了配位聚合的一般性特征，后续章节致力于不饱和烃类单体的配位聚合，主要论述了 －烯烃（第3章）、乙烯基芳烃（第4章）、共轭二烯烃（第5章）、环烯烃（第6章）和炔烃（第7章）的立体定向聚合，也论述了二乙烯基单体通过非环二烯烃易位反应的配位缩聚、功能性芳香化合物通过Heck反应的配位偶联缩聚以及碳基化偶联缩聚（第8章），第9章涉及了杂环和杂不饱和非烃类单体的配位聚合。第10章综述了近20年的研究进展，对理论内容进行补充。 本书可作为高分子、化学、化工和催化方面的高等教材，对研究生和工业界的研究人员也会是一本有帮助的参考书。
本书从焊接材料、焊接工艺分类、焊接工艺方法、焊接缺陷、工艺评定、典型零件焊接工艺及焊接材料等几方面，围绕智能制造典型案例，详细讲解了起重机焊接技术。主要内容包括：起重机电焊工基础知识、起重机钢结构焊接工艺基础、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧自动焊、气焊与气割、起重机钢结构焊接与切割安全技术、碳弧气刨、起重机钢结构焊接质量的检验、起重机钢结构焊接与切割劳动卫生与防护、起重机钢结构焊接工艺评定、起重机械典型钢结构制造工艺及要求、起重机械典型零部件自动化焊接工艺。本书可供从事起重机钢结构及其他焊接结构设计、制造、焊接工艺设计、焊接质量检查的技术人员阅读，也可供有关企业，如钢铁公司设备管理技术人员和起重机监理人员参考，还可供大、中专院校起重运输机械专业和焊接专业师生及科研院所相
本书利用科学的专利分析方法对增材制造前沿技术的总体发展态势，以及增材制造的主流工艺技术、重点应用领域、新兴材料前沿技术、无损检测技术进行了深入、有效的分析和归纳。首先，针对增材制造技术专利进行了深入分析，指明了增材制造主流技术专利布局的热点与空白点；其次，梳理了各领域内主要专利申请人专利布局的重点与技术发展历程；同时，对增材制造的关键应用领域，如航空航天领域增材制造、汽车增材制造、生物医疗领域增材制造、电子信息领域增材制造、建筑领域增材制造、太空增材制造等应用领域以及增材制造的重点、热点材料进行专利分析，包括金属及金属基复合材料增材制造技术、连续纤维增强热塑性复合材料增材制造技术、陶瓷及陶瓷基复合材料增材制造技术；*后，针对增材制造的无损检测技术进行了专利分析。本书可为读者
《无机膜与膜反应器》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。 膜技术已广泛应用于资源、能源、环境和传统产业改造等领域，成为节能减排的共性技术之一。无机膜具有耐高温、化学稳定性好等优点，特别适用于过程工业物质高效分离。膜反应器是将反应过程与膜分离过程耦合在一起，具有节省投资、降低能耗、提高产品收率等优势。 《无机膜与膜反应器》在介绍无机膜技术与膜反应器进展的基础上，着重阐述了面向液相反应过程进行陶瓷膜材料设计与制备方法；以加氢、氧化、沉淀等反应为例，给出了不同类型的液相催化膜反应器及其工程化应用结果；针对气相反应过程，主要介绍了几种气体分离无机膜的制备方法及其应用研究；简要介绍了无机膜生物反应器及其应用，并且探讨了无机膜反应器未来发展方向。 《无机膜与膜反应器》凝结了南京工业
