本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。
《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适
《电动汽车工程手册 *卷 纯电动汽车整车设计》系统总结纯电动汽车整车正向设计开发技术，详细阐述了纯电动汽车整车总体设计、电动化底盘设计、整车网络化控制系统设计、整车电力电子控制系统集成设计、整车热管理系统设计和车身结构及轻量化等关键技术。本手册在写法上注重理论与实践相结合，重点强调对工程技术人员在工程实践中的工具参考作用，既有理论，又要实例，图文并茂，所有实例均取材于真实的项目研发和工程实践，具有一定的理论参考价值和较高的工程实践指导意义；本手册不仅囊括了近年国内的*技术成果，还瞄准国际前沿，充分借鉴特斯拉等国外先进企业的案例以及国际标准，具有国际视野；此外本手册还将现有的工程实践与未来发展结合起来，阐述了纯电动汽车重点关注的轻量化、网联化等前沿技术，并综合整理了行业资深专家的
《汽车结构的耐久性 理论与实践》全面系统地介绍了现代汽车设计中汽车结构耐久性能的设计要求、相关分析的基础理论和方法,以及汽车主要系统的结构耐久分析。本书分为两部分。第1章至第8章为上篇，主要介绍汽车结构耐久性能的主要失效问题、相关问题的力学理论和分析方法。第1章概述汽车结构耐久的各种失效和主要设计要求。第2章讨论金属材料和结构的力学性能。第3章讨论汽车结构耐久仿真分析的多体动力学方法和有限元方法。第4章和第5章分别讲述汽车结构疲劳分析所需要的长期载荷下结构位移和应力的计算方法，着重介绍应力的模态分析理论。第6章叙述各种汽车结构相关的疲劳分析方法，包括汽车金属构件、焊点、焊缝、热疲劳的分析方法。第7章介绍金属零件接触表面的磨损，着重介绍零件表面接触应力计算和接触疲劳分析的方法。第8章讲述结构
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 ：13070116286。
如果提到越野车，抑或提到豪华全地形SUV，想必路虎大概率是个“蹦出来”的汽车品牌。据统计自其诞生70多年来，约有四分之三的路虎汽车仍在驰骋四方，而全球的名门贵族更是将其视为惬意生活的座驾，这本书正是解读路虎传奇的力作。本书并非路虎经典车型的纵览或传统的历史发展汇编，而是结合收集的宝贵资料，对路虎设计及工程技术发展的深入探索。纯正血统、自信胆识、敢于探险、超凡创新，本书的内容和珍贵的历史图片也精准地呈现了路虎精神所在，这也极好地诠释了为何路虎可以拥有过人的品牌价值和品牌吸引力。无论你是路虎品牌的车主、“铁粉”，还是越野迷、车迷，这一番对传奇全地形汽车品牌的精彩追溯，将会带给你“创新无止境、发现无止境”的阅读体验。
2015 年，受国家制造强国建设战略咨询委员会、工业和信息化部委托，中国汽车工程学会组织行业力量开展了《节能与新能源汽车技术路线图》的编制工作，并于2016年正式发布。 《节能与新能源汽车技术路线图2.0》在《节能与新能源汽车技术路线图》的基础上由“1+7”拓展为“1+9”,即包括1个总体技术路线图，以及节能汽车、纯电动和插电式混合动力汽车、氢燃料电池汽车、智能网联汽车、汽车动力蓄电池、新能源汽车电驱动总成系统、充电基础设施、汽车轻量化、汽车智能制造与关键装备9个细分领域技术路线图。 《节能与新能源汽车技术路线图2.0》是中国汽车产业集聚全体智慧编制完成的一部巨著，对行业技术创新具有重要引领作用，适合汽车行业与相关行业从事技术研发、企业战略研究的人员，以及负责制定和实施与汽车产业相关政策的各级政府人员阅读，
本书首先介绍了电动汽车及其结构，以及一定背景信息下所使用的动力电池，然后详细介绍了各种传统和*先进的电动汽车动力电池热管理系统（包括相变材料）目前正在使用或可能建议在工业中使用的材料。在接下来的章节，为读者提供了工具、方法和程序，以便在各种操作条件下为电池应用选择/开发正确的热管理设计、配置和参数，并指导读者设置仪器和操作热管理系统，以有效、成本效益高和环境友好的方式进行效能、经济和环境分析。此外，对当前的技术问题和局限性进行了进一步的解析，分析了决定这些技术能否成功和广泛采用的更微妙的因素，并且详细阐述了在不久的将来电动汽车的技术发展趋势以及兼容的热管理系统。*后，给出了在实际应用中的各种案例。这些案例使用了贯穿全书的工具、方法和程序，以进一步说明它们在电动汽车电池热管理系统
《燃料电池系统解析》是对燃料电池系统的全面解析，内容包括燃料电池基础知识，质子交换膜燃料电池、碱性燃料电池、直接液体燃料电池、磷酸燃料电池、熔融碳酸盐燃料电池、固体氧化物燃料电池等常见燃料电池系统的组成、原理、优缺点、开发中的关键点、商业化应用现状及前景，以及燃料电池的燃料、氢的储存、燃料电池的完整系统及未来。附录中也对燃料电池常见计算给出方程式。 《燃料电池系统解析》适合燃料电池系统研究开发人员阅读参考，也适合车辆工程等专业的师生阅读使用。
车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的 新四化 变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工
