随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍，主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识，燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具，燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略，RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书，也可以供广大工程技术人员，尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

为了更好地服务对智能汽车和先进交通系统有兴趣的专业群体的迫切需求，作者撰写此书，以便为研究者和工程师们提供有关智能汽车运动控制和相应传感技术的新进展和信息。此外，本书也旨在帮助高年级本科生和研究生新生来学习有关汽车和交通系统的一些发展近况。本书也总结了作者对于智能汽车运动控制的当前趋势和未来发展的理解与感悟。

本书是关于我国船舶尾气遥测与智慧监管研究方面的专著。全书共5章，作者针对履行 海事组织（IMO） 限硫令和实施我国船舶大气污染物排放控制区管控要求的迫切需求，分别开展了在航船舶尾气嗅探遥测技术及装备、无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用、船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用三个方面系列研究。在技术装备研发方面，发明了在航船舶尾气嗅探遥测装备、无人机载微型船舶尾气嗅探传感器。在系统研发方面，研发了一体化的船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统，以及基于图像跟踪识别算法和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑系统。相关案例研究表明，所研发的船舶尾气遥测技术装备及智慧监管系统具有广阔的应用前景。

为了更好地服务对智能汽车和先进交通系统有兴趣的专业群体的迫切需求，作者撰写此书，以便为研究者和工程师们提供有关智能汽车运动控制和相应传感技术的新进展和信息。此外，本书也旨在帮助高年级本科生和研究生新生来学习有关汽车和交通系统的一些发展近况。本书也总结了作者对于智能汽车运动控制的当前趋势和未来发展的理解与感悟。

本书按照高等院校工程制图课程标准及教学基本要求，围绕船舶工程技术高水平专业群项目建设，依据技术制图与机械制图相关 标准规范、船舶行业职业标准（规范）和专业人才培养方案（专业标准）等编写而成。全书主要内容包括学习制图基本知识和技能、绘制与识读组合体三视图、绘制船舶机件图样、识读与绘制船用典型零件图、识读与绘制装配图、构建船舶柴油机零件三维模型。本书可作为高等院校船舶与海洋工程装备类相关专业的教材，也可供船舶工程行业相关工程技术人员工作时参考。

林焰、管官、张明霞著的《浮式陆海接载装备自动配载技术及应用》系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法，并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析， 介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。 本书可供船舶与海洋工程领域相关专业人员阅读，也可供高等院校本科生、研究生和教师参考。

广州市轨道交通十八号线和二十二号线工程是在粤港澳大湾区轨道交通一体化发展背景下，建成的首批160km/h的全地下市域快线，率先实施了多个“”，是融入诸多技术创新的市域快速轨道交通示范工程。 本书从线路规划与客流服务、绿色品质地铁、智慧地铁赋能、车辆基地运维、BIM（建筑信息模型）及数字化、精细设计管理六个方面以丰富的图文对工程在规划、设计、建设与运营等方面的亮点进行全方位展示，可供从事市域快速轨道交通规划、设计、施工、管理等相关工作的人员参考。

本研究从大型邮轮中庭空间物理属性、功能设置、游客流线行为入手，构建大型邮轮中庭空间设计模型，通过设计学打破学科协同创新的壁垒，为以设计模型驱动大型邮轮中庭空间研究提供设计学维度的思考和参考；推进对于大型邮轮中庭空间研究的深度与广度，并提供新的方法与视角；通过中庭空间设计模型的推广，助力研究者 好地展开大型邮轮中庭空间设计研究。作为本体研究的理论探索，这也为 首制邮轮中庭空间设计和建造提供了经验和创新机遇，以加快大型邮轮本土化设计进程，促进我国邮轮旅游的发展。

本书以海洋综合科考船设计为主线，主要内容包含海洋科学考察的历史与意义，海洋综合科考船的定义和典型船型，当今海洋综合科考船的使命和任务，海洋综合科考船的设计特点和关键技术以及海洋综合科考船的船型设计、船载探测设备、科考作业支撑系统以及科考工作处所等方面的设计要点，还探讨了海洋综合科考船的日后发展方向及面临的问题。本书结合海洋综合科考船 外发展动态，着重介绍了该领域的 科研成果。 本书可作为相关专业的在校本科生和研究生的辅助教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书内容分成两大部分：大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论；大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论。同时，作为船坞水力学相关创新内容的拓展和提升，书中还撰写了船闸水力学理论的相关章节。书中，大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论，涵盖第2章、第3章、第4章、第5章和第6章内容；大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论，涵盖第7辛、第8章、第9章、 1章、 2章和 3章内容；船闸水力学拓展理论，涵盖 0章。 本书内容可供土木、水利、海船专业本科生及研究生作为学习参考用书，也可为相关专业技术人员的设计和高校研究人员的研究提供参考。