随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍，主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识，燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具，燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略，RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书，也可以供广大工程技术人员，尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船舶智能航行制导与控制》突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。《船舶智能航行制导与控制》共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。《船舶智能航行制导与控制》内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，力求使《船舶智能航行制导与控制》内容在全面性和实用性方面具有较高的参

本书是以船舶机舱资源管理的相关培训为研究对象, 通过层次分析法构建出船员非专业技能方面的评价体系, 建立了应用于船员团队工作技能和基本操作技能培训的综合 评价指标体系评价模型, 为船舶机舱资源管理培训提供了一套较为合理、有效的评价方法。首先, 介绍了船舶机舱资源管理的研究背景、研究现状、研究意义及研究的不足和 展望。其次, 重点研究了人为因素的表现形态、作用机制、典型案例分析, 以及避免因人为失误引发海上事故的主要途径, 然后对机舱资源管理培训课程进行设计, 主要包括 机舱资源管理课程的目的和意义、培训的内容、课程的评估规范、教学及评估方案。 , 利用层次分析法将机舱资源管理技能进行层次分析、建立判断矩阵, 终形成综合 指标评价体系, 对班组和个体船员的工作技能和基本操作技能进行评价。

本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。*后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据，使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。

本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。