内容简介本书系统地介绍了汽车内外饰设计流程、设计工具与方法、材料选择、加工工艺、试验验证等内容，并从可行性分析、结构设计、制造工艺、实验验证等方面对仪表板系统、门内饰板系统、立柱门槛、NVH系统、座椅系统、保险杠系统、外装饰件、内外饰功能件进行了详细的阐述、并辅以实际案例说明、几乎涵盖汽车内外饰系统设计的全部内容。本书为汽车内外饰设计及相关零部件制造工程师提供了系统设计与制造的知识与技能；也可作为高等院校车辆工程专业的教材，及相关机械制造与工艺专业的辅助教材；同时适合汽车及其零部件开发过程项目管理工程师阅读。
本书针对尺寸工程在汽车领域的应用，围绕达成汽车尺寸目标，介绍了汽车尺寸工程技术所涉及的基础知识，以及尺寸工程技术在汽车开发过程实战中的一些工具和方法，重点介绍了GD&T设计要领，汽车产品尺寸链计算方法，汽车尺寸工程评价体系，汽车投产过程中的尺寸管控和尺寸制造集成等内容，向读者呈现了汽车产品开发涉及到的尺寸精度控制的一系列过程的系统方法。本书可以为汽车制造所涉及的整车设计及制造、零部件设计及制造和工装设计及制造方面的读者提供广泛的知识交叉和管理交叉，启发各自专业知识交叉学习、促进各自专业的技术完善和进步。本书采用基本技能培养和实战演练相结合方式进行编写，适用于从事汽车产品开发及相关零部件制造的工程技术人员，亦可供大专院校采用教学。
本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。
《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》由四个部分组成的实用指南全面介绍了电池、混合动力和燃料电池电动汽车系统以及相关的能源、电力电子设备、机器和驱动器。 《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第1部分从电动汽车和相关环境影响的历史概述开始，这些影响推动了电动动力系统的发展。然后介绍了机电推进的车辆要求。对纯电动汽车、燃料电池电动汽车以及传统和混合动力电动汽车在车辆推进方面进行了描述、对比和比较。 《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第2部分对电力传动系曳引机进行了深入的分析，特别关注感应电机以及面置式和内置式永磁交流电机。有刷直流电机因为它易于操作和理解，以及它的历史地位，从而作为美
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎 路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。第二版增加了十五章和十六章。第十五章是侧倾动力学与侧翻预防，第十六章是混合动力车。第八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希
《纯电动汽车控制系统集成开发设计》共分7章，讲述了纯电动汽车“三电”技术开发，涉及整车和各系统层面控制系统集成开发设计理念和方法。本书在系统工程基础上，介绍了纯电动汽车高压配电系统、电源系统、空调与冷却系统、起动系统、电池系统等的集成控制设计方法，在功能安全的基础上对各方面控制目标进行集成和匹配。《纯电动汽车控制系统集成开发设计》内容详实，图文并茂，贴合工程实际，适合纯电动汽车厂家及其供应商的技术人员和设计人员阅读使用，也可供大专院校车辆工程专业师生阅读参考。
本书详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型，描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系；对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述；针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等；对驱动电机系统的试验检测、安装维护、运输贮存等进行了介绍；对适用于驱动电机系统的相关标准进行了分析解读。
本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。 本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
本书全部的论述了汽车变速器的理论、设计及其应用，共分13章，内容主要包括手动变速器、自动变速器、无级变速器、双离合器自动变速器、电控机械式自动变速器、新能源汽车变速器、变速器的设计、变速器油、液力变矩器、行星轮齿轮传动、自动变速箱电子控制系统和汽车和变速器振动噪声等。书中的大部分内容来自作者及其课题组的研究成果，是一本汽车变速器领域的参考书。本书适合于高等院校车辆工程专业的师生，各汽车公司、设计公司的变速器工程师阅读使用。
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车：电子电气架构详解》 广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结，智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作 世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐 从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理，揭示软件定义汽车和 新四化 底层逻辑，指引车企拥抱变革并实现转型 《汽车
