本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法，从理论、立法与实践层面，借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说，对税收债法的基本问题进行了系统研究，力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。 本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面，分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理，对税收债法的基础理论进行了研究，包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动，分析了税收之债运行过程中的基本法律问题，包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障，探讨了税收之债的法律保障问题，包括税收之债的保全、税收之

《普通高等教育"十一五"规划教材:税法学原理(第2版)》的目的是帮助学生学习税法学的基本原理，并向学生提供如何将这些原理运用到他们的生活及将来的工作实践中。在这一领域，首先让学生领略税法的基础知识，它是学生认识税法的步，是他们进入实体税法和程序法和通向税法境界的基石。

为了帮助广大纳税人理解和适用《企业所得税法》以及《企业所得税法实施条例》，作者编写了《新企业所得税法及实施条例实务操作与筹划指南》一书。本书将详细阐述《企业所得税法》以及《企业所得税法实施条例》的规定以及如何在实务操作中理解和运用这些规定，同时本书还对新税法和新条例实施以后企业如何进行纳税筹划提供了指导性的建议并给出了若干经典筹划案例。 2008年1月1日，新的《企业所得税法》和《企业所得税法实施条例》将要开始施行，但是我国的企业所得税领域的法律、法规、规章和规范性文件却数量众多，令普通纳税人眼花缭乱。本书将帮助您了解新税法和新条例的规定，如何在实务操作中理解和运用这些规定，并且对新税法实施以后企业如何进行纳税筹划给出了指导性的建议和经典的筹划案例。

本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的教材或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。