随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍，主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识，燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具，燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略，RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书，也可以供广大工程技术人员，尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船舶总布置智能优化设计方法》重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例。

研究港口船舶污染海洋环境污染风险及应急问题，对于完善海上污染海洋环境事故应急体系基本理论，提高应急物资的管理和使用效率，提升事故应急处理能力，保护海洋生态环境具有重要的意义。本书在分析港口船舶污染海洋环境事故的类别、特征和事故后果的基础上，研究了港口船舶污染海洋环境事故风险评价方法，建立了评价指标体系及分级评价模型，并进一步研究了港口船舶污染海洋环境事故应急能力评价方法、应急联动体系建设方案及应急物资调度模型等。

本书系统介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法，主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运动自适应建模预报原理和方法，以及解决实际工程问题的推理过程和应用中的具体算法。对于每种自适应建模预报方法均有详细的理论推导和算法改进过程，并提供根据科研工作整理出的应用实例，通过应用实例分析给出各种方法的特点。本书既阐述船舶运动自适应建模原理知识，也介绍预报算法、步骤及实例，强调理论分析、建模方法、工程应用三者之间的协调发展。

《印象外疏浚装备》在广泛收集有关资料的基础上，结合本人工程船领域科研设计的经验，以图文并茂，通俗易懂的语言和深入浅出的方式，向广大读者介绍了外疏浚装备的发展历程、不同装备的功能特点和关键技术以及发展趋势，并对高技术含量的耙吸挖泥船和绞吸挖泥船的技术形态做了重点介绍。《印象外疏浚装备》还以生动的事实揭示了疏浚业同经济建设、社会发展以及人居工程等方面越来越密切的关系。因此，这些作品对广大读者，特别是刚从事海洋工程装备、高技术船舶专业科技工作者和管理人员以及广大青少年，是一本结构紧凑，内容丰富，具有较强可读性和趣味性的科技读物，同时它又可以作为从事海洋工程装备和高技术船舶专业科技工作者和管理人员继续教育的参考教材。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

传统舟船遗产属于濒危、珍贵和具有重要价值的遗产，上海中国航海博物馆自2011年以来针对传统舟船持续不断开展的抢救性调查，陆续联合上海市航海学会、上海文物保护研究中心、上海金山区博物馆、北京郑和与海洋文化研究会、广东社会科学院海洋史研究中心、泉州海外交通史博物馆、广东海上丝绸之路博物馆、中山大学、武汉理大学、福建省海船钉造技艺代表性传承人、苏州相城区水乡木船制作技艺代表性传承人等相关机构与个人，是1949年以来规模较大、联合机构较多、专业性比较强的一次调查，在摸清传统舟船遗产家底方面，做了大量的基础性、开创性的工作，本次出版的传统舟船遗产调查报告，是对前人工作以及本馆历年来调查工作的系统梳理。本书主要内容分为调查研究总论和附录两部分。研究总论包括对传统舟船文化遗产的整体思考，即“中国传

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。 ，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。