本书根据作者从事水工水力学水力模型试验研究工作以来的技术经验和成果中选出，经综合整理汇编而成。全书内容共分8章，内容包括阶梯式消能工研究与应用、低水头水闸泄洪消能防冲、溢流坝水面线计算、差动式挑坎水力计算、窄缝式挑坎水力特性研究、水利水电工程进水口水力学研究、水工水力学专题研究、工程研究和应用实例等。
本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。
