本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案；分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性；给出了被控过程的分类模型（可涵盖41种常见传递函数模型）及高阶模型等效简化方法；提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式，共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外，还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前，以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。

本书介绍了海上风电场施工建设的基础知识和技术，分析了建设海上风电场的总体设计流程，重点剖析了海上风电场建设的施工关键技术。针对海上风电机组常见的盐雾腐蚀、台风破坏等自然环境影响，提出了解决思路和措施，具体分析了基础的设计形式和风力发电机部件安装施工的方法，对比了各种施工方式所对应的风电场施工建设方案，提出了安装船的选型、升压站的设计及机组接线质量控制的系统解决方案，强调了施工安全管理的重要性，详细介绍了海上风电场建设的进度影响因素及施工成本评估。主要内容包括海上风电场开发可行性研究、海上风电场建设概述、海上风电场输变电系统设计及施工、海上风力发电机组基础施工、海上风力发电机组安装施工、海上风力发电机组专业安装船、海上风力发电机组天气窗口和施工进度、海上风电场施工安全管理、海

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本书的内容涵盖了与核电有关的基础理论知识和专业知识，介绍了反应堆结构、核动力系统和设备，也包括了近年来核电的新发展，例如第三代反应堆和第四代反应堆。书中涉及的核电专业词汇广泛、内容丰富、知识性强。为了便于读者掌握专业词汇，每课课后对重要的关键词作了英、中文两种解释，同时还列出了重要的词汇解释、课文中的难点注释。为了加深读者对课文内容的理解，课后还有习题和答案。

《汽车碰撞安全》由名古屋大学水野幸治教授所著，依据作者多年来在各类高等院校、汽车技术会、汽车制造厂以及零件制造厂讲座的经验总结，结合碰撞生物力学、生物医学、材料力学、汽车工程学、运动学等多个学科领域，以力学为中心对汽车碰撞安全进行了细致、详尽的介绍。 《汽车碰撞安全》用于指导以大学生和研究生为主的学习汽车碰撞安全的研究者和设计者。

本书共19章，详细介绍了传感器、指向性和基阵、主动声呐、传播损失、环境噪声、混响、主动目标强度、辐射噪声、自噪声、信号统计检测、分辨差、虚警、可变性和不确定性、建模检测和战术决策辅助、检测累积概率、跟踪定位和声呐设计与评估等。本书适合于水生工程设计人员、声呐使用部门和水声科研人员阅读，亦可作为高等学校水生工程专业学习参考。

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山地建筑结构是指结构底部的嵌固端不在同一水平面上且不能简化为同一水平面的结构，其具有契合边坡地形、减少环境扰动的优点，但其结构先天不规则性、受边坡影响等则又对结构设计提出了新的要求。《山地建筑结构基本概念与性能》提出山地建筑结构概念，分析了典型山地建筑结构的动力特性、受力特点和变形特征，主要内容有：山地建筑结构的定义、山地建筑结构的分类、山地建筑结构的震害及分析；山地建筑结构设计中的特殊问题；掉层山地建筑结构的动力特性分析、山地建筑结构的弹性力学性能和变形特征、山地建筑结构的弹塑性力学性能和变形特征、山地建筑结构的拟静力试验等。 《山地建筑结构基本概念与性能》可供从事建筑结构设计的专业人员参考，也可供土木工程技术人员、设计人员及高等院校相关专业的师生参考。

《型号质量管理/航天产品保证系列培训教材》是《航天产品保证系列培训教材》的组成部分，系统总结了航天行业多年来质量管理工作的经验和成果，充分结合法规、标准的要求，系统地阐述了航天型号质量管理工作的有关内容，既可配合全套教材进行系统化的型号产品保证培训和教育，也可作为独立内容用于航天企业基础质量、型号质量相关的通用宣贯培训。