本书基于港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道建设实践,创新性地提出“长距离曲线管幕 水平控制性冻结”组合工法,系统介绍了其科研创新与技术攻关成果,主要包括长距离大直径曲线管幕施工关键技术、长距离大断面水平控制性冻结止水帷幕施工关键技术、大断面冻结法隧道暗挖施工关键技术、临海软土地层长大深基坑施工关键技术、人工筑岛施工关键技术等内容。本书图文并茂、内容丰富、资料翔实、重点突出,可供从事城市高风险工程、重难点工程及相关工程的技术人员使用,也可作为高等院校隧道工程专业师生的参考用书。
《道路交通应急抢险抢通技术指南》主要介绍了遭受破坏和不同损毁条件下道路、桥梁、隧道的快速评估、抢修、抢建、抢通和保通等多种技术措施,交通应急救援领域中的新技术、新装备、新材料,典型灾害和事故中交通应急抢修的工程实例,既吸收了交通行业的先进技术成果,又推广了军内外的先进技术装备。《道路交通应急抢险抢通技术指南》既可作为道路应急抢险保通技术人员的常备工具书,也可作为开展交通抢险培训的实用。
本书以问答的形式,详细地介绍了摩托车基础知识、发动机的维修、传动系统的维修、行驶系统与操纵系统的维修、电气设备的维修、摩托车的驾驶、摩托车的维护、摩托车的调整、摩托车行车途中的应急维修等方面的知识。本书内容丰富,可读性强,实用性强,既可作为初学摩托车驾驶与维修人员的入门指导,也可供广大摩托车驾驶与维修人员以及大中专院校有关专业的师生阅读和参考。
本书紧密联系我国多年冻土区公路工程实践和理论分析,以多年冻土区公路施工技术为主题,全面系统地介绍了共和至玉树公路施工过程中遇到的重点及难点问题,结合“无痕化施工、重生态环境保护、冻土保护与工程治理”等为核心的施工理念,对路基、路面、桥涵、隧道、环保等相关施工技术进行了研究和总结。深入研究了共玉公路草原沼泽湿地的特点,提出了基底处理冲碾、换填的施工技术及质量控制关键点;对XPS板路基、片块石路基、热棒路基、通风管路基、片块石+通风板路基、强制弥散式通风路基等特殊路基的施工关键技术进行了研究分析,提出了施工工艺及控制指标;基于以生态恢复为主要目的的公路边坡与绿化要求,提出了适应高寒地区的边坡防护施工技术;针对多年冻土区排水工程抗冻耐久及减少路面径流污染物指标的需求,提出了铺草皮排水
个性化的汽车控制系统既能充分满足驾驶员的个性需求,也能提高驾驶员对新型汽车控制系统的接受程度,是未来汽车控制系统的发展方向。这是一本系统介绍智能汽车个性化控制研究的专著,本书由四个部分组成。部分为驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础;第二部分为发动机瞬态油耗模型的研究,着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型,这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础;第三部分为高实时性动态规划方法的研究,各种新方法在保持计算精度基本不变的前提下,计算时间只有常规动态规划的10%左右,为动态规划的实时应用提供了可能;第四部分为不同的汽车个性化控制系统的实现,既有车辆坡道行驶的个性化驾驶系统,也有基于驾驶风格的紧急制动系统以及基于驾驶风
本书以我国高速公路沥青路面设计、修筑、养护工程为基础,以沥青路面工程抗滑研究成果及工程实践为依托,采纳了外在沥青路面抗滑性能提升技术方面的先进思想。全书共分为十二章,通过丰富的实例和图表,介绍了路表水膜形成机理及预测,路表纹理分类标准、测量方法及表征参数,路表纹理信息获取及摩擦系数计算、车辆动力学稳定性、路表抗滑性能衰减特征、快速养护施工技术以及抗滑性能恢复决策模型、智慧道路背景下的道路抗滑感知监测等内容,形成了以车辆行驶安全性预警、沥青道路路面抗滑恢复技术的成套分析理论及实践体系。本书可作为道路桥梁与渡河工程专业、交通工程专业以及土木工程专业等学生的参考用书,也可供从事公路、城市道路及有关道路工程设计、施工、研究人员参考使用。
《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
《城市快速路交通流理论与运行管理》以我国城市快速路大量实际交通流检测数据为基础,研究了城市快速路交通流运行特征及其管理控制方法。主要内容包括城市快速路交通流基本特征分析、常发性独立瓶颈(汇入区、汇出区、交织区)交通流理论与失效分析、多瓶颈关联区段交通流理论及拥堵演化分析、快速路宏观交通流理论与仿真、快速路微观交通流理论与仿真、城市快速路通行能力与服务水平、城市快速路主动交通管理理论及方法、快速路运行实时安全风险预测与管理。
《城市道路区域交通组织设计手册》总体上分为“基本概念篇”“基本方法篇”“综合应用篇”三个部分,着重从城市道路区域交通时空资源的精细化和系统化利用方面,介绍了改善区域交通安全、提高区域交通整体效率等的基本原理、方法及经验做法。具体内容包括区域交通调查与分析,区域交通组织基本方法,主城区、学校、医院、商业区、景区、大型活动、交通枢纽、老城区等的交通组织方法。书中还提供了大量实际应用案例,为城市道路区域交通组织设计方法的落地应用提供借鉴和参考。本书可供交通管理部门、大专院校、科研院所、设计咨询公司等单位的专业人员阅读参考。
《城市快速路交通组织设计手册》总体划分为“基本概念篇”“基本方法篇”“综合应用篇”三个部分,着重从城市快速路交通时空资源的精细化组织方面,介绍改善通行安全、提高通行效率、缓解城市交通拥堵、规范交通秩序等方面的基本原理、方法策略及实践经验。具体内容包括:城市快速路的界定、快速路交通组织设计流程、主线交通组织设计、匝道交通组织设计、辅路交通组织设计、通行需求管理。手册中还提供了大量实际应用案例,为快速路交通组织设计方法的落地应用提供借鉴和参考。本书可供交通管理部门、大专院校、科研院所、设计咨询公司等单位的专业人员阅读参考。
《多年冻土区公路建设环境保护关键技术》结合共玉公路、青藏公路以及拟建青藏高速公路的建设实践,针对高寒生态脆弱区的环境特点和冻土区公路建设的特点,在全面分析现有公路环境保护技术措施和国内外研究成果的基础上,系统介绍了多年冻土区公路环境保护设计、施工新技术,并明确了技术原理、适用范围和技术要点。 《多年冻土区公路建设环境保护关键技术》共分11章,概述了公路建设环境保护的概念与内涵、公路环境保护发展与进程;分析了多年冻土区公路建设的环境特征;以G214为例介绍了多年冻土区公路沿线生态环境评价指标体系以及生态植被空间分布与环境影响因子;阐述了冻土区公路建设生态防护与植被恢复关键技术、水土保持关键技术、环境污染防治技术、动物通道设置技术、冻土区公路环境保护施工技术以及公路全程环境保护