本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。
本书研究的课题为汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学。书的开始部分为汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识，讨论影响转向的底盘参数的概念和意义。在接下来的章节中着重研究了驾驶人和车辆之间的关联，并详细阐述转向感觉的概念和意义。转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法也是本书的重点内容。涉及的零部件有转向盘、转向管柱、转向中间轴、转向器。特殊的转向系统，如叠加转向系统和四轮转向系统，本书也作了详尽的介绍。本书的另外一个重点是，介绍当前转向系统各种技术状态，阐述它们与整车的相互作用，我们力图使复杂的内容变得简单易懂。当然其他方面，如噪声性能、能量需求和安全功能，在本书中也没有忽略。本书的*后章节关注驾驶人辅助系统。
本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适
《汽车结构的耐久性 理论与实践》全面系统地介绍了现代汽车设计中汽车结构耐久性能的设计要求、相关分析的基础理论和方法,以及汽车主要系统的结构耐久分析。本书分为两部分。第1章至第8章为上篇，主要介绍汽车结构耐久性能的主要失效问题、相关问题的力学理论和分析方法。第1章概述汽车结构耐久的各种失效和主要设计要求。第2章讨论金属材料和结构的力学性能。第3章讨论汽车结构耐久仿真分析的多体动力学方法和有限元方法。第4章和第5章分别讲述汽车结构疲劳分析所需要的长期载荷下结构位移和应力的计算方法，着重介绍应力的模态分析理论。第6章叙述各种汽车结构相关的疲劳分析方法，包括汽车金属构件、焊点、焊缝、热疲劳的分析方法。第7章介绍金属零件接触表面的磨损，着重介绍零件表面接触应力计算和接触疲劳分析的方法。第8章讲述结构
《GD&T基础及应用》着重介绍了基于 ASME Y14.5和 ISO 1101标 准的几何公差知识，详细阐述了几何公差基础知识和高级应用，以引导读 者入门，并进阶高级几何公差的实际应用。 本书共十章，对 GD&T/GPS的历史和相对于尺寸公差的优势 做了对比。第二章和第三章综述了几何公差的符号组成和控制框语法，并 重点介绍了基准知识。从第四章到第九章介绍了 12种几何公差控制方法 的定义、应用及检测。本书从基础知识到高级应用、检测方法三个方面 让读者从理论到实践全面掌握几何公差的实际应用，其中精选了大量的 应用实例可以作为几何公差设计时的参考。第十章是 GD&T/GPS的综合 应用，建议读者有前九章的扎实知识后再参考这一部分内容。第十章对 GD&T/GPS的高级应用给出 21个实例，内容涉及汽车零部件基准的选择 建立、不同条件的补偿公差的计算、 MMC和 RFS应用
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 ：13070116286。
随着我国经济社会的快速发展和小康社会的全面建成，车辆已进入普通家庭。机动车保有量和机动化出行比例的提升，不仅造成道路的交通拥挤，也增加了车辆碰撞事故的发生频率。车辆碰撞事故发生后，重点是要解决事故责任划分问题，其中，事故再现分析是进行责任明晰的主要方法。从理论上讲，经过现场勘查、参数计算，借助实车碰撞还原事故发生真相比较直接、客观，但耗费资源较大，且不宜做反复调整及测试。而借助计算机仿真技术进行车辆碰撞事故再现研究，具有低成本、可重复、易操作等特点，仿真结果作为事故主要或辅助认定依据，具备一定现实操作价值。因此，运用计算机仿真技术，进行车辆碰撞事故再现仿真分析已成为判定明晰车辆碰撞事故原因并进行事故责任划分的重要途径之一。 《车辆碰撞事故再现仿真分析方法》主要内容包括：
