1999年作者开始利用业余时间在小范围传授瑜伽，同时秉承上师的教导，在习练瑜伽二十多年的基础上，结合自己修习的体会并通过大量阅读瑜伽典籍和参考其他瑜伽修习者的心得，历经八年多次修改后写成了《瑜伽八支冥想》、《瑜伽健康书》、《瑜伽修习之道》和《智慧之光》“瑜伽四书”系列。本书对瑜伽的修习方法和理论知识作了比较全面、系统和规范的介绍，也是作者二十年来修习伽和十来年教授瑜伽的经验总结。主要介绍印度瑜伽，对藏密瑜伽适合世俗修炼的部分内容也有所涉及，基本包括了世俗瑜伽所有的修习内容，并且紧密联系现实世界，重在解决练习者在现实世界遇到的问题，不管是对初学者还是对有练习基础的人士都有极大的裨益。可以作为学习瑜伽的工具书，也可作为瑜伽的教科书。为使读者更好地学习，本书免费送了光碟《达摩瑜伽日常实
瑜伽的历史已经超过了五千年，瑜伽的产生与健康有关，它的练习不着坚实的理论基础，而且有着实用的练习方法，虽然它的目的并不是为了治病，但通过练习瑜伽，无数的人从中得到了健康。在当今世界，已经有不少的国家在利用瑜伽进行辅助治疗。作者通过本人的防治疾病经历和在教学上的案例，并在参考我国传统医学，查阅了大量医书、瑜伽经典，咨询有关医生的基础上，根据不同性别和不同年龄人的特点，介绍了一些常见疾病的预防和治疗、强壮和调理身体器官的组合练习和日常练习组合，及藏密瑜伽的沐浴法和按摩术，还介绍了对管理人士尤为重要的静心和提高定力方面的内容，相信对世人的身心健康有极大的裨益。
这是一本艾扬格大师为瑜伽爱好者习练而创作的瑜伽进阶书。如同其他的专著一样，有着简单、专业、的特点。也由于这本书里艾扬格个人经历的讲述，会使艾扬格很多忠实的读者感兴趣。 艾扬格大师透过他的著作、经验和世界观，向我们传递了他的瑜伽教学实践和与健康、幸福和更美好世界相关的智慧箴言。这位的瑜伽导师和教师——艾扬格从自己的生命历程来讲述他的发现：瑜伽能为你的健康、幸福乃至整个生命做些什么。这种智慧融汇古今，既是可行的建议也是指导，提供了整体而无所不包容的方式为我们的生活方式带来健康、幸福与和谐。艾扬格讲述他所经验的人生功课，分享物质与灵性层面心得，这也是你可以从一系列漂亮的上提的瑜伽体式、呼吸习练以及冥想中获得的。从而，让瑜伽成为你的喜悦、成为你真正的内在平静，成为你的生活。
