本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
螺旋桨是海洋系统的主要推进设备,已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展,在阐述螺旋桨基本理论的同时,提供了基于CFD模拟的丰富数值结果,**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节:船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状,主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法(DCM)加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局(简称 四航局 )岩土技术研究团队总结多年的研究成果,在已完成的科研报告、学术论文基础上,依托四航局完成的重大工程项目,将核心研究成果提炼编写而成,集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇,包含绪论共16章,篇为深层加固理论及工艺技术,包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍,主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识,燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具,燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略,RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书,也可以供广大工程技术人员,尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。
汽车零部件再制造是机电产品再制造领域中的支柱产业之一,是促进低碳经济和循环经济发展的重要组成部分。本书从指导汽车再制造行业工程实践的根本目的出发,首先介绍了汽车再制造行业的历史背景和作用,以及汽车零部件再制造产业规模化、专业化、标准化、循环化发展所需的逆向物流体系;然后结合团队科研成果,系统整理并归纳了从事汽车发动机、变速箱、转向器、发电机和起动机、电子控制单元等零部件采用喷涂方法进行再制造所涉及的基本理论及工程实践知识。
本书围绕沥青路面智能压实关键技术,对沥青混合料马歇尔设计方法的合理击实次数进行了优化改进,采用室内旋转与振动组合成型方法来模拟现场压实作用机理,基于YADE的开源离散元方法(DEM)代码研究沥青混合料的压实过程特性,并结合现场实践提出了评估沥青混合料压实空间均匀性及稳定性方法。主要内容包括:沥青混合料压实技术、沥青混合料马歇尔冲击压实嵌锁点判定方法、模拟振动压路机作用机理的室内组合成型方法、基于离散元的沥青混合料压实特性研究、沥青路面智能压实测量值的地质统计学分析、智能颗粒在沥青路面智能压实中的应用研究以及典型工程实践。本书可供沥青路面设计、建设和管理养护人员参考使用,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
本书为了提高下水驳船移运产品下水过程中的安全性和快速性,主要介绍了以下内容:(1)针对产品上驳过程中驳船的实时配载方法进行了研究:依照力学平衡原理,建立了驳船实时配载平衡方程组模型,介绍了几种对应的解法,并比较了相互的优缺点;结合工程实际,以调载水量保证值之和很小为原则,建立了驳船实时配载优化模型,并探讨了惩罚函数法和乘子法在求解过程中的应用。(2)针对滑道和气囊两种移运方式下,驳船承受移运产品实时压力计算方法进行了介绍:对于滑道方式,采用对已上驳部分产品重量载荷直接积分方法、弹性基础梁法和弹性支座的有限元法进行计算分析;对于气囊方式,研究了支承上驳产品各气囊的实时压力计算方法,并探讨了驳船上支承产品气囊根数及位置的实时确定方法。(3)针对驳船调水过程中各调水舱室阀门开关时刻确定方法进行了介绍:选取适合
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用,总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。《现代舰船动力定位》可以作为国防现代化和武器装备现代化船舶动力定位设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书,也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用,同时也可供对动力定位技术感兴趣的专业人员参考。
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《印象外疏浚装备》在广泛收集有关资料的基础上,结合本人工程船领域科研设计的经验,以图文并茂,通俗易懂的语言和深入浅出的方式,向广大读者介绍了外疏浚装备的发展历程、不同装备的功能特点和关键技术以及发展趋势,并对高技术含量的耙吸挖泥船和绞吸挖泥船的技术形态做了重点介绍。《印象外疏浚装备》还以生动的事实揭示了疏浚业同经济建设、社会发展以及人居工程等方面越来越密切的关系。因此,这些作品对广大读者,特别是刚从事海洋工程装备、高技术船舶专业科技工作者和管理人员以及广大青少年,是一本结构紧凑,内容丰富,具有较强可读性和趣味性的科技读物,同时它又可以作为从事海洋工程装备和高技术船舶专业科技工作者和管理人员继续教育的参考教材。
本书拟汇编 外各大涉海博物馆的优质教育案例(中海博历年开发的精品教育案例),暂定国外涉海博物馆 教案20个、 涉海博物馆 教案80个(中海博精品教案50个),共100个,每个教案约2500字。本书的出版旨在成为 聚焦青少年航海文化教育,兼具 性、专业性、前瞻性、趣味性的课程类图书,以供全国中小学及博物馆教育工作者直接使用或交流互鉴。课程相关音视频、教学PPT等 资源以二维码形式附后,供校内外教育工作者下载使用。