中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年,中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理,使得法律适用更加具有确定性和可预见性。本书加入大量对中国海上保险司法实务的引介和评述,目的正在于此。
本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术,同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章,第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机,包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统,包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变
张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍,主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识,燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具,燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略,RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书,也可以供广大工程技术人员,尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。
本书系统地介绍了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究成果。主要内容包括:长江干线水上交通运输发展现状与特点,长江干线水上交通风险分析、评估方法与实证研究,长江干线水上交通安全预警管理模式,长江干线水上交通安全预警管理关键技术,三峡库区雾航安全预警管理研究,基于状态方程的水上交通安全管理评价与控制等。本书可供交通运输工程、安全管理工程、海事管理等专业的高校师生、研究人员,以及从事水上交通安全管理和工程技术的人员阅读。
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪;基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪;模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。
《海洋核动力平台》是国家海洋核动力平台科研团队在国家科技部项目、国家 863计划 核动力船舶关键技术及安全性研究 ,国家科技支撑计划 小型核反应堆发电技术及其示范应用 ,国家核安全局 浮动式核电站安全特性研究 等科研项目的工作基础上,结合*的研究资料及成果,较为系统地总结海洋核动力平台的设计理念及内容,其目的是全面总结我国海洋核动力平台研究成果,提升以相关领域科研和工程技术人员为主要对象的读者对海洋核动力平台的科学认识。 本项目的主要内容包括:国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。本书首先阐述海洋核动力平台的 前世今生 及方案选型,接着介绍海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装,然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统
本书对绿色船舶技术从有关规范、要求、技术的实施与应用等多方面进行有针对性的叙述,参考了大量的国内外相关文献,并在此基础上进行提炼和发展。本书主要内容包括绿色船舶的总论、面向环境的设计方法及船舶的绿色设计、清洁生产技术及绿色造船技术的实施与推广、船舶污染预防、船舶绿色能源的应用、船舶绿色技术的实践以及绿色船舶的标准与评价。本书的主要读者对象为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业的研究人员,也可供从事船舶工程研究开发的广大读者参考。
本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、*小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。
本书基于港口大型货车的行驶特性和交通流时空分布特征?以提高港口道路交通系统运行效率和安全性为目标?重点研究以下问题:如何对港口道路等级进行划分并科学地对其交通需求进行预测?考虑大型货车的行驶特性?对港口道路的横断面、平面、纵断面和交叉口进行科学地设计?针对港口用地和大型货车的行驶特性?提出港口道路出入口的交通设计?结合码头交通流时空特性?对港口闸口的设计和交通组织进行优化? 这些问题的解决可为港口道路交通规划、设计和交通组织提供新的思路?本书可供交通工程学科、交通工程及交通运输等专业研究生和高年级本科生参考使用?也可为从事交通规划与设计、港口交通运输、智能交通等专业领域的技术人员提供参考?
本书为《水运工程施工标准化建设指南》施工工艺篇码头工程分册,是在总结全国水运工程施工标准化示范创建活动成果的基础上,吸纳全国各地码头工程施工标准化的实践经验和工艺创新成果编制而成。本书重点介绍重力式、高桩、板桩三种形式码头工程施工工艺标准化管理措施和要求,采用大量工程实例图片进行示意,从工艺简述、工艺准备要点、工艺实施流程、工艺控制重点等四个方面,提出成熟且具有推广价值的工艺的推荐性要求,内容符合现行水运工程标准规范,对引导实施施工标准化管理的思路和方向、规范码头工程施工具有很好的指导作用。本书适用于大中型重力式、高桩、板桩码头工程施工管理,也可供小型重力式、高桩、板桩码头或其他结构形式码头工程的施工管理与技术人员参考使用。
《印象国内外疏浚装备》在广泛收集有关资料的基础上,结合本人工程船领域科研设计的经验,以图文并茂,通俗易懂的语言和深入浅出的方式,向广大读者介绍了国内外疏浚装备的发展历程、不同装备的功能特点和关键技术以及发展趋势,并对高技术含量的耙吸挖泥船和绞吸挖泥船的技术形态做了重点介绍。《印象国内外疏浚装备》还以生动的事实揭示了疏浚业同经济建设、社会发展以及人居工程等方面越来越密切的关系。因此,这些作品对广大读者,特别是刚从事海洋工程装备、高技术船舶专业科技工作者和管理人员以及广大青少年,是一本结构紧凑,内容丰富,具有较强可读性和趣味性的科技读物,同时它又可以作为从事海洋工程装备和高技术船舶专业科技工作者和管理人员继续教育的参考教材。
本书概述了现代船舶结构设计的基本理论和方法,并提供了若干设计实例。全书共分6章。第1章介绍了船舶结构设计方法,阐述了基于半经验船级社规范的传统设计方法和基于*原理的现代设计方法。第2章介绍了一些船舶结构设计的基本要素,包括: 结构布置、结构材料、焊接和一些船级社及其规范的基本知识。第3章和第4章考虑船舶结构设计过程中的载荷和载荷组合以及如何计算一特定船舶结构的初始构件尺寸。第5章对一初步设计好了的船舶结构进行全强度评估,这一章叙述了屈服、屈曲和疲劳衡准,本章也给出了对船舶结构谱疲劳分析的详尽解释。*后,第6章提供了船舶结构设计优化的基本知识(连续优化和离散优化、约束优化和非约束优化、全局优化和局部优化等),并提供了具体的计算实例。
本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求,提出了保证安全作业的性能指标和约束条件,在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法,并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析,*后介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。
《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇(USV)的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理论与方法,USV目标识别与位姿测量方法,USV路径规划与自主避碰原理与方法,USV运动规划方法等。 《水面无人艇的体系结构与运动控制》内容丰富新颖,理论与实践相结合,具有较强的实用性与指导性,可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材,也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员
嘉红霞、刘海威、杨阳编*的《港口智能控制》 从港口自动化和智能化控制的现状与发展出发,阐述 了相关控制理论与方法,包括经典控制理论中的控制 系统数学建模方法,时域和频域分析及系统的串联校 正;现代控制理论中的线性系统状态空间描述及状态 方程的解,线性时不变系统的可观性、可控性及稳定 性分析,线性定常系统的综合与设计,几种典型的* 优控制方法;智能控制理论中的模糊控制、神经网络 及专家系统等控制理论及控制器设计方法;在港口智 能控制应用案例中阐述了港口智能控制系统中的关键 技术及实现组件,并给出了两个完整的应用实例。 本书可作为机械工程、港口装备控制相关管理、 技术人员的参考用书,也可供相关专业的本科生、研 究牛使用。
本书根据液化天然气(LNG)的理化特性,LNG散装运输船舶(LNGC)的结构特点、操纵特性和通航安全性需求,基于现代风险分析理论和方法,详细介绍LNGC通航风险的定量与定性评估理论与方法。主要包括LNG海上运输过程及风险因素分析,LNGC通航风险识别与估计,LNGC通航风险可接受标准的界定,LNGC通航风险定量评价模型,基于风险定量评估的LNGC安全区设置方法、LNGC锚泊安全区设置与安全航速控制方法等。
本书是技术应用型专著,首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理,主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术,以及北斗系统特有的短报文通信技术;在此基础上,介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术,包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发;*后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。通过本书可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性,掌握北斗系统的定位算法,拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。