本书介绍曲线和曲面几何的入门知识,主要内容包括欧氏空间上的积分、帧场、欧氏几何、曲面积分、形状算子、曲面几何、黎曼几何、曲面上的球面结构等。修订版扩展了一些主题,更加强调拓扑性质、测地线的性质、向量场的奇异性等。更为重要的是,修订版增加了计算机建模的内容,提供了Mathematica和Maple程序。此外,还增加了相应的计算机习题,补充了奇数号码习题的答案,更便于教学。 本书适合作为高等院校本科生相关课程的教材,也适合作为相关专业研究生和科研人员的参考书。
本书主要介绍状态空间模型的有限维线性系统的估计问题,涵盖了目前我们熟知的维纳滤波和卡尔曼滤波这一领域的许多方面。本书的三个独特之处是:’。将几何学的观点渗透于分析中;第二。侧重于将许多算法用平方根/阵列的形式给出;第三。强调了在解决自适应滤波、估计和控制这些相关问题时的等价性和对偶性概念。全书由17章正文和7章附录构成。按内容可分为以下几个专题: 概论和基础知识(1—5章) 平稳过程估计(6书章) 非平稳过程估计(9—10章) 快速阵列算法(11—1 3章) 连续时间估计(16章) 专题(14,15,17章) 本书适合于控制、通信.数字信号处理、地球物理、计量经济学、统计学等领域的研究生和科研人员使用。
本书概括性地处理了数学分析的基本内容,力图帮助读者克服横亘在数学分析与其他数学课程间的障碍,并适时建立数学分析与其后续课程间的联系,以期使读者获得关于数学分析的作用与地位的正确认识。书中精选了数量可观的例题,对其中一部分作了详细解答,对余下的也给出了一定提示或答案,以供读者作练习之用。 本书可作为数学分析课程的教材,也可作为正在学习数学分析和准备考研的大学生的参考用书,还可供讲授数学各课程的教师、数学教育家以及广大数学爱好者参考。