该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》的基础上,补充现代控制新理论与方法重新编写的。主要内容包括:控制系统的状态空间数学模型;线性控制系统状态时域响应;线性系统的能控性和能观测性;系统的稳定性;线性控制系统的综合方法;线性及非线性估计理论基础;变分法求优控制;极大值原理;动态规划法;线性二次型优控制;线性系统的优控制;模型参考自适应控制;自校正控制;模糊控制;神经网络控制;遗传算法和免疫控制;其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍;着重于概念的建立和理解,不追求严格的定理理论证明;引入较多例题帮助读者理解概念和方法,侧重于应用;同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。本书可作为《控制工程基础(第4版)》(董
《数字制造科学与技术前沿研究丛书:压电换能器设计原理》在介绍压电材料与压电方程等基本知识的基础上,以声呐阵元、钹式换能器的结构分析与设计为典型案例,论述了压电换能器振动等效机电模型与有限元模型的建立与分析方法,并介绍了压电超声马达、压电变压器、振动能量收集器等压电换能器设计原理。 《数字制造科学与技术前沿研究丛书:压电换能器设计原理》可供从
徐泰然、梁仁荣、刘立滨编著的《MEMS与微系统--设计制造及纳尺度工程第2版》从工程设计的角度讲解微机电系统,并同时从电子与机械两个层面介绍相关的技术。作者对本书靠前版进行了细致的修订,并额外增加了全新的一章来介绍纳尺度工程。本书首先对纳米技术的发展历史做了一个简要的回顾,然后对各种纳米结构在工程设计方面的基本原理做了详细的介绍,包括形成纳米结构的制造技术、基于分子动力学的工程设计原理以及纳尺度材料中的流体流动与热传导特性等。本书可作为高校微电子、集成电路设计与集成系统等专业本科生和研究生相应课程的教科书或参考书,对于机械工程或电气工程专业的高年级本科生具有很好重要的参考价值,同时可供与集成电路制造技术有关的专业技术人员学习参考。
《汽车碰撞安全》由名古屋大学水野幸治教授所著,依据作者多年来在各类高等院校、汽车技术会、汽车制造厂以及零件制造厂讲座的经验总结,结合碰撞生物力学、生物医学、材料力学、汽车工程学、运动学等多个学科领域,以力学为中心对汽车碰撞安全进行了细致、详尽的介绍。 《汽车碰撞安全》用于指导以大学生和研究生为主的学习汽车碰撞安全的研究者和设计者。
本套书可作为轮高三数学复习用书,分为学生用书和教师用书。教师用书的单元、小节的数目及其排列顺序与学生用书完全相同,内容包括“基础训练”、“例题精讲”、“巩固练习”、“要点回顾”和“自我测试”中所有习题及详细解答,并给出典型问题的出处、选题目的、变题引申、教学点拨或学习指导。另外,在每节“要点回顾”后设置了参考例题,提供3个备选例题,以便教师酌情选用。
《地聚合物基快速修补材料的性能与应用》主要介绍高性能地聚合物基修补材料的制备、性能与应用。首先,阐述早强型地聚合物基胶凝材料及地聚合物基混凝土的制备方法,并提出基于响应曲面方法的适于地聚合物材料的新型配合比方法。其次,依据凝结时间、流动性、强度等指标,讨论各类地聚合物材料的早期特性。再次,采用霍普金森压杆试验技术,分析材料的早期动强度、变形特性以及冲击韧性。介绍地聚合物基快硬混凝土在路面修补中的应用,并通过模型计算、分析地聚合物材料的经济、环境效益。 《地聚合物基快速修补材料的性能与应用》适合从事土木工程专业的研究人员和设计人员,以及高等学校的教师和研究生阅读。
本书系统介绍了C66x多核软件开发的知识,并基于C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66x DSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识,读者循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的一些概念,如Cache、预取、数据一致性、数据依赖、死锁等,进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容,并结合工作实际,介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。很后,以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。 全书共11章,内容包括C66x DSP的基本组成,如存储器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性等,并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计、软件设计优化等相关知识。 本书的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强。本书结合了多年多核软件