![咖啡未冷前 [日]川口俊和](http://img3m3.ddimg.cn/37/7/11784931723-1_l.jpg)
本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。本书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果，紧跟船舶工业的科技发展趋势，以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例，详细介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法，在扩展读者视野的同时也加深了读者对船舶工业的认识。 本书内容新颖，具有通用性，可供从事船舶及船舶装置设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。
本教材共分九章。其中 ， 章为危险货物水路 运输管理概况及法规；第 二章为危险货物定义、分 类及特性；第三章为包装 危险货物运输管理；第四 章为集装箱装运危险货物 运输管理；第五章为固体 散装货物运输管理；第六 章为散装油类货物运输管 理；第七章为散装液体化 学品运输管理；第八章为 散装液化气体运输管理； 第九章为危险货物事故应 急处理。本教材既可作为 从事危险货物申报员和集 装箱装箱现场检查员培训 的教材，又可用作为海事 执法人员的参考用书，也 可作为其他相关人员从业 的参考资料。
《汽车焊装技术》特点：1.汽车焊装知识全面、内容丰富。《汽车焊装技术》几乎做到了从钢板到车身成型的全过程完整呈现，它涵盖了车身结构、车身焊装生产工艺流程、汽车车身电阻点焊工艺、汽车车身C02气体保护焊焊接工艺、汽车车身激光焊焊接工艺，汽车包边与滚边工艺、汽车车身其他连接方式、车身焊装生产线、机器人及电气控制、车身焊装生产管理、汽车车身焊装质量控制和汽车焊接常识等内容。2.紧跟技术的发展，契合现在的需要。传统的车身焊接主要采用电阻焊、点焊和气体保护焊等制造工艺，为了让汽车车身生产效率更高、外形更美观、结构更紧凑，相继出现了激光焊接、机器人焊接以及胶装等工艺，对于上述新工艺本书一一进行了详细的分析。本书图表丰富、资料充实。汽车焊装技术是一项复杂的技术，内容包罗万象，为了让读者能较快地理解
