内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。 《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。 《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。 《潜艇水动力学（第2版）》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考，相信他们通过阅读《潜艇水动力学（第2版）》，能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的

本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

该书由上海海事大学张春昌副教授和宁波大学包雄关教授分别担任主编和副主编，由教学和培训经验丰富的业内专家与大学教师编写，目的是推动危险货物申报人员和集装箱现场检查员考核工作的顺利开展。该书也可作为海事、港航行政执法人员的工具书。 《船载危险货物申报与集装箱装箱现场检查》共分十四章，核心内容包括： 水运危险货物管理法律体系 危险货物等的定义和分类 危险货物的包装 包装危险货物的运输作业 集装箱装运危险货物运输 固体散货运输基本知识 散装油类物质运输基本知识 散装化学品运输基本知识 散装液化气体运输基本知识 危险货物事故应急 申报实务 事故案例

本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017 2021 年中国设计或建造的 162 型船舶及海洋工程装备，绝大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的最高水平。其中，有些产品达到了同类产品的国际先进水平。 本书数据翔实，介绍详细，内容丰富，展现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业 科技自立自强 战略目标所做的努力，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。

上海海事大学法学院客座教授林源民倾力打造，备受期待的《船舶建造（第二版）》已由上海浦江教育出版社隆重推出。这部专著是贯穿造船全过程的权威法律指南，详细讲解了英国法，涉及经营、技术和生成等，全面覆盖了船舶建造的各个法律环节，从经营策略到技术规范，再到合同的生成与执行，无不细致入微。全书共分为25章，字数高达104.8万字，内容丰富，信息量大。为了提升读者的阅读体验，出版社特别为本书配备了数字版，并引入了基于大语言模型的AI助手，旨在为读者提供更加便捷、高效的查询与解答服务。 《船舶建造（第二版）》深入剖析了船舶建造合同条款的磋商和订立过程，以及合同条款的具体履行要求，同时对违约责任和争议解决方式进行了详尽的阐释。书中大量引用的案例，不仅有助于读者更切实理解相关问题，也能够帮助他们更准确

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

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在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

《涡轮叶片本征力学性能测试及评估》针对涡轮叶片本征力学性能，系统地对涡轮叶片小试样取样方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理规则、小试样与标准试样映射关系理论，以及涡轮叶片小试样取样在叶片抗蠕变性评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行介绍，包括不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴蠕变试验数据转化方法、疲劳载荷作用下的小试样与标准试样加载应变的转化关系、涡轮叶片原位取样在结构强度、剩余寿命、叶片排故等领域的应用等内容。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史，也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史，这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史，也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进，猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船，资料翔实且论证严密，详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况，以及与之相关的多种经济文化模式。

本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容，重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法；还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成，以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法；*后对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行计算的高性能离散元分析软件；然后介绍了平整冰、碎冰和冰脊等不同类型海冰的离散元数值构造方法，并对船舶结构冰阻力和冰载荷、冰区操纵性，以及海冰与螺旋桨的耦合作用进行了全面的离散元分析；最后对导管架和沉箱式固定海洋平台、浮式海洋平台在海冰作用下的冰载荷及结构响应进行了系统的离散元模拟。

本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

基于工作实践，针对船舶设计、建造及使用的全生命周期，介绍了船舶振动噪声测量方面的相关内容。具体包括机械设备振动噪声测量、机械设备隔振装置振动测量、舱室空气噪声测量、辐射噪声测量、船舶噪声源定位分析技术、船舶声学测量试验与评估分析。全书侧重于工程应用，具有较强的操作性。