本书对船舶类型、船型和性能、船体结构、船舶动力装置展开了研究。船舶类型主要研究船舶分类、运输船舶、工作船舶、渔业船舶和军用船舶。船型和性能主要从船型、船舶浮性、船舶稳定性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶操纵性和船舶耐波性等方面展开研究。船体结构主要从船体骨架、外板和船底结构以及舷侧结构进行讲解。
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划
施祝斌主编的这本《船机检修技术》是作为“十 二五”职业教育国家规划教材,共分为两个部分,部分为船机检修理论知识,包括现代船舶维修、船 机检修基本理论、船机零件的检修工艺及船机零件的 维修过程;第二部分按照“项目、任务驱动”模 式,根据船机零件功能分类,将零部件检修分为六个 项目,十八个检修任务,分别为:船舶柴油机燃烧室 部件检修、船舶柴油机主要附件检修、船舶柴油机曲 轴检修、船舶轴系和舵系检修、船舶辅助机械检修、 综合技能训练一柴油机吊缸检修等六个项目,每个项 目又有不同的维修任务,任务主要从学习目标、学习 任务、背景知识、环境设备、操作指导等几个方面进 行论述。 本书可作为高职院校船机制造与维修技术专业教 材,也可供轮机工程技术专业使用,同时也可供修造 船厂工程技术人员及船舶检验等相关部
瞿元新主编的《船载微波统一测控系统概论》综 合了船载微波统一测控系统设计涉及的先进技术和方 法,着重从基本概念、基本理念、基础技术、基本方 法和实用工程参考入手阐述系统的设计。本书的编写 目的就是为研究船载微波统一测控系统提供参考,具 有内容全面、时效性和针对性较强、理论知识和应用 知识较为均衡等特点。 本书的读者对象是设计、研制、生产和使用微波 统一测控系统的工程技术人员,也可作为飞行器测量 领域专业的研究生作为选修课教材。
《船舶电站及其自动化/船舶电气系列教材》主要介绍船舶电力系统的基本概念、船舶电网、船舶配电装置、电气测量仪表、船舶电站自动控制原理、船舶电力系统保护及船用保护电器。总结归纳船舶电力系统的设计内容、要求和设计步骤,电缆的选择、电力负荷和电网电压降的计算方法,船舶电站容量及负荷计算的方法,并车条件和操作、无功功率和有功功率合理分配,并举例分析。 《船舶电站及其自动化/船舶电气系列教材》包含船舶电站及其自动化的基本理论和实际应用知识,力求深入浅出,具有的理论系统性和可操作性。每章配有本章导读、本章小结及思考题,以加深读者对重要内容的理解。 《船舶电站及其自动化/船舶电气系列教材》可作为高等院校船舶电子电气工程、船舶与海洋工程、轮机工程等相关专业的教材或参考书,也可供船厂、从事船
本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先,分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次,开展了惯容器动力学特性分析,揭示了惯容器的本质。第三,基于惯容器的动力学特性,从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性,并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四,推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后,设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品,详细设计、校核及优化了惯容-橡胶复合隔振器结构,并将其应用于柴油发电机组隔振设计,分析了柴油发电机组
本书较为系统地介绍了深海声学与探测技术的相关思想、原理和方法。全书共分9章,包括深海环境的复杂性、深海声传播理论、典型深海环境声传播现象、深海环境声学反演方法、深海探测中环境噪声和混响干扰、深海声学探测方法与技术、深海声学实验技术和设备等诸多方面。 本书重点强调声学反演与探测相关的理念,力求叙述深入浅出。
本书依托厦门地铁2号线跨海隧道工程实践,聚焦建设过程中面临的复杂地质条件、盾构长距离掘进等技术难题,创新性研发了临海超深土岩组合基坑支护与开挖技术、基坑爆破减振施工工艺、矿山法地铁隧道施工关键技术、海域段栈桥施工技术、海岛围堰施工关键技术、跨海地铁盾构施工技术等,实现了海域复杂地质条件下地铁隧道施工技术的示范性应用,可供类似工程参考借鉴。本书可供隧道工程及相关专业的工程建设管理和技术人员参考,亦可供高等院校相关专业师生学习使用。