海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型;然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理;*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施,防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生,并*限度减少事故情况下的放射性后果,从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。
本书为R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C们,主要阐述复合材料及其结构的相关理论在船舶、艇筏、海洋工程及深海装备的设计和建造过程中的工程应用。内容涵盖常见船舶复合材料结构的设计方法,胶黏剂的应用、复合材料结构制造技术:涉及复合材料结构实际使用方面的考虑,如复合材料结构对击载荷、劳性能的响应:阐述复合材料结构的设计准则、质量和安全性估及设计的管理与组织。
中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年,中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理,使得法律适用更加具有确定性和可预见性。本书加入大量对中国海上保险司法实务的引介和评述,目的正在于此。
本书从船舶流体动力学角度出发,详细阐述了国内外船舶流体动力节能技术的*研究成果。全书共9章,针对船型优化减阻技术、船舶表面减阻技术、高效推进技术、桨前水动力节能装置、桨后水动力节能装置、风力助推技术等主流节能技术,不仅阐述了其机理、基础理论、设计方法和性能预报方法,还介绍了包括模型试验、数值水池虚拟试验和实船试验在内的相关水动力节能效果验证技术。这些内容既适用于新造船的设计优化,也适用于服役船舶的节能改造。本书可供从事船舶节能技术相关研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。
本书系统地介绍了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究成果。主要内容包括:长江干线水上交通运输发展现状与特点,长江干线水上交通风险分析、评估方法与实证研究,长江干线水上交通安全预警管理模式,长江干线水上交通安全预警管理关键技术,三峡库区雾航安全预警管理研究,基于状态方程的水上交通安全管理评价与控制等。本书可供交通运输工程、安全管理工程、海事管理等专业的高校师生、研究人员,以及从事水上交通安全管理和工程技术的人员阅读。
《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》是技术应用型专著,首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理,主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术,以及北斗系统特有的短报文通信技术;在此基础上,介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术,包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发;最后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。 通过《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性,掌握北斗系统的定位算法,拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》的主要读者对象是船舶导航技术研发人员、船舶导航专业的高校学生,以及海洋测绘及陆地测绘领域的开发人
本书为《水运工程施工标准化建设指南》施工工艺篇码头工程分册,是在总结全国水运工程施工标准化示范创建活动成果的基础上,吸纳全国各地码头工程施工标准化的实践经验和工艺创新成果编制而成。本书重点介绍重力式、高桩、板桩三种形式码头工程施工工艺标准化管理措施和要求,采用大量工程实例图片进行示意,从工艺简述、工艺准备要点、工艺实施流程、工艺控制重点等四个方面,提出成熟且具有推广价值的工艺的推荐性要求,内容符合现行水运工程标准规范,对引导实施施工标准化管理的思路和方向、规范码头工程施工具有很好的指导作用。本书适用于大中型重力式、高桩、板桩码头工程施工管理,也可供小型重力式、高桩、板桩码头或其他结构形式码头工程的施工管理与技术人员参考使用。
本书对绿色船舶技术从有关规范、要求、技术的实施与应用等多方面进行有针对性的叙述,参考了大量的国内外相关文献,并在此基础上进行提炼和发展。本书主要内容包括绿色船舶的总论、面向环境的设计方法及船舶的绿色设计、清洁生产技术及绿色造船技术的实施与推广、船舶污染预防、船舶绿色能源的应用、船舶绿色技术的实践以及绿色船舶的标准与评价。本书的主要读者对象为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业的研究人员,也可供从事船舶工程研究开发的广大读者参考。
嘉红霞、刘海威、杨阳编*的《港口智能控制》 从港口自动化和智能化控制的现状与发展出发,阐述 了相关控制理论与方法,包括经典控制理论中的控制 系统数学建模方法,时域和频域分析及系统的串联校 正;现代控制理论中的线性系统状态空间描述及状态 方程的解,线性时不变系统的可观性、可控性及稳定 性分析,线性定常系统的综合与设计,几种典型的* 优控制方法;智能控制理论中的模糊控制、神经网络 及专家系统等控制理论及控制器设计方法;在港口智 能控制应用案例中阐述了港口智能控制系统中的关键 技术及实现组件,并给出了两个完整的应用实例。 本书可作为机械工程、港口装备控制相关管理、 技术人员的参考用书,也可供相关专业的本科生、研 究牛使用。
《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇(USV)的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理论与方法,USV目标识别与位姿测量方法,USV路径规划与自主避碰原理与方法,USV运动规划方法等。 《水面无人艇的体系结构与运动控制》内容丰富新颖,理论与实践相结合,具有较强的实用性与指导性,可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材,也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员
