《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等

《21世纪高等院校专业课系列教材（会计学专业）：现代管理会计（第2版）》把管理会计领域20世纪80年代中期以来的新研究成果进行了精选，将其中理论价值和实用价值强，内容较为稳定并得到社会公认的成果有机地融合到教材之中，以变动成本法、作业成本法、战略成本分析三根支柱为其理论与方法的支撑，修正了传统管理会计理论与方法的支撑点只是成本性态分析和变动成本法，以及在此基础上的本一量一利分析等知识含量较少的缺陷，以帮助读者应对更多的管理会计的理论与实际问题。

内容简介

本书立足当代与历史两个维度，为会计研究人员和实务工作者提供了全面深入透视全球管理会计实践和理论的平台。本套书卷建立了研究脉络，对管理会计作为一个学科和一种实践的历史发展轨迹进行梳理，基于清晰的智慧和理论社会科学视角，聚合了丰富的针对学术文献的分析。第二卷汇集了一系列关于特定产业部门和特定管理会计实践的文献。 本套书为致力于管理会计学术研究的学者和学生，提供了多角度、全方位的综合资源。

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等

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本书根据银行价值经营理念，面向银行股东价值创造导向，以EVA/RAROC业绩评价模型为核心，全面重塑银行战略决策、产品效益分析、经济效益评价，帮助银行强化内部经营管理、优化资产结构、降低资金成本、提高盈利能力、推动内部管理创新，为银行决策层提升决策科学性发挥支撑作用。内容主要包括：“统一平台管理会计平台”“工具资金转移定价、成本分摊、资本管理”及“五大应用绩效考核管理、全面预算管理、多维盈利分析、资产负债管理/头寸管理、产品定价”。