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质量管理受到全球性的重视是近数十年的事情，而且，这一趋势正在日益增强。随着现代科学技术和经济全球化的飞速发展，“质量”一词已经被人们赋予深刻的内涵。《质量管理学（第2版）》汲取了外质量管理理论与实践的精华，并结合我国的实际情况，系统地阐述了质量管理学的基本概念、理论和方法。《质量管理学（第2版）》是在版基础上修订而成，为了适应新时期的教学要求，作者地很多内容进行了更新，并在每章后附上习题，以利教学。《质量管理学（第2版）》是清华大学经济管理学院工商管理硕士研究生教材，也可作为高等院校企业管理专业及其他经济管理专业本科生、研究生的教材。
本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。