增程式电动汽车动力系统的匹配与控制是集汽车行驶工况开发、汽车动力系统匹配、能量管理、电池管理、增程器控制等研究内容为一体的综合研究领域。本书深入地介绍了增程式电动汽车的研究进展，增程式电动汽车动力系统的组成、匹配、建模、能量管理与成本优化及其增程器的控制。全书共8章，主要内容包括概述、增程式电动汽车动力系统结构及工作模式、汽车行驶工况构建、增程式电动汽车动力系统匹配设计、增程式电动汽车燃油经济性仿真模型的搭建、增程式电动汽车能量管理技术、面向电池衰减的增程式电动汽车全寿命周期成本优化和增程器输出功率控制方法。
《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。 《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电
《德国汽车理论》第２版重点介绍了汽车基本理论和基本概念，是 经典德国汽车理论与技术丛书 的技术基础部分，也为丛书后几册做了知识上的铺垫和准备工作。本书主要内容包括汽车的基本功能及其发展、汽车基本理论和概念、车辆空气动力学、汽车声学和振动学、车辆热力学、车辆行驶特性和行驶动力学。本书内容全面且丰富，基本涵盖了所有汽车理论相关知识点，介绍了目前的总体技术发展状态和主要研究方向，注重理论体系的完整，概念清晰、语言精炼、图文并茂，内容由浅入深。在丛书的后几册中会继续将有关汽车理论的更具体、更深入的运用知识贯穿于全书。
涉及车型多：本书资料涉及的品牌和车型主要有：比亚迪（秦Pro DM超能版、秦Pro EV450、全新一代唐DM、全新一代唐EV600、全新一代宋EV500、元EV360、e5 450、e1-S2-元EV535），北汽新能源（EC3、EU5、EX3、EX5），上汽荣威（Ei5、ERX5、eRX5、ei6），奇瑞（eQ1、瑞虎3Xe），长安（逸动EV460、CS15EV、奔奔EC260），吉利（几何A、帝豪GSe、博瑞GE PHEV），广汽（GE3 530、GS4 PHEV、Aion S），长城（C30EV、WEY P8），江淮（iEV6E、iEVA50），江铃（易至EV3、E200），其他国产品牌（蔚来ES6、威马EX5、小鹏G3、云度 3、风神E70、知豆D2、康迪EX3、众泰云100系列）；特斯拉（MODEL S、MODEL X、MODEL 3），宝马（i3、530LE），大众（朗逸EV、帕萨特PHEV），通用（别克VELITE 6、凯迪拉克CT6 PHEV、雪佛兰迈锐宝XL HEV），福特新蒙迪欧PHEV，林肯MKZ HEV，丰田（卡罗拉-雷凌e PHEV、凯美瑞HEV），本田（理念VE-1，雅阁HEV），日产（
《电动汽车充电站建设 运营 管理 维护》涵盖了充电站（桩）的建设、安装、运营、管理以及服务等，主要内容有电动汽车充电站的建设、电动汽车充电站施工要点、电动汽车充电站的构成与功能、电动汽车充电站配电系统、电动汽车充电站监控系统、电动汽车充电桩、汽车充电机、电动汽车充电站的安全管理及安全防护、电动汽车充电站（桩）运营与管理、电动汽车充电桩维护与故障处理。 本书内容丰富，通俗易懂，深入浅出，可作为从事电动汽车充换电站建设和运营工作的工程技术人员、管理人员、服务人员的参考用书，也可作为相关专业学生的培训学习用书。
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
本书结合国家新道路安全法规和新交通标志标线知识, 针对汽车驾驶中常见的问题, 从基础驾驶的要求与禁忌、交通法规的遵守与禁忌、正常条件下驾驶的技巧与禁忌、复杂条件下驾驶的技巧与禁忌、城市道路和高速公路驾驶的技巧与禁忌、安全驾驶技能、汽车防盗劫及急救技巧与禁忌、汽车使用中的技巧与禁忌八个方面系统地介绍了汽车驾驶技巧与禁忌。本书内容新颖、实用性强, 可为汽车驾驶人进一步提高驾驶技能、预防各种事故的发生提供经验和技巧, 也可为汽车驾驶初学者快速上手提供捷径。本书可供汽车驾驶人、汽车驾驶培训人员及广大汽车爱好者阅读。
