电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。
本书是我社连续7年出版的拍卖行业年鉴,该书已是收藏拍卖行业具有影响的工具性图录,本书为玉器卷。本书分两部分,图录部分精选了2016年度中国历代玉器的拍卖记录,按拍品号、朝代、品名、估价、成交价、尺寸、拍卖公司名称、拍卖日期等排序。拍卖数据成交汇总部分,收集2016年万余条玉器拍卖数据,供读者对照检索。本书通过简明的体例、精美的图片、翔实的数据资料,对中国古董文化底蕴、艺术魅力和投资收藏价值进行集中的展示,深受拍卖行业,收藏家,艺术家喜爱。
《2017全球珠宝拍卖年鉴》收录了2016年全年苏富比、佳士得、邦瀚斯等11家世界著名拍卖行拍出的5000余款瑰丽珠宝,并附有中英文名称、拍品详情、预估价及成交价等确切信息,旨在为您提供第壹手的拍卖资料。在全面介绍珠宝拍卖实况的同时,也客观、系统地记录了全球珠宝拍卖业的发展状况,是珠宝拍卖市场具价值的参考资料。为便于您阅读查找,本年鉴将珠宝分为彩宝、钻石、金银、珊瑚、珍珠、翡翠/玉六大类,宝石类和钻石类拍品更是细化到按克拉数分类,每一款珠宝都附有详尽的拍品信息,博采众长,图文并茂,集辞典、图录、手册、指南于一身,看过此书再出手,能让您得到意外的收获。
《2017珠宝拍卖年鉴》收录了2016年全年苏富比、佳士得、邦瀚斯等11家世界拍卖行拍出的5000余款瑰丽珠宝,并有中英文名称、拍品详情、预估价及成交价等确切信息,旨在为您提供第壹手的拍卖资料。在全面介绍珠宝拍卖实况的同时,也客观、地记录了珠宝拍卖业的发展状况,是珠宝拍卖市场具价值的参考资料。为便于您阅读查找,本年鉴将珠宝分为彩宝、钻石、金银、珊瑚、珍珠、翡翠/玉六大类,宝石类和钻石类拍品更是细化到按克拉数分类,每一款珠宝都有详尽的拍品信息,博采众长,图文并茂,集辞典、图录、手册、指南于一身,看过此书再出手,能让您得到意外的收获。
《2014中国艺术品拍卖年鉴·瓷器》精心甄选收录全球中国瓷器拍卖38家标杆级拍卖行2013年度228场瓷器拍卖会,让读者一本通晓中国高中低端各类瓷器拍品在世界范嗣内的拍卖走势及真实成交价格。5000件成交有代表性瓷器拍品均严格按窑口及釉色分为57大类,便于读者查询比较。专家编审,保证信息专业翔实。每件拍品均配以高清图片,更便于比对参考。从千元精品到亿元瑰珍,典型瓷器全收录。无论是瓷器爱好者还是新人行的竞拍投资者,抑或有数十万至数百万预算的投资者还是有千万、亿元投资汁划的藏家,均可一本把握市场行情,避免在市场或拍场走眼失手。
《管理经济学:决策者的经济学工具(第7版)》是一本内容丰富、案例鲜活、创新实用的管理经济学教材,三位作者执教于美国的多所大学,具有丰富的管理和咨询经验。在内容上,正如副标题“决策者的经济学工具”所示,本书突出经济学理论对管理决策的重要作用,强调如何培养学生在实际管理情境中诊断问题、做出决策以及采取行动的能力。在体例上,作者做了精心编排:每章都以一个引导案例开始,案例中,一家公司的管理者正需要针对产品做出一个重要决策;然后介绍有关重要的经济学概念和分析工具;在每章结尾提供有关问题的解决方案,即建议一种方式,应用该章的概念和工具帮助管理者做出的决策。《管理经济学:决策者的经济学工具(第7版)》非常适合作为本科高年级学生和MBA的管理经济学课程教材,也适合从事相关工作的业界人士学习参考
《适应性市场(精)》是对市场、投资者行为的全新的、划时代的阐述。 半个美国都投资于股市,但是经济学家和行为经济学家还在争吵不休:经典经济理论认为投资者是理性和率的,行为经济学家却认为人都是非理性和低效率的,这也是经济泡沫、经济崩溃和金融危机频发的原因。这是经济学方面重要和大的分歧之一,这也是为什么对投资管理和金融管制到底有没有用,各界有不同的看法。 世界金融工程学知名学者罗闻全,就这个问题提出了一个全新的金融市场理论——适应性市场假说,他认为理性和非理性并存。 罗闻全是较早将神经科学、进化和计量经济学结合在一起来研究金融的经济学家,他综合利用神经科学、进化论和计量经济学、人工智能等领域的知识,揭示出至今为止的经济学基础理论――市场假说并不能概括全局。当市场动荡,投资者依据本能做出
《2017珠宝拍卖年鉴》收录了2016年全年苏富比、佳士得、邦瀚斯等11家世界拍卖行拍出的5000余款瑰丽珠宝,并有中英文名称、拍品详情、预估价及成交价等确切信息,旨在为您提供第壹手的拍卖资料。在全面介绍珠宝拍卖实况的同时,也客观、地记录了珠宝拍卖业的发展状况,是珠宝拍卖市场具价值的参考资料。为便于您阅读查找,本年鉴将珠宝分为彩宝、钻石、金银、珊瑚、珍珠、翡翠/玉六大类,宝石类和钻石类拍品更是细化到按克拉数分类,每一款珠宝都有详尽的拍品信息,博采众长,图文并茂,集辞典、图录、手册、指南于一身,看过此书再出手,能让您得到意外的收获。
本书是我社连续7年出版的拍卖行业年鉴,该书已是收藏拍卖行业具有影响的工具性图录,本书为玉器卷。本书分两部分,图录部分精选了2016年度中国历代玉器的拍卖记录,按拍品号、朝代、品名、估价、成交价、尺寸、拍卖公司名称、拍卖日期等排序。拍卖数据成交汇总部分,收集2016年万余条玉器拍卖数据,供读者对照检索。本书通过简明的体例、精美的图片、翔实的数据资料,对中国古董文化底蕴、艺术魅力和投资收藏价值进行集中的展示,深受拍卖行业,收藏家,艺术家喜爱。
本书为英文版。书中详细介绍了工程中常见的结构、流体、温度、电磁、噪声等物理场间的耦合问题,论述了强耦合方法、弱耦合方法以及跨程序之间的耦合方法。对不同耦合边界条件及其数值实现方法进行了深入讨论,涉及流-固耦合、流-固-温度场耦合、电磁-流-固-热耦合等复杂耦合问题。书中还列举了汽车工程、航空航天工程、旋转机械、微机电系统、生物医学工程等领域的 20多个实际耦合分析案例。本书提供了从耦合理论、方法、软件开发到工程实践的较为全面综合的知识和工程实践体系,可供相关学科和行业的科研人员、工程技术人员、软件开发人员阅读参考,也可作为理工科相关课程的研究生教材。
《宋代财政史》通过具体讨论宋代地方财政史的案例,分析帝制时期国家制度的实际运作问题,认为因受种种因素影响,制度在其执行过程之中必然会产生变异。就宋代的事例而言,则可见赋税制度有一个明显的“地方化”过程,因此在总体上呈现了一个中央集权与地方无序并存的局面。这是重新认识传统的中央集权政治体制的有效视角。
《PICC培训教材:农业保险》共分为七章,包括国外农业保险简介、农业保险的经营管理、种植业保险、养殖业保险、林木保险等内容。《PICC培训教材:农业保险》设计科学,丰富合理,把握准确,对进一步开展农业保险工作起到了极大推动作用。