现代战争的制胜机理正在由 以网络为中心 向 以决策为中心 转变，灵活高效的任务决策是上层战术与底层控制策略之间的有机衔接。航空集群作为一种新型分布式空中作战力量，面向高动态、强对抗的复杂战场环境和作战任务，如何根据当前战场态势和作战需求做出兼具灵活性、时效性和鲁棒性的任务决策，是提升航空集群作战能力的关键。 本书针对航空集群任务决策展开研究，通过建立 资源 能力 任务 的有效映射，创新性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制，并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、定位、航迹欺骗和干扰抑制开展了研究和仿真验证。本书全面梳理了航空集群领域的最新研究成果，同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑，具备较强的前瞻性、创新性以及实用性。
本书通过构建新能源汽车市场扩散动态模型，综合集成行为实验、模糊逻辑等多种方法，在考虑顾客模糊感知、口碑传播和外部政策干预的情景下，对新能源汽车的市场扩散机制进行分析，并基于整体视角给出综合考虑不同层面因素的市场扩散策略组合。本书旨在为解决新能源汽车前期扩散瓶颈与后期持续扩散等关乎国家战略产业发展的现实问题提供理论指导，并针对不同发展阶段、市场结构与环境，为政府和企业提供相关建议。 本书可作为相关领域学者和学生的研究读物，为后续相关研究提供理论基础和方法指导，或作为相关行业人员阅读和学习的材料。
本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
本书是职业教育国际邮轮乘务管理专业国家级教学资源库系列配套教材之一，根据学生认知规律和职业发展路径，按照工作过程进行设计，介绍了邮轮客舱服务与管理的基本规程和发展趋势。本书融入党的二十大报告中增强中华文明传播力影响力等要求，共包括六个模块，分别介绍邮轮客舱的基本概念、邮轮客舱部各岗位职责、邮轮客舱清洁和保养、邮轮客舱对客服务、邮轮公共区域清洁及保养、邮轮客舱督导管理。书中配套二维码，扫码可获得相关教学资源、行业资讯以及邮轮旅游趣事。本书不仅适合高等职业学校邮轮服务与管理、国际邮轮乘务管理及酒店管理与数字化运营等专业使用，还适合行业及相关培训机构作为培训用书。
船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理（第2版）》上、下两册，共分五篇，第1篇为船舶静力学，第二篇为船舶阻力，第三篇为船舶推进，第四篇为船舶操纵，第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成：下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理（上册 第2版）》为上册，第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题，如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述：第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中
本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本
本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件
本书采用大量图片生动地介绍了纯电动汽车（含增程式电动汽车）、混合动力汽车（含插电式混合动力）及燃料电池汽车的构造与原理，全方位展现了一个你所不知的电动汽车世界。 全书分成12章，内容包括电动汽车概述、电动汽车用动力电池系统、电动汽车驱动电机及传动系统、纯电动汽车、电动汽车辅助系统、电动汽车电气系统、增程式电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池电动汽车、电动汽车充电技术以及电动汽车的驾驶及维护知识。
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。
本书面向船舶相关专业的初学者，由浅入深地阐述了船舶的整体以及各项航海性能知识。本书分为9章，内容包括船舶类型、船舶尺度及布置、船舶浮性、船舶稳性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶摇摆、船舶操纵性、船舶强度与结构。每章末尾附有该章小结、习题与思考题。
《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。
《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。 本路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判
本书主要介绍midas Civil软件在桥梁工程计算中的应用，主要内容包括建模、静力分析、动力分析、非线性分析、稳定分析、桥梁抗震以及桥梁活载加载等，书中附有大量的实例操作步骤与方法，并对一些分析的理论知识作了简单的介绍。本书可供从事桥梁工程分析计算的专业技术人员参考，也可作为大学本科生和研究生学习使用midasCivil软件进行桥梁结构分析的参考书。
本指南是依据法律法规赋予交通运输主管部门的危险货物道路运输行业管理职责编制的，主要内容包括：危险货物道路运输企业（单位）行政许可，《道路运输证》配发及管理，危险货物道路运输从业人员资格管理等市场准入管理，以及车辆技术管理与动态监管，监督管理，依法经营与信用管理，行业统计与档案管理等行业日常监管。本指南既可作为各级交通运输主管部门管理人员依法行政、依法管理和科学规范执法的技术性指导手册，也可作为危险货物道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员依法经营、依法运输和安全管理的学习及培训资料。
现发布《公路沥青路面施工技术规范》（JTG F40 2004），自2005年1月1日起施行，原《公路沥青路面施工技术规范》（JTJ 032 94）与《公路改性沥青路面施工技术规范》（JTJ 036 98）同时废止。 《公路沥青路面施工技术规范》（JTGF40 2004）由交通部公路科学研究所主编，标准的管理权和解释权归交通部，日常的具体解释和管理工作由交通部公路科学研究所负责。 请各有关单位在实践中注意积累资料，总结经验，及时将发现的问题和修改意见函告交通部公路科学研究所（北京海淀区西土城路8号，邮政编码：100088），以便修订时参考。
本书总结归纳了千余位新手提出的驾驶问题，对其中极易出现的错误驾驶行为配有约340幅彩色原创插图，采用浅显的文字介绍了驾驶操作机件与仪表灯光装置，汽车驾驶的基本操作要领，自动档汽车的驾驶要领，全新交通标志标线，如何判断非机动车及行人动向，新手最怕什么车，立交桥和环岛转弯方法，新手上路实习步骤以及新手须知的31种路面情况等内容。 本书图文并茂，简单易懂，可供驾驶新手、实习期驾驶人阅读使用，也可供有驾驶证年龄却无实际驾龄的 有本无车族 参考使用。
本书是 智能网联汽车关键技术及应用丛书 之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道路测试与示范应用、国家和团体标准引导，企业及产品准入管理，以及产业发展趋势。本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为智能网联汽车开发的专业技术人员参考用书，也可作为智能网联汽车相关专业的本科生、研究生参考教材。
本书是依据《国家职业技能标准 汽车维修工》（技师、高级技师）的相关知识和技能要求，针对参加国家职业技能等级认定的考试者进行考前准备而编写的。本书内容既包含考核重点和试卷结构、基本要求考试指导、理论知识考核指导、操作技能考核指导，又附有理论知识试卷、操作技能试卷，能帮助考试者在短时间内突破考试难点、重点，更好地把握考题意图。 本书可作为汽车维修工参加国家职业技能等级认定的考前复习用书，也可作为职业技能培训机构的考前培训用书。
