本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
本书采用大量图片生动地介绍了纯电动汽车（含增程式电动汽车）、混合动力汽车（含插电式混合动力）及燃料电池汽车的构造与原理，全方位展现了一个你所不知的电动汽车世界。 全书分成12章，内容包括电动汽车概述、电动汽车用动力电池系统、电动汽车驱动电机及传动系统、纯电动汽车、电动汽车辅助系统、电动汽车电气系统、增程式电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池电动汽车、电动汽车充电技术以及电动汽车的驾驶及维护知识。
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
本书面向船舶相关专业的初学者，由浅入深地阐述了船舶的整体以及各项航海性能知识。本书分为9章，内容包括船舶类型、船舶尺度及布置、船舶浮性、船舶稳性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶摇摆、船舶操纵性、船舶强度与结构。每章末尾附有该章小结、习题与思考题。
《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。
现发布《公路沥青路面施工技术规范》（JTG F40 2004），自2005年1月1日起施行，原《公路沥青路面施工技术规范》（JTJ 032 94）与《公路改性沥青路面施工技术规范》（JTJ 036 98）同时废止。 《公路沥青路面施工技术规范》（JTGF40 2004）由交通部公路科学研究所主编，标准的管理权和解释权归交通部，日常的具体解释和管理工作由交通部公路科学研究所负责。 请各有关单位在实践中注意积累资料，总结经验，及时将发现的问题和修改意见函告交通部公路科学研究所（北京海淀区西土城路8号，邮政编码：100088），以便修订时参考。
本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。
日本被誉为运行在铁道上（含轨道和地铁）的国家，拥有世界上多的铁道乘客。2015年度，铁道乘客达230亿822万人，约占世界铁道乘客的1/3。现在全球乘客人数多的51个火车站（含地铁乘客），日本就占了45个。东京是铁道线密集的城市，每100平方千米，东京拥有火车站（含地铁站）35.6个，2010年度，东京新宿站平均每天乘客为364万人，是乘客人数多的火车站，有10条铁路线和3条地铁线在此交汇。日本铁道网（不含轨道和地铁）密度约为716千米每万平方千米。铁道是日本人出行的主要交通工具，无论是上班、上学和观光旅游，火车总是日本人的交通工具。铁道本来是输送人和物的交通工具，但日本铁道却具有了超越运输工具的作用。有学者认为日本人是世界上喜欢铁道的民族，形成了特有的铁道文化。铁道作为基础设施，促进了国家、社会运营机能的效率化与公共交
本书在介绍数据通信基础、网络通信基础的基础上，详细的叙述了列车通信网络实时协议、多功能车辆总线、绞线式列车总线，结合作者的科研成果，在介绍网络接口单元的基础上，系统阐述了目前CRH系列动车组的网络控制系统，后介绍了列车网络控制系统的发展趋势。
《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。
本书研究的课题为汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学。书的开始部分为汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识，讨论影响转向的底盘参数的概念和意义。在接下来的章节中着重研究了驾驶人和车辆之间的关联，并详细阐述转向感觉的概念和意义。转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法也是本书的重点内容。涉及的零部件有转向盘、转向管柱、转向中间轴、转向器。特殊的转向系统，如叠加转向系统和四轮转向系统，本书也作了详尽的介绍。本书的另外一个重点是，介绍当前转向系统各种技术状态，阐述它们与整车的相互作用，我们力图使复杂的内容变得简单易懂。当然其他方面，如噪声性能、能量需求和安全功能，在本书中也没有忽略。本书的*后章节关注驾驶人辅助系统。
