本书通过导论、道路交通事故警情的处置、道路交通事故现场处置、道路交通事故现场勘查、道路交通事故现场痕迹物证的勘验、道路交通事故现场测绘、道路交通事故勘验照相及视频图像采集共七章内容，介绍了道路交通事故的概念、道路交通事故的形态及分类、道路交通事故现场、道路交通事故交通现场勘查等内容。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现 状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、 小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

本书对有关管理部门和学者对农村公路定义的不一致进行了分析，进一步明确了农村公路作为公共基础设施和服务社会经济发展的根本特性；借鉴服务经济和服务管理的理论成果，定性分析了农村公路服务的内涵及本质特性——它是一种公共服务；继而在公共服务管理和经典的服务质量形成模型的分析基础上，探讨了农村公路服务质量由用户感知和农村公路部门支持共同作用的质量形成机理；同时，指出用户感知的农村公路服务质量由道路质量、安全质量、环境质量、行为质量、信息质量、紧急救助、成本费用7类要素组成；农村公路部门支持的服务质量由人员质量、管理质量、设施质量、信息质量和流程质量5类要素组成。根据“用户-农村公路部门”二元主体的服务质量形成机理模型，构建了分别测量两类质量的评价指标体系以及评价模型，在科学性、适用性、可

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