《印象国内外疏浚装备》在广泛收集有关资料的基础上,结合本人工程船领域科研设计的经验,以图文并茂,通俗易懂的语言和深入浅出的方式,向广大读者介绍了国内外疏浚装备的发展历程、不同装备的功能特点和关键技术以及发展趋势,并对高技术含量的耙吸挖泥船和绞吸挖泥船的技术形态做了重点介绍。《印象国内外疏浚装备》还以生动的事实揭示了疏浚业同经济建设、社会发展以及人居工程等方面越来越密切的关系。因此,这些作品对广大读者,特别是刚从事海洋工程装备、高技术船舶专业科技工作者和管理人员以及广大青少年,是一本结构紧凑,内容丰富,具有较强可读性和趣味性的科技读物,同时它又可以作为从事海洋工程装备和高技术船舶专业科技工作者和管理人员继续教育的参考教材。
本书系统地介绍了舰船水压场的*发展和研究成果,包括舰船水压场的理论解析模型、数值计算方法和实验测试系统,提供了许多有价值的实验资料和计算结果,总结了舰船水压场的分布特征和变化规律,所建立的舰船水压场理论模型和计算方法均已得到有效验证。本书分三篇共十章内容,基于船舶水动力学中的势流理论,篇建立了舰船水压场的控制方程,在浅水条件下利用Boussinesq方程、KP方程及其简化形式,通过积分变换方法和有限差分方法对舰船水压场进行了解析建模和数值求解,第二篇采用Kelvin源和Rankine源格林函数,通过边界元方法和积分变换方法对有限水深条件下的舰船、潜艇和气垫船水压场进行了理论建模和数值计算,第三篇采用相似理论和现代测试技术,建立了压力场、波浪场和速度场的测量系统和直接或间接获取舰船水压场的方法,后简要介绍了舰
本书是技术应用型专著,首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理,主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术,以及北斗系统特有的短报文通信技术;在此基础上,介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术,包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发;*后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。通过本书可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性,掌握北斗系统的定位算法,拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。
本书概述了现代船舶结构设计的基本理论和方法,并提供了若干设计实例。全书共分6章。第1章介绍了船舶结构设计方法,阐述了基于半经验船级社规范的传统设计方法和基于*原理的现代设计方法。第2章介绍了一些船舶结构设计的基本要素,包括: 结构布置、结构材料、焊接和一些船级社及其规范的基本知识。第3章和第4章考虑船舶结构设计过程中的载荷和载荷组合以及如何计算一特定船舶结构的初始构件尺寸。第5章对一初步设计好了的船舶结构进行全强度评估,这一章叙述了屈服、屈曲和疲劳衡准,本章也给出了对船舶结构谱疲劳分析的详尽解释。*后,第6章提供了船舶结构设计优化的基本知识(连续优化和离散优化、约束优化和非约束优化、全局优化和局部优化等),并提供了具体的计算实例。
一百多年来中国遭受的入侵 多是来自于海上,内河就成了由海上进入内陆的 通道。 列强在中 河的特权,都是那个屈辱时代的见证。 本书不仅有罕见的历史照片,以及众多鲜为人知的奇闻秘辛, 有五十佘幅原创水彩插画,传递作者对历史现场的细腻感受,这是历史照片所无法替代的。作为我们海事历史图像化工程的一环,本书希望能让读者置身于当时的情景之中,感受时代的激荡。 我们是以“决定版”的态度在做这本书,期待您也以“决定版”的心情来收藏它。
林伟豪*的《船舶螺旋桨射流速度与湍流强度概 论(英文版)》基于计算和实验两种方法研究船舶螺旋 桨射流的速度分布和湍流强度。船舶螺旋桨射流包括 两个区域:发展区(ZFE)和发展完成区(ZEF)。通过使 用计算流体力学(CFD)方法,船舶螺旋桨射流的轴向 、切向和径向的速度分量可以被预测,即螺旋桨射流 中,轴向速度分量是*主要的分量;切向速度分量促 使螺旋桨尾流发生旋转;径向分量*小,它导致尾流 的发散。激光多普勒测速法(LDA)被用来测量这两个 区域的速度大小,以此来验证CFD的预测结果。本书 确定了适用于模拟船舶螺旋桨射流的湍流模型、旋转 模型、离散格式、计算几何模型和网格类型。现有实 验结果和前人工作的对比也在书中阐述。
本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求,提出了保证安全作业的性能指标和约束条件,在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法,并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析,*后介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。
本书图文并茂,侧重中国航海历史人文,拟在学术前辈的研究基础上,融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上,读本将突破以往注重以年代为主线的方式,拟以航海若干主题为线索,注重技术与文化同步梳理,内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果,并将其置于世界航海史视野下,形成对照视野,体现世界文明的影响与联系。形式上,该读本注重结合海博馆藏品与展项,图文并茂,以通俗易懂的语言,向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在性价比方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯 C 因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况