本书除导言和结语外,共分为七章,WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分,各大部分包含若干章节。部分,简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分,包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析,聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题,VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分,包括VIE架构企业的税负水平,归纳总结了VIE架构下的税务风险,并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议;针对VIE架构企业税收监管的难点,提出了改进税收监管的建议。
本书从实用的角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识,本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
本书综合运用法学研究方法与经济学研究方法,遵循一般规范分析与个案实证研究相结合的研究思路,在对税收规避内涵、外延的学理界定进行探讨梳理的前提下,对税收规避法律规制的有效性从两种进路进行论证,并探讨了税收规避法律规制有效途径的一般理沦;再从历史的视角,结合具体个案(主要是美国的实践),研究探讨代表性国家的税收规避法律规制制度。从理沦上透彻地分析了税收规避法律规制的—般机制,从实证上结合详细资料具体剖析典型制度架构,以期为我国税收规避法律规制制度的完善与实践,提供理论支持与经验借鉴。
本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。 本书收录了12 个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和知识! 本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(0章至4章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(5章和6章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
税法规范的生成是其作为一项制度输出的过程。对税法规范生成的解释可以尝试从现实视界、理想视界、规则视界展开。现实视界的税法规范生成描述了已有税法规范不能满足现实需求,故新的税法规范呼之欲出。新的税法规范在形成中受税法系统、经济系统、政治系统共同作用,在一系列规则下形成。理想视界的税法规范生成对现实视界中生成的税法规范进行了税法系统内外的价值,使其满足税法体系的需求。规则视界的税法规范生成以理想视界生成的税法规范为模板,通过税权的配置及税法规范载体的选择,最终生成具备税法效力的税法规范。以上三个视界是税法规范生成的必经阶段。本书详细描述了这个相互衔接的动态过程。