《金属凝固理论与技术（第2版）/普通高等学校教材》阐述了金属凝固的基本原理与凝固技术及其新成果与进展。全书共六部分，内容包括：绪论、金属液态成型基础、液态金属的凝固及其组织与控制、铸件凝固缺陷及控制、铸件凝固过程数值模拟、凝固技术。 《金属凝固理论与技术（第2版）/普通高等学校教材》注重基础理论和工程实践的结合，既可作为材料科学与工程、材料成型与控制工程和金属材料与工程等本科专业的通用教材，也可作为材料加工类专业的本科生、研究生教学参考用书及有关领域科研与工程技术人员的参考书。
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适
《GD&T基础及应用》着重介绍了基于 ASME Y14.5和 ISO 1101标 准的几何公差知识，详细阐述了几何公差基础知识和高级应用，以引导读 者入门，并进阶高级几何公差的实际应用。 本书共十章，对 GD&T/GPS的历史和相对于尺寸公差的优势 做了对比。第二章和第三章综述了几何公差的符号组成和控制框语法，并 重点介绍了基准知识。从第四章到第九章介绍了 12种几何公差控制方法 的定义、应用及检测。本书从基础知识到高级应用、检测方法三个方面 让读者从理论到实践全面掌握几何公差的实际应用，其中精选了大量的 应用实例可以作为几何公差设计时的参考。第十章是 GD&T/GPS的综合 应用，建议读者有前九章的扎实知识后再参考这一部分内容。第十章对 GD&T/GPS的高级应用给出 21个实例，内容涉及汽车零部件基准的选择 建立、不同条件的补偿公差的计算、 MMC和 RFS应用
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
《汽车结构的耐久性 理论与实践》全面系统地介绍了现代汽车设计中汽车结构耐久性能的设计要求、相关分析的基础理论和方法,以及汽车主要系统的结构耐久分析。本书分为两部分。第1章至第8章为上篇，主要介绍汽车结构耐久性能的主要失效问题、相关问题的力学理论和分析方法。第1章概述汽车结构耐久的各种失效和主要设计要求。第2章讨论金属材料和结构的力学性能。第3章讨论汽车结构耐久仿真分析的多体动力学方法和有限元方法。第4章和第5章分别讲述汽车结构疲劳分析所需要的长期载荷下结构位移和应力的计算方法，着重介绍应力的模态分析理论。第6章叙述各种汽车结构相关的疲劳分析方法，包括汽车金属构件、焊点、焊缝、热疲劳的分析方法。第7章介绍金属零件接触表面的磨损，着重介绍零件表面接触应力计算和接触疲劳分析的方法。第8章讲述结构
本书是 汽车轻量化技术与应用系列丛书 中的一册，主要围绕车身结构设计与轻量化展开。书中从设计理论入手，涵盖车身概念设计和详细设计的各个阶段，结合车身开发流程详细介绍了车身开发从前期性能目标设定、可行性分析、断面设计到后期详细结构设计、性能设计、试制试验验证的全过程。本书以材料-结构-性能一体化设计为思路，采用理论加实例的方式进行内容介绍，既强调设计理论,又突出工程性和实用性，同时也对车身结构设计涉及的力学理论基础进行了介绍以启发读者，让读者真正懂设计、知原理。 本书适合从事车身结构设计和轻量化设计，以及碰撞安全、NVH、疲劳、防腐等性能设计的汽车技术人员阅读。
随着能源危机和环境为题的日益严重，可持续发展的理念逐渐深入人心。以电动汽车为主的新能源汽车作为交通领域节能、环保和大气雾霾治理的有效措施，日趋受到国内外各界的关注，成为汽车工业的发展趋势和方向，并被确立为我国战略性新兴产业之一。随着电动汽车产业的迅速发展，派生出新了新的新兴产业 电动汽车充电站。充电站承担着为电动汽车动力电池提供电能的重要使命，是电动汽车行业快速发展的基础性设施。本书从电动汽车的发展现状、基础知识以及充电关键技术入手，在全面阐述国内外电动汽车充电基础设施市场、建设、技术、运营管理、商业模式等方面发展现状的基础上，分析了充电基础设施未来发展趋势和运行风险。
本教材结合地铁站务员的工作实际，比较系统地阐述了地铁运营的基础知识，对该岗位所需掌握的理论知识和实操技能均做了较为详尽的介绍和说明。内容包括运营基础知识、地铁车站行车组织、地铁车站客运组织、地铁车站应急处理、地铁车站设备操作、地铁车站票务组织。本书在总体内容和结构上，力求有所创新和突破，提高了教材的适用性，是一本针对性强、可读性好的基础类教材。