本书首先介绍了电动汽车及其结构，以及一定背景信息下所使用的动力电池，然后详细介绍了各种传统和*先进的电动汽车动力电池热管理系统（包括相变材料）目前正在使用或可能建议在工业中使用的材料。在接下来的章节，为读者提供了工具、方法和程序，以便在各种操作条件下为电池应用选择/开发正确的热管理设计、配置和参数，并指导读者设置仪器和操作热管理系统，以有效、成本效益高和环境友好的方式进行效能、经济和环境分析。此外，对当前的技术问题和局限性进行了进一步的解析，分析了决定这些技术能否成功和广泛采用的更微妙的因素，并且详细阐述了在不久的将来电动汽车的技术发展趋势以及兼容的热管理系统。*后，给出了在实际应用中的各种案例。这些案例使用了贯穿全书的工具、方法和程序，以进一步说明它们在电动汽车电池热管理系统
《汽车NVH性能设计与控制》分为两篇：第壹篇是整车NVH基本性能分析与控制，介绍了整车NVH的基本性能参数，包括模态、静刚度、动刚度、阻尼、密封、吸声、隔声、声学包等，并对每个性能参数的基本理论、仿真分析方法、评价方法、试验测试方法、影响因素、设计建议等进行了重点阐述；第二篇是整车NVH综合性能分析与控制，介绍了整车NVH常见的问题，主要包括整车抖动、轰鸣声、路噪、风噪、异响等，其中抖动问题又分为起动抖动、怠速共振抖动、怠速拍频抖动、怠速不规则抖动、起步抖动、加速抖动、巡航抖动和制动抖动等，并对每类NVH问题的产生机理、仿真分析方法、影响因素、控制方法、设计改进建议等进行了重点阐述。本书将整车NVH性能设计理念贯穿到了每一章节，可为读者提供全新的整车NVH性能正向开发方法和思路。 《汽车NVH性能设计与控制》适
本书主要围绕车辆的前后方向与侧向运动，特别是侧向运动，重点讲述用于提升其性能的技术成果。第1章主要讲述轮胎对于车辆运动性能的影响与提升。第2章主要讲述提升车辆运动性能的理论性解析手法。第3章主要基于实际观点，讲述一般的车辆运动性能及其提升技术。第4章主要讲述转向系统与车辆运动性能，第5章主要讲述悬架与车辆运动性能。第6章主要讲述近的4WS系统对车辆运动性能所带来的提升。第7章主要讲述新的利用驱动力及制动力的车辆运动控制。第8章主要讲述人车之间的运动。本书适合对汽车动力学感兴趣的技术人员及相关专业师生阅读使用。
电机械制动技术是一种由电子控制和电驱动的机电一体化的新型摩擦制动技术。本书介绍了电机械制动技术的相关基础理论和工程应用方法。书中首先系统分析总结了轨道交通、汽车和飞机等交通运输工具制动技术的发展历程，然后从系统层面介绍了电机械制动（EMB）系统设计方法，再对电机械制动的制动控制系统、执行机构、摩擦副及其检测方法、防滑控制和可靠性进行了阐述，并以轨道交通、汽车和飞机为例，介绍了电机械制动（EMB）在交通运输工具上的应用实例，*后对电机械制动（EMB）技术的特点进行了分析和总结。 本书涵盖了各种交通运输工具电机械制动技术，内容全面广泛，可作为高等院校交通运输工程、机械工程等学科的机电专业实践运用的研究生教材或参考书，也可供有关科研人员和工程技术人员参考使用。
本书是 汽车轻量化技术与应用系列丛书 中的一册，主要围绕车身结构设计与轻量化展开。书中从设计理论入手，涵盖车身概念设计和详细设计的各个阶段，结合车身开发流程详细介绍了车身开发从前期性能目标设定、可行性分析、断面设计到后期详细结构设计、性能设计、试制试验验证的全过程。本书以材料-结构-性能一体化设计为思路，采用理论加实例的方式进行内容介绍，既强调设计理论,又突出工程性和实用性，同时也对车身结构设计涉及的力学理论基础进行了介绍以启发读者，让读者真正懂设计、知原理。 本书适合从事车身结构设计和轻量化设计，以及碰撞安全、NVH、疲劳、防腐等性能设计的汽车技术人员阅读。
《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品工程师手把手进行指导。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要由汽车主机厂产品工程师联合编写，聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧，具有较强的实用性。 本